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自動機模型

基于Sage-husa自適應濾波算法的AUV組合導航系統設計

文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導（SINS）和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統，同時利用GPS重調捷聯慣導系統，建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。

標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法組合導航

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：jeffery
基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點

標簽： 磁場檢測巡線智能小車自平衡

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：CHENKAI
模糊參數自整定PID控制器在船載雷達伺服系統中的應用

針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能，具有很強的魯棒性和自適應性。

標簽： PID 模糊參數中的應用

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：shfanqiwei
基于AR模型的HIFU無損測溫方法研究

自回歸功率譜密度（AR-PSD）方法的基礎是生物組織的離散散射體模型〔超聲體模〕理論，該模型認為生物組織為半規則的散射體分布的，這種方法是基于溫度和頻移的相關特性。本文介紹超聲回波信號對HIFU（High Intensity Focused Ultrasound）治療的測溫技術，從測溫模型和算法，實驗儀器的設計和構建，仿真和離體實驗中獲取了一套有效的測溫方法，利用Matlab7.1和VC++6.0作為工具對超聲回波信號進行計算機仿真，并從實驗獲得的超聲回波信號中分析出具體的溫度變化，驗證了算法的可行性。

標簽： HIFU AR模型無損測溫方法研究

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：eastimage
本人自編的另一個有限元軟件

本人自編的另一個有限元軟件，用來解決電磁聲靜電場問題。本是一個作業。經了不少心思。可以在程序內建模，加載荷，并求解，彩圖顯示結果。并輸出模型文件，和結果文件。輸出的結果文件可以再讀入程序進行下一次的分析。

標簽： 有限元軟件

上傳時間： 2014-08-20

上傳用戶：zhliu007
CMM是軟件過程能力成熟度模型（Capacity Maturity Model）的簡稱

CMM是軟件過程能力成熟度模型（Capacity Maturity Model）的簡稱，是卡內基－梅隆大學軟件工程研究院為了滿足美國聯邦政府評估軟件供應商能力的要求，于1986年開始研究的模型，并于1991年正式推出了CMM 1.0 版。CMM自問世以來備受關注，在一些發達國家和地區得到了廣泛應用，成為衡量軟件公司軟件開發管理水平的重要參考因素和軟件過程改進事實上的工業標準。據了解，美國、印度、日本等國家已有數十家公司通過了CMM不同等級的認證。

標簽： Capacity Maturity Model CMM

上傳時間： 2015-04-21

上傳用戶：change0329
“仿真”一詞譯自英文的“simulation”。有關它的定義有多種說法

“仿真”一詞譯自英文的“simulation”。有關它的定義有多種說法，一種目前比較流行的定義是：仿真是通過對系統模型的試驗去研究一個存在的或設計中的系統。

標簽： simulation 仿真英文定義

上傳時間： 2013-12-22

上傳用戶：小眼睛LSL
由于自校正控制器在實際中的廣泛運用

由于自校正控制器在實際中的廣泛運用，其缺點日益明顯，主要體現在變階次、變時延和變參數的系統中，因此研制具有較強的魯棒性的控制器在實際運用中非常有用。Clark等人提出的廣義預測控制自校正控制器是一種基于參數模型的預測控制算法，它采用了時段優化性能指標，結合辨識和自校正機制，從而克服自校正控制中存在的缺點，具有較強的魯棒性。

標簽： 自校正控制器

上傳時間： 2014-01-25

上傳用戶：www240697738
本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點

本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點，廣泛並深入分析相關的嵌入式系統技術。適合閱讀：產品主管、系統設計分析人員、欲進入此領域的工程師、大專院校教學. 本書效益：為開發嵌入式系統產品必備入門聖經進入嵌入式系統領域的寶典第三代行動通訊終端設備與內容服務的必備知識.

標簽： PDA 家

上傳時間： 2015-09-03

上傳用戶：阿四AIR
使用 RS232串列通訊和機器人連結

使用 RS232串列通訊和機器人連結，並且給予Output指令去使Robot去移動

標簽： 232 RS

上傳時間： 2014-01-11

上傳用戶：qq1604324866

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