移動自組織網(wǎng)絡(luò)（MANET）是一種不需要基礎(chǔ)設(shè)施投入的自主無線通信網(wǎng)絡(luò)，多個(gè)移動設(shè)備分布式協(xié)同工作，提供必要的網(wǎng)絡(luò)通信功能，在傳感器網(wǎng)絡(luò)、緊急救援、軍事等領(lǐng)域據(jù)具有廣泛的潛在應(yīng)用。為闡明MANET關(guān)鍵技術(shù)，首先介紹了MANET的應(yīng)用場合，然后著重闡明了設(shè)計(jì)與開發(fā)過程中面臨的路由，服務(wù)與資源發(fā)現(xiàn)，互聯(lián)網(wǎng)接入，安全等關(guān)鍵問題，這對促進(jìn)MANET研發(fā)具有重要意義。
標(biāo)簽： 移動自組織網(wǎng)絡(luò) 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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一種新型的基于自組網(wǎng)車載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議
標(biāo)簽： MAC 組網(wǎng) 協(xié)議
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點(diǎn)能量消耗過快，節(jié)點(diǎn)能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節(jié)點(diǎn)故障和路由破壞。為減小上述問題對網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響，提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法，通過引入Q學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制，動態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑，保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯(cuò)誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復(fù)和延長網(wǎng)絡(luò)壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。
標(biāo)簽： 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應(yīng)FMO編碼方法；可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運(yùn)動復(fù)雜度頻繁變化時(shí)效果更加明顯，完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無線信道中。
標(biāo)簽： FMO 視頻運(yùn)動 復(fù)雜度 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復(fù)雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強(qiáng)無線網(wǎng)絡(luò)在無人值守、遠(yuǎn)程監(jiān)控等應(yīng)用中的穩(wěn)定性及智能化，本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎(chǔ)上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能，增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。
標(biāo)簽： ZigBee 自愈自組網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：panpanpan
針對多目標(biāo)情況下雷達(dá)組網(wǎng)的誤差配準(zhǔn)問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優(yōu)壓縮的系統(tǒng)偏差穩(wěn)健估計(jì)方法。該算法將目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)和傳感器系統(tǒng)偏差組合在同一狀態(tài)方程中，構(gòu)建擴(kuò)維的系統(tǒng)偏差動態(tài)方程，接著采用UKF的方法對目標(biāo)狀態(tài)和系統(tǒng)偏差進(jìn)行聯(lián)合估計(jì)。然后通過對多個(gè)估計(jì)結(jié)果的進(jìn)一步融合，最終得到較高精度的系統(tǒng)偏差估計(jì)。仿真結(jié)果表明，該算法可以有效地實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)情況下的誤差配準(zhǔn)。
標(biāo)簽： UKF 組網(wǎng) 方法研究 雷達(dá)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：guojin_0704
在面對配網(wǎng)實(shí)現(xiàn)自動化過程中,對廠站自動化終端的選取進(jìn)行了利弊分析。并針對實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行探討,尋求解決問題的辦法。
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：止絮那夏
設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍(lán)莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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