無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點，并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結，并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。
上傳時間： 2022-06-28
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基于調速風扇概述：本系統由主控臺和工作區兩部分組成。主控臺通過TFT液晶觸屏設定閾值溫度等信息后，由單片機STM32經無線收發模塊傳送至工作區。工作區內由單片機AT89S52控制DS18B20采集環境溫度，當溫度達到設定閾值時，AT89S52單片機與ATmega16單片機交換信息，ATmega16控制熱釋紅外傳感器進行人群位置定位，從而通過PWM控制電機和舵機做相應動作。
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：xsr1983
本書從應用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國民經濟和發展高新技術中的重要作用斤書中論述的智能技術中的人工神經網絡和智能信號處理，反映了近年來在該領域中主要研究工作的進展情況，其中有些是作者創新的理論成果，而關于控制系統的智能設計、智能調度與決策部分，則是從工程和技術的角度探討了智能控制的一些方法和實際問題，在實際應用方面，書中論述的智能技術在地震勘探和指紋自動識別系統中的應用以及模糊自適應控制在船舶自動駕駛儀中的應用等內容．都是有重大經濟效益和社會效益的研究成果的總結。
上傳時間： 2022-07-08
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本書為張井剛版過程控制與自動化儀表課本，需要自取。
上傳時間： 2022-07-08
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LabVIEW在儀器控制方面，還是很有優勢的，把你儀器給你，讀懂指令，然后估計半小時就可以編寫好一個完整的儀器控制系統。從儀器配置到數據發送，數據接收，到數據生成報表。如果使用其他語言，例如VB，VC之類的，寫過儀器控制的同學來說，這個問題，寫個界面，就要寫半天，還得什么進制轉換啊，各種操作，麻煩多了。但是，如果你采用LabVIEW，這些問題，都是小兒科了。所以，你想做儀器控制，選擇LabVIEW吧，這樣，你將節省很多很多時間。到現在為止，我寫過好多個儀器控制的，比如keithley20002400萬用表，Ruska7250壓力計等等，還有很多利用MODBUS總線通訊的儀器。常見的儀器通訊協議大概就SCPI，MODBUS等等，當然還有自定義的，搞過單片機和上位機的，應該都比較熟悉，可以自己定義協議，然后發命令給單片機，單片機回送數據。歸結起來，都是使用的VISA，使用LabVIEW的VISA驅動來編程還是很方便的。
上傳時間： 2022-07-11
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磁懸浮技術具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優點，在能源、交通、航空航天、機械工業和生命科學等高科技領域有著廣泛的應用背景。隨著磁懸浮技術的廣泛應用，對磁懸浮系統的控制已成為首要問題。本設計以PID控制為原理，設計出PID控制器對磁懸浮系統進行控制。在分析磁懸浮系統構成及工作原理的基礎上，建立磁懸浮控制系統的數學模型，并以此為研究對象，設計了PID控制器，確定控制方案，運用MATLAB軟件進行仿真，得出較好的控制參數，并對磁懸浮控制系統進行實時控制，驗證控制參數。最后，本設計對以后研究工作的重點進行了思考，提出了自己的見解。PID控制器自產生以來，一直是工業生產過程中應用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數工業控制器都是PID控制器或其改進型。盡管在控制領域，各種新型控制器不斷涌現，但PID控制器還是以其結構簡單、易實現、魯棒性強等優點，處于主導地位。
上傳時間： 2022-07-19
上傳用戶：得之我幸78
