大學(xué)生課余時間寫的一個可以用單片機(jī)上的觸摸屏控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的程序。改編自正點原子的例程。
上傳時間： 2022-01-09
上傳用戶：
基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計。該機(jī)器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 ， 主 要 實現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
智能家居體驗館建設(shè)方案.pdf智能家居體驗館建設(shè)方案 一、前言 1．背景 隨著科技的不斷發(fā)展，高校教學(xué)的不斷改進(jìn)，目前高校實驗教學(xué)方面，不再像以往 那樣，只需要實驗箱，實驗平臺等實驗設(shè)備，而是需要與實際體驗場館配合使用，開展 教學(xué)，本系統(tǒng)采用了智能家居系統(tǒng)采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、Zigbee 技術(shù)、自 動控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進(jìn)技術(shù)，將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時尚的現(xiàn)代化數(shù)字生活。 智境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本方案以應(yīng) 用技術(shù)最全面、學(xué)能家居體驗館系統(tǒng)涵蓋八大子系統(tǒng)：家電控制系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、門禁 系統(tǒng)、家居環(huán)境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本方 案以應(yīng)用技術(shù)最全面、學(xué)習(xí)開發(fā)最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設(shè)計目標(biāo)，在 提供全方位功能的前提下，為老師、同學(xué)提供最全面的技術(shù)支持。 2．智能家居體驗館定位 伴隨物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)風(fēng)靡全球的熱潮，我公司采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、無線傳輸 技術(shù)、傳感器技術(shù)等當(dāng)前熱門技術(shù)，研發(fā)出智能家居實訓(xùn)平臺，并推出智能家居體驗館 與智能家居實訓(xùn)平臺結(jié)合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀，幫助高校完 善培養(yǎng)計劃。 3．高等學(xué)校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀 近幾年，隨著全球計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，電子、傳感器、工控、通訊、網(wǎng)絡(luò)、生 物科學(xué)快速發(fā)展，并且以人工智能為代表呈現(xiàn)出多學(xué)科交叉應(yīng)用趨勢。為了適應(yīng)科學(xué)技 術(shù)的高速發(fā)展，為了提高產(chǎn)品競爭力，企業(yè)對畢業(yè)生的要求越來越高，但是畢業(yè)