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自動(dòng)關(guān)(guān)機(jī)(jī)

  • 電力自耦變壓器公共繞組過(guò)負(fù)荷分析

    電力自耦變壓器公共繞組過(guò)負(fù)荷分析

    標(biāo)簽: 電力 自耦變壓器 繞組

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶(hù):xinhaoshan2016

  • 開(kāi)放式PAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

    一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開(kāi)放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場(chǎng)演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢(xún)集團(tuán)的高級(jí)研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能,支持在單一平臺(tái)里包含邏輯、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和過(guò)程控制等至少兩種以上的功能單一開(kāi)發(fā)平臺(tái)上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)訪問(wèn)所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺(tái)機(jī)器和過(guò)程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動(dòng)控制及過(guò)程控制的處理程序。開(kāi)放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過(guò)程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語(yǔ)言,允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。

    標(biāo)簽: PAC 開(kāi)放式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶(hù):JGR2013

  • 基于自檢測(cè)的自適應(yīng)一致表決算法

    為了解決自適應(yīng)大數(shù)表決算法無(wú)法容忍表決周期發(fā)生瞬時(shí)錯(cuò)誤的問(wèn)題,提出了基于自檢測(cè)的自適應(yīng)一致表決算法。該算法通過(guò)插入檢測(cè)代碼實(shí)時(shí)搜集瞬時(shí)錯(cuò)誤信息,進(jìn)而屏蔽發(fā)生瞬時(shí)錯(cuò)誤的軟件冗余模塊參與表決,并將各軟件冗余模塊歷史記錄信息有效地應(yīng)用到表決系統(tǒng)。在此算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了能實(shí)現(xiàn)上述功能的表決系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明了所提算法的有效性。

    標(biāo)簽: 自檢測(cè) 算法

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶(hù):miaochun888

  • 基于智能電子自旋共振儀的信號(hào)測(cè)量與監(jiān)控系統(tǒng)

    在研究基于智能電子自旋共振儀的普通高校近代物理實(shí)驗(yàn)上,設(shè)計(jì)了一種適合智能電子自旋共振儀的基于單片機(jī)和PC機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)串口與嵌入式單片機(jī)數(shù)據(jù)透明傳輸?shù)挠布B接和軟件編程,實(shí)際效果表明該系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確,并達(dá)到了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的目的,同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)生成圖文并茂的實(shí)驗(yàn)報(bào)告,避免了手工輸入時(shí)產(chǎn)生的誤差。

    標(biāo)簽: 電子自旋共振儀 信號(hào)測(cè)量 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶(hù):asdfasdfd

  • 基于交互式多模型粒子濾波的相控陣?yán)走_(dá)自適應(yīng)采樣

    為有效合理利用雷達(dá)資源和解決雷達(dá)測(cè)量值與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)間的非線性關(guān)系以及目標(biāo)狀態(tài)本身可能出現(xiàn)的非線性,提出了一種基于交互式多模型粒子濾波(IMMPF)的相控陣?yán)走_(dá)自適應(yīng)采樣目標(biāo)跟蹤方法。將交互式多模型粒子濾波一步預(yù)測(cè)值的后驗(yàn)克拉美羅矩陣代替預(yù)測(cè)協(xié)方差矩陣,通過(guò)該矩陣的跡與某一門(mén)限值比較來(lái)更新采樣周期以適應(yīng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化。將該方法與基于量測(cè)轉(zhuǎn)換的IMM自適應(yīng)采樣算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),表明了該算法的有效性。

    標(biāo)簽: 交互式 多模型 粒子濾波 相控陣?yán)走_(dá)

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶(hù):1037540470

  • 紅外線測(cè)溫儀自校準(zhǔn)誤差比對(duì)方法的研究

    紅外線測(cè)溫儀由于長(zhǎng)期用于生產(chǎn)一線進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,使用環(huán)境惡劣,以及日常維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng),可能導(dǎo)致檢定有效期內(nèi)的紅外線測(cè)溫儀不能準(zhǔn)確測(cè)量甚至設(shè)備故障,導(dǎo)致測(cè)量失準(zhǔn),影響電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。根據(jù)紅外測(cè)溫原理研究了運(yùn)行中的紅外線測(cè)溫儀自校準(zhǔn)方法,使用者可用簡(jiǎn)易自制設(shè)備隨時(shí)對(duì)紅外線測(cè)溫儀進(jìn)行定性測(cè)試分析,方法簡(jiǎn)單易行。確保紅外線測(cè)溫儀處于良好工作狀態(tài),準(zhǔn)確測(cè)量,減少安全隱患。