Altium Designer 10 提供了一個強大的高集成度的板級設計發布過程，它可以驗證并將您的設計和制造數據進行打包，這些操作只需一鍵完成，從而避免了人為交互中可能出現的錯誤。發布管理系統簡化規范了發布您的設計項目的流程，或者更具體地說，是那些項目中定義的配置， 直觀，簡潔而且穩定。更重要的是，該系統可以被直接鏈接到您的后臺版本控制系統。 新增的強大的預發布驗證手段的組合 - 用以確保所有包含在發布中的設計文件都是當前的，與存儲在您的版本控制系統中的相應的文件“主人”保持同步的文件，并且通過了所有特定的規則檢查（ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發布管理，并可保證卓越的發布質量。亮點 ● 提供了將設計數據管理置于設計流程核心地位的全新桌面平臺● 提供了新的維度，以供器件數據的搜尋和管理，確保輸出到制造廠的設計數據具有準確性和可重復性● 為設計環境提供供應鏈信息的智能鏈接，確保對元器件的使用有更好的選擇● 提供了涵蓋整個設計與生產生命周期的器件數據管理方案，而結構性的輸出流程更是確保了輸出信息的完整性R10 系列的增強功能包括：輸出Output Job編輯器、內電層分割加速改善、彈出式的多邊形鋪銅管理器、AtmelQTouch支持、自定制的笛卡爾直角和極坐標柵格、Aldec HDL 仿真功能、實現比使用指針更多的GUI增強，以及隨著Altium Designer10臨近發布日前，我們將構建其中的更多酷炫功能。而且，其平臺穩定性也得到了增強。新功能與過去以季節性主題（如Winter09，Summer09）來命名的方案不同，而是采用新型的平實的編號形式來為新的發布版本進行命名。最新發布的Altium Designer - Release 10 將繼續保持不斷插入新的功能和技術的過程，使得您可以更方便輕松地創建您的下一代電子產品設計。 Altium 的統一的設計架構以將硬件，軟件和可編程硬件等等集成到一個單一的應用程序中而聞名。它可讓您在一個項目內，甚或是整個團隊里自由地探索和開發新的設計創意和設計思想，團隊中的每個人都擁有對于整個設計過程的統一的設計視圖。在軟件解決方案的開發過程中，偶爾腦子里會跳出不斷進化的創意，跳出的每一個創意都在它能做么，并且能給用戶帶來什么好處方面，帶領軟件的解決方案到一個更高的臺階。Release 10 的到來是對于Altium Designer的又一個進化跳躍 – 是軟件及其功能上的世代性的交替和革新，如果您愿意縱向追溯，其規模DXP平臺推出以來，從未見過的以單一的統一模式交付的設計經驗。 此次飛躍的亮點是收集了大量令人印象深刻而廣泛全面的新技術，旨在不但幫助進化您管理您的設計信息的方式，而且還幫助您自動配置發布程。AD10 與Altium Vault Server -- 來自Altium的另一解決方案 -- 提供了一個設計數據管理系統，它可以有效地識別并解決許多導致設計，發布和制造等進程緩慢的各種問題。它是一種非常具有創造性和革命性的智能數據管理系統。該數據管理解決方案的重要組成部分是一個元器件管理系統。該元器件管理系統提供了真正的生命周期追蹤功能和器件檢驗的獨立性。 Altium Designer 10 提供了一個強大的高集成度的板級設計發布過程，它可以驗證并將您的設計和制造數據進行打包，這些操作只需一鍵完成，從而避免了人為交互中可能出現的誤差。發布管理系統簡化規范了發布您的設計項目的流程，或者更具體地說，是那些項目中定義的配置， 直觀，簡潔而且穩定。更重要的是，該系統可以被直接鏈接到您的后臺版本控制系統。 新增的強大的預發布驗證手段的組合 - 用以確保所有包含在發布中的設計文件都是當前的，與存儲在您的版本控制系統中的相應的文件“主人”保持同步的文件，并且通過了所有特定的規則檢查（ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發布管理，并可保證卓越的發布質量。通過AD10，您可以利用完整的生命周期（從概念和設計，經由原型和產品，到折舊和廢棄 ）來開發并管理您的電子產品，關于所有這些操作的正確性您都有足夠的信心。我們很高興能帶給您這些富有靈感的新技術，和很多其他新功能一起，我們開發了這個發布系統并且得到了很多正面的反應，我們相信您也會很興奮！通過全新的安裝和內容交付系統，以及Altium Subscrption 訂戶計劃可讓您訪問那些酷炫的新功能，并且隨時保持更新。以可選擇的插件方式交付各種功能模塊，您再也不需要為下一個主體（或附體）發布而等待。相反，如果您愿意，您可以通過一個內容流水線 持續不斷地從Altium獲得最新的技術和解決方案的更新。Altium Designer 10 – ---所有一切將從這里開始。設計數據和發布管理設計數據管理系統Altium Designer 的統一平臺 – 用一個統一的數據模型來代表所設計的系統 – 已被有效地運用，而且已有效地解決了在確保不斷增長的產品性能增強和革新的要求的同時，提供更高的數據完整性的問題。其結果是一個設計數據管理模式的執行，允許關于設計世界和最終負責構建實際產品的供應鏈這二者之間的鏈接進行正式的定義。統一的數據模型會將設計數據映射到供應鏈將實際構建的特定的產品條目（裸裝配板）。有了這種模型，并且配以各種功能和技術的廣泛支持，該軟件可使您輕松無痛苦地，流線式地，自動地傳遞來自設計領域的數據到產品領域 – 以高集成度的，直觀的方式一鍵生成數據的輸出。