·摘要： 針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
DU1763是一款兼容可控硅調(diào)光器的高壓線性恒流控制器，可直接驅(qū)動(dòng)多通道LED燈串。其電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，只需很少的外圍元件就可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的恒流特性的調(diào)光特性。主要應(yīng)用于對(duì)體積、成本要求苛刻的非隔離兼容可控硅調(diào)光器的LED恒流驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng)。同時(shí)由于無需電解電容及磁性元件等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)很長的電源壽命。 DU1763可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況去選擇三通道或二勇斗。DU1763還可以多芯片并聯(lián)或串聯(lián)應(yīng)用：其輸出電流可通過電流采樣電阻進(jìn)行編程。可自適輸出LED燈串的電壓大小。 DU1763集成了專利的防過沖技術(shù)和過溫補(bǔ)償功能。DU1763還集成了各種保護(hù)功能，包括輸出短路、輸出開路、過溫保護(hù)。從而提高了LED恒流電源的可靠性。
標(biāo)簽： 1763 DU 兼容 可控硅調(diào)光器
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：llandlu
單片機(jī) 控制 無刷電機(jī)：MLX90401 是Melexis 公司新開發(fā)的三相無刷直流電機(jī)控制器, 它具有很寬的工作電壓范圍(12～40V) ,同時(shí)內(nèi)置自舉電壓,可全部采用N溝道MOSFET,并具有欠壓鎖定功能;其片內(nèi)PWM振蕩器可通過控制下橋驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)調(diào)速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可對(duì)60°/ 120°進(jìn)行相位選擇。文中介紹了MLX90401 的基本特點(diǎn)、引腳分布、工作原理和典型應(yīng)用。 關(guān)鍵詞:直流電機(jī); 控制; 驅(qū)動(dòng); MLX90401
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：破曉sunshine
針對(duì)傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度，防止其陷入局部極小點(diǎn)，提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細(xì)步驟和流程圖，并通過一個(gè)PID控制系統(tǒng)的仿真實(shí)例來驗(yàn)證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器 參數(shù)優(yōu)化
上傳時(shí)間： 2014-03-21
上傳用戶：diets
介紹了一種10M/ 100M 以太網(wǎng)控制器的實(shí)現(xiàn)方法,該控制器以FIFO 作為幀緩存,通過程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)10M/ 100M 自適應(yīng),設(shè)計(jì)中采用WS 接口,提高了設(shè)計(jì)的靈活行,可以實(shí)現(xiàn)與其他SOC 的互連[1 ] ,該設(shè)計(jì)采用VerilogHDL 硬件描述語言編程,基于ISE 開發(fā)環(huán)境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL
標(biāo)簽： FPGA 100 10 以太網(wǎng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：liglechongchong
針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
tcp/ip的嵌入式開發(fā) 基于pic微控制器，原自tcp/ip lean
標(biāo)簽： tcp pic ip 嵌入式開發(fā)
上傳時(shí)間： 2015-03-15
上傳用戶：pinksun9
ST7920液晶顯示控制器的驅(qū)動(dòng)編程，實(shí)現(xiàn)了漢字顯示、半字符顯示、最大128*64的圖形顯示 自造字的顯示以及屏幕左右移動(dòng)和上下滾動(dòng)
上傳時(shí)間： 2015-05-11
上傳用戶：sammi
本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有： （1）顯示控制器核心數(shù)據(jù)和參數(shù) （2）與用戶交互，可以調(diào)節(jié)初始輸入溫度值，并將溫度變化率清零以便進(jìn)行新一輪的模擬。 界面使用了定時(shí)器。開啟模擬時(shí)候，每隔一秒，觸發(fā)一次計(jì)時(shí)器消息，完成下列工作： 1. 將界面上的當(dāng)前溫度映射為模糊控制器的輸入溫度 2. 輸出當(dāng)前溫度，當(dāng)前溫度變化率 3. 調(diào)用模糊控制，得到控制器輸出值，將其乘以m_fFuelEffect (燃料輸出對(duì)溫度變化率的影響率，目前設(shè)置為0.3)，得到變化率的變化，加到當(dāng)前溫度變化率上，得到新的變化率。 4. 更新變化率，更新溫度。將結(jié)果映射到界面上。 5. 記錄相關(guān)數(shù)據(jù)并以圖形、數(shù)字方式輸出。 二、控制器核心用到的類有 （1）Rule_Func_Single 將簡單的函數(shù)包裝成類，方便后面使用。實(shí)現(xiàn)了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函數(shù)，以及常值函數(shù)。 （2）Grading_Func 繼承自Rule_Func_Single類，比基類增加一個(gè)輸入?yún)?shù)，指明梯形函數(shù)屬于Input, Delta或者Output 。 （3）Rule_Function 將兩個(gè)Grading_Func結(jié)合在一起，進(jìn)行模糊與或模糊或等模糊邏輯操作，并輸出結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2014-11-01
上傳用戶：Yukiseop
模糊控制器：利用matlab建立復(fù)雜的模糊規(guī)則。既可以編寫程序?qū)崿F(xiàn)，也可以使用matlab自帶fuzzy工具箱完成。
標(biāo)簽： matlab 模糊控制器 模糊規(guī)則 編寫
上傳時(shí)間： 2015-11-19
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