    標(biāo)簽: 紅外線測(cè)溫儀 法的研究 自校準(zhǔn) 誤差

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶(hù):herog3

  • 自蔓延高溫合成技術(shù)與燃燒速率測(cè)試方法

    自蔓延高溫合成技術(shù)是利用原料在初始點(diǎn)燃條件下化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的高溫高熱,使燃燒反應(yīng)自發(fā)地進(jìn)行,從而得到新的成分和結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物。通過(guò)對(duì)自蔓延高溫合成實(shí)驗(yàn)壓力和燃燒速率測(cè)試方法的研究,根據(jù)實(shí)驗(yàn)的要求,選擇合適的壓力傳感器,并自行設(shè)計(jì)有效的燃燒速率測(cè)試系統(tǒng),合理選擇監(jiān)測(cè)點(diǎn),編制滿(mǎn)足測(cè)試需求的數(shù)據(jù)采集及控制程序,獲取大量有效實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),為測(cè)定自蔓延燃燒過(guò)程中的壓力和速率變化曲線,進(jìn)行反應(yīng)熱力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析,對(duì)反應(yīng)安全進(jìn)行評(píng)估,提供有力的數(shù)據(jù)支持,并對(duì)相關(guān)研究具有重要的借鑒意義。

    標(biāo)簽: 高溫合成 速率 測(cè)試方法

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶(hù):q986086481

  • 自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距飛行時(shí)間測(cè)量研究

    提出一種新型脈沖激光測(cè)距方法——自觸發(fā)脈沖飛行時(shí)間激光測(cè)距方法。運(yùn)用該方法有效解決了傳統(tǒng)脈沖激光測(cè)距法中存在的提高測(cè)量精度和縮短測(cè)量時(shí)間兩者之間的矛盾。對(duì)該方法及本質(zhì)特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)描述和理論分析,并給出用于描述該方法的基本方程。其飛行時(shí)間測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很大程度上決定了自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距的測(cè)量精度和測(cè)量速度。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于CPLD的自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距飛行時(shí)間測(cè)量系統(tǒng)。CPLD的使用提高了測(cè)量精度,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,可靠性高,非常適合高性能便攜式的激光測(cè)距儀。

    標(biāo)簽: 自觸發(fā)脈沖 激光測(cè)距 時(shí)間測(cè)量 飛行

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶(hù):lili123

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記4_Arduino軟件模擬PWM

    注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫(xiě)了很久,畫(huà)圖技術(shù)也不精,難免錯(cuò)漏,大家湊合看.有問(wèn)題可以留言.      2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒(méi)了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波,通過(guò)調(diào)整輸出信號(hào)占空比,從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個(gè)8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級(jí)精度。但是有時(shí)候我們會(huì)覺(jué)得6 個(gè)PWM 引腳不夠用。比如我們做一個(gè)10 路燈調(diào)光, 就需要有10 個(gè)PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個(gè)數(shù)字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿(mǎn)足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過(guò)調(diào)整一個(gè)周期里面輸出腳高/低電平的時(shí)間比(即是占空比)去獲得給一個(gè)用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設(shè)PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級(jí)。那么需要一個(gè)信號(hào)時(shí)間 精度1ms/1000=1us 的信號(hào)源,即1MHz。所以說(shuō),PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號(hào)源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個(gè)簡(jiǎn)單的PWM 程序開(kāi)始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個(gè)軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測(cè)試此代碼。 程序解析:由for 循環(huán)可以看出,完成一個(gè)PWM 周期,共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時(shí)候,在第0~100 次循環(huán)中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環(huán)里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無(wú) 論輸出高低電平都保持30us。 那么說(shuō),如果bright=100 的話,就有100 次循環(huán)是高電平,155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時(shí)間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調(diào)整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后,將bright 加一,并且當(dāng)bright 加到255 時(shí)歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個(gè)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過(guò)對(duì)于驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED 來(lái)說(shuō),效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個(gè)For 循環(huán)。它先輸出一個(gè)高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個(gè)低電平,維持時(shí)間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個(gè)PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來(lái)不占CPU 時(shí)間,所以軟件模擬一個(gè)引腳的PWM 完全沒(méi)有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于:他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時(shí)控制多個(gè)PWM,并且沒(méi)有其他重任務(wù)的時(shí)候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個(gè)引腳的初始亮度,可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個(gè)初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán), //brights 自增一次。直到brights=255時(shí)候,將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個(gè)PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個(gè)PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\   所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調(diào)整LED 亮度的話,我們用64 級(jí)精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會(huì)閃了。

    標(biāo)簽: Arduino PWM 軟件模擬

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶(hù):mqien

  • 自編的一個(gè)String類(lèi)

    自編的一個(gè)String類(lèi)

    標(biāo)簽: String

    上傳時(shí)間: 2014-01-16

    上傳用戶(hù):yoleeson

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