板級實現導出到 Ansoft HFSS?Updated in Beta 4對于那些需要用到RF和幾G頻率數字信號的PCB設計，您現在可以直接從PCB編輯器導出您的PCB文檔到一個 Ansoft Neutral文件格式，這種格式可以被直接導入并使用 Ansys' ANSOFT HFSS? 3D Full-wave Electromagnetic Field Simulation軟件來進行仿真。 Ansoft 與Altium合作提供了在PCB設計以及其電磁場分析方面的高質量協作能力。導出到 SiSoft Quantum-SI?Altium Designer 的 PCB編輯器支持保存PCB設計時同時包括詳細的層棧信息以及過孔和焊盤的幾何信息，并保存為CSV文件，該文件可用于 SiSoft 的 Quantum-SI 系列信號完整性分析軟件工具。 SiSoft 與 Altium 合作特別為Altium Designer的用戶提供了最理想的 Quantum-SI 可接受的導入格式。PCB 3D 視頻為了提供對于您的PCB板的更為生動和更為有用的文檔， Altium Designer 的 Release 10 提供了生成PCB 3D視頻文檔的功能。 從您的主管那邊所看到的PCB 3D視頻的內容，就是簡單的一系列關于您的PCB板3維畫面的快照截圖，類似于關鍵幀。對于這一系列按順序排列的每一個后來的畫面關鍵幀，您都可以調整其縮放程度，平移或者旋轉，調整這些所有相對之前的關鍵幀的設置。輸出時，畫面幀的順序采用強大的多媒體發布器導出為視頻格式 – 一個可配置的輸出媒介被單獨添加到 Release 10 以用于生成PCB 3D 視頻。 其結果就是一系列畫面幀按順序平滑地內插到關鍵幀系列。統一的光標捕獲系統Altium Designer 的 PCB編輯器已經有了很好的柵格定義系統 – 通過可視柵格，捕獲柵格，元件柵格和電氣柵格等等都可以幫助您有效地放置您的設計對象到PCB文檔。隨著Altium Designer 10 的發布，該系統已休整而且隨著統一的光標捕獲系統的到來達到一個新的水平。該系統匯集了三個不同的子系統，共同驅動并達到將光標捕獲到最優選的坐標集：用戶可定義的柵格，直角坐標和極坐標之間可按照喜好選擇；捕獲柵格，它可以自由地放置并提供隨時可見的對于對象排列進行參考的線索；以及增強的對象捕捉點，使得放置對象的時候自動定位光標到基于對象熱點的位置。按照您覺得合適的方式，使用這些功能的組合， 可確保您輕松地搞定在PCB工作區放置和排列您的對象！PCB 中類的結構在將設計從原理圖轉移到PCB的時候，Altium Designer中已經提供了對于高質量，穩定的類（器件類和網絡類）創建功能的支持。Release 10 將這種支持提升到一個新的水平，可以在PCB文檔中定義生成類的層次結構。從本質上講，這使得您可以按照圖紙層次將元件或網絡類組合到從那張圖紙生成的一個母類，而這個母類本身也可以是它上面的一個母類的子類，如此一路到您的設計中的頂層圖紙。而頂層生成的母類（或叫特級類）從本質上來講即是類的結構層次的源頭。這些所有生成的母類都被稱為結構類。結構類，不僅允許在PCB領域中對原理圖文檔結構進行繁衍和高級導航 ，而且也可用于邏輯查詢，例如，設計規則的范圍，或者設置條件進行過濾查找。設計協作喜歡進行協同PCB設計，多個設計師可以同一時間對同一電路板進行工作，然后把他們的結果合并在一起的想法？ Release 10 帶來了真正的PCB設計過程中的協作。通過新的協作，比較和合并面板您會了解你的PCB板當前的狀態，與您的協作同伴的結果進行比較。點擊面板上的命令來顯示差異，然后使用差異映射圖得到關于誰在板上做了些什么的整體視圖。在映射圖中進行點擊以所放到您感興趣的區域，然后在工作區中使用右鍵單擊命令來保留您的更改，或拖拽其他人所做的更改到您的PCB板。甚至還有一個自動命令，可以自動集成所有的與您的板子的當前版本不相沖突的更改 ，并且帶來大量來自其他設計師的布線成果。當您一切準備就緒，可以將更新保存下來，并提交回儲存庫。每個設計師還可以定義工作區域，確保每個人都知道其他人在哪一塊工作，以及不能在哪一塊工作。對于 Atmel Touch Controls 的支持隨便看一下如今任何最新的電子產品，您也許會發現一個很酷的用戶界面 - 如按鈕，滑條和滾輪等等觸摸感應控制塊。為了適應您的電子產品中對這種控制塊的使用，Altium Designer 10 提供了在您的PCB中創建平面電容性的傳感器模式的支持，用于 Atmel? QTouch? 和QMatrix? 傳感器控制器。增強的多邊形鋪銅管理器Altium Designer 的Release 10 中的多邊形鋪銅管理器 對話框提供了更強大的功能性增強，提供了關于管理您的PCB板中所有多邊形鋪銅的附加功能。這些附加功能包括創建新的多邊形鋪銅，訪問對話框的相關屬性和多邊形鋪銅刪除，等等都可以在這里進行操作 --- 全面地豐富了多邊形鋪銅管理器對話框的內容，并將多邊形鋪銅管理整體功能帶到新的高度！為使設計師們成功協作的重要工具，是使得設計師們能夠圖形化地比較他們的工作成果，然后合并以保留任何他們認為合適的更改。但對于庫方面的協作呢？ Altium Designer 已經提供了在某一時間更新PCB到庫元件的最新版本的功能，但Release 10 包含了一個功能強大，可視化比較的工具，以協助PCB設計師在更新和改變控制流程方面的工作。
上傳時間： 2022-07-22
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本書以 Kalman 濾波器為主要介紹對象，包含基本原理、推導方 法及其在跟蹤系統中的應用，同時配套 MATLAB 源程序。具體內容 包括 Kalman 濾波器、擴展 Kalman 濾波器、不敏 Kalman 濾波器及其 在 RFID 系統的跟蹤應用研究。 本書凝練了作者二十余年來對 Kalman 濾波器基礎理論及在目標 跟蹤應用的研究成果，具體內容包括：根據目標運動特征進行自調整 參數的“自適應動力學模型”、不敏變換的性能分析、RFID 跟蹤系 統的測量方程及其仿真平臺等。 本書可作為自動化、電子信息、計算機應用、控制科學與工程、 信號處理、導航與制導等相關專業高年級本科生和研究生的教材，也 可供相關領域的工程技術人員和研究人員參考。
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：shjgzh
本書系統全面地介紹了現代控制理論的基本內容及其應用。主要內容包括：控制理論的基礎概念、線性控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的運動與離散化、線性控制系統的能控與能觀測性、狀態反饋與狀態觀測器、最優控制系統設計、隨機系統與卡爾曼濾波、控制系統的李亞普諾夫意義下的穩定性理論、自適應控制系統設計、魯棒控制系統設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓與自學教材
標簽： 控制理論
上傳時間： 2022-08-09
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內容：1. veriloghdl語言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無線網絡技術.4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實現動畫的一個簡單的實現方法 這種簡單方法利用cleardevice()和delay()函數相互配合.6. dsp2812系列開發辦的原理圖.7. 此程序為網絡通信的16位校驗累加和的經典程序。雖然簡單但是很經典。代碼簡潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅動程序,還不錯哦.10. 一些常用的LCD的C51驅動程序,還不錯哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統編程的上位機程序.13. 使用TI TMS2407 實現SVPWM同步電機控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發板上已經調試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個很不錯的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅動SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發,可實現自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫元件.22. 功能：調用IAP服務程序實現Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個數據.23. 功能：由KEY1鍵使系統進入空閑狀態.24. WDT功能試驗。使用WDT的定時模塊.25. 功能：使用CCU的4個模塊.26. s3c2440開發板can控制器sja1000驅動.27. 一個3分頻器。可進一步改裝成實際需要的分頻器使用.28. 通過軟件的仿真,硬件的調試,實現串口數據的傳輸,開發環境包括C-C++與匯編語言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個ARM214系連的最小系統原理圖,希望能多愛好嵌入是開發的人員有幫助.32. ds1621的c51驅動,帶12864液晶驅動..33. ds1302時鐘代碼.34. LCD顯示屏驅動sed1335驅動.35. 漢字顯示字庫及程序源碼14*16標準字庫.36. 14*16字庫生成器升級版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測試ARM的外圍SDAM的狀態和參數.39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
上傳時間： 2013-07-23
上傳用戶：eeworm
