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自動水位控制器

兩輪自平衡機器人控制系統的設計

·摘要：針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

標簽： 自平衡機器人控制系統

上傳時間： 2013-07-12

上傳用戶：hfmm633
DU1763一款兼容可控硅調光器的高壓線性恒流控制器

DU1763是一款兼容可控硅調光器的高壓線性恒流控制器，可直接驅動多通道LED燈串。其電源系統結構簡單，只需很少的外圍元件就可以實現優秀的恒流特性的調光特性。主要應用于對體積、成本要求苛刻的非隔離兼容可控硅調光器的LED恒流驅動電源系統。同時由于無需電解電容及磁性元件等特點，可以實現很長的電源壽命。 DU1763可以根據實際應用情況去選擇三通道或二勇斗。DU1763還可以多芯片并聯或串聯應用：其輸出電流可通過電流采樣電阻進行編程。可自適輸出LED燈串的電壓大小。 DU1763集成了專利的防過沖技術和過溫補償功能。DU1763還集成了各種保護功能，包括輸出短路、輸出開路、過溫保護。從而提高了LED恒流電源的可靠性。

標簽： 1763 DU 兼容可控硅調光器

上傳時間： 2013-11-06

上傳用戶：llandlu
三相無刷直流電機控制器MLX90401的原理及應用

單片機控制無刷電機：MLX90401 是Melexis 公司新開發的三相無刷直流電機控制器, 它具有很寬的工作電壓范圍(12～40V) ,同時內置自舉電壓,可全部采用N溝道MOSFET,并具有欠壓鎖定功能;其片內PWM振蕩器可通過控制下橋驅動來實現調速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可對60°/ 120°進行相位選擇。文中介紹了MLX90401 的基本特點、引腳分布、工作原理和典型應用。關鍵詞:直流電機; 控制; 驅動; MLX90401

標簽： 90401 MLX 三相無刷直流

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：破曉sunshine
基于BP神經網絡的PID控制器參數優化方法

針對傳統PID控制系統參數整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題，結合BP神經網絡自學習和自適應能力強等特點，提出采用BP神經網絡優化PID控制器參數。其次，為了加快BP神經網絡學習收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優化算法來優化BP神經網絡的連接權值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優化PID控制器參數的詳細步驟和流程圖，并通過一個PID控制系統的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結果證明了本文所提方法在控制品質方面優于其它三種常規整定方法。

標簽： PID BP神經網絡控制器參數優化

上傳時間： 2014-03-21

上傳用戶：diets
基于FPGA的10M/100M以太網控制器的設計

介紹了一種10M/ 100M 以太網控制器的實現方法,該控制器以FIFO 作為幀緩存,通過程序設計實現10M/ 100M 自適應,設計中采用WS 接口,提高了設計的靈活行,可以實現與其他SOC 的互連[1 ] ,該設計采用VerilogHDL 硬件描述語言編程,基于ISE 開發環境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上實現。關鍵詞:以太網MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL

標簽： FPGA 100 10 以太網控制器

上傳時間： 2013-10-18

上傳用戶：liglechongchong
模糊參數自整定PID控制器在船載雷達伺服系統中的應用

針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能，具有很強的魯棒性和自適應性。

標簽： PID 模糊參數中的應用

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：shfanqiwei
tcp/ip的嵌入式開發基于pic微控制器

tcp/ip的嵌入式開發基于pic微控制器，原自tcp/ip lean

標簽： tcp pic ip 嵌入式開發

上傳時間： 2015-03-15

上傳用戶：pinksun9
ST7920液晶顯示控制器的驅動編程

ST7920液晶顯示控制器的驅動編程，實現了漢字顯示、半字符顯示、最大128*64的圖形顯示自造字的顯示以及屏幕左右移動和上下滾動

標簽： 7920 ST 液晶顯示控制器

上傳時間： 2015-05-11

上傳用戶：sammi
本程序分為界面和控制器核心兩部分一、界面部分功能主要有：（1）顯示控制器核心數據和參數（2）與用戶交互

本程序分為界面和控制器核心兩部分一、界面部分功能主要有：（1）顯示控制器核心數據和參數（2）與用戶交互，可以調節初始輸入溫度值，并將溫度變化率清零以便進行新一輪的模擬。界面使用了定時器。開啟模擬時候，每隔一秒，觸發一次計時器消息，完成下列工作： 1. 將界面上的當前溫度映射為模糊控制器的輸入溫度 2. 輸出當前溫度，當前溫度變化率 3. 調用模糊控制，得到控制器輸出值，將其乘以m_fFuelEffect (燃料輸出對溫度變化率的影響率，目前設置為0.3)，得到變化率的變化，加到當前溫度變化率上，得到新的變化率。 4. 更新變化率，更新溫度。將結果映射到界面上。 5. 記錄相關數據并以圖形、數字方式輸出。二、控制器核心用到的類有（1）Rule_Func_Single 將簡單的函數包裝成類，方便后面使用。實現了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函數，以及常值函數。（2）Grading_Func 繼承自Rule_Func_Single類，比基類增加一個輸入參數，指明梯形函數屬于Input, Delta或者Output 。（3）Rule_Function 將兩個Grading_Func結合在一起，進行模糊與或模糊或等模糊邏輯操作，并輸出結果。

標簽： 分核心程序控制器

上傳時間： 2014-11-01

上傳用戶：Yukiseop
模糊控制器：利用matlab建立復雜的模糊規則。既可以編寫程序實現

模糊控制器：利用matlab建立復雜的模糊規則。既可以編寫程序實現，也可以使用matlab自帶fuzzy工具箱完成。

標簽： matlab 模糊控制器模糊規則編寫

上傳時間： 2015-11-19

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