·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
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·T.264源代碼(基于VC開發環境 最新版本)
標簽： nbsp 264 源代碼 VC開發環境
上傳時間： 2013-06-25
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資料->【F】機械結構->【F1】機械叢書->中國模具工程大典 (共9卷)->中國模具工程大典 第1卷 現代模具設計方法.pdf
標簽： 模具 工程 設計方法
上傳時間： 2013-05-22
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·卷積編碼及基于DSP的Viterbi譯碼器設計
標簽： Viterbi DSP 卷積 編碼
上傳時間： 2013-04-24
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·ITU-T G.723.1語音編解碼協議全文
標簽： ITU-T 723.1 nbsp 語音編解碼
上傳時間： 2013-06-05
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資料->【F】機械結構->【F1】機械叢書->中國模具設計大典 (共5卷)->中國模具設計大典 第4卷 鍛模與粉末冶金模設計 1262頁 40.6M.pdf
標簽： 1262 40.6 模
上傳時間： 2013-06-22
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·詳細說明：《計算機程序設計藝術_第1卷_基本算法》，經典的計算機程序設計學習書籍，這是第1卷。【內容簡介】 這第1冊更新了《計算機程序設計藝術 第1卷 基本算法》（第3版）的部分內容，并且最終將成為該書第4版的一部分。具體地說，它向程序員提供了盼望已久的MMIX--代替原來的MIX的一個以RISC為基礎的計算機，并且描述了MMIX匯編語
標簽： 計算機 程序設計 算法
上傳時間： 2013-05-23
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資料->【F】機械結構->【F1】機械叢書->機械設計圖冊->機械設計圖冊.第1卷.pdf
標簽： 機械設計
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·電子電路百科全書(第五卷)
標簽： 電子電路 百科
上傳時間： 2013-06-04
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·電子電路百科全書(第四卷)
上傳時間： 2013-07-27
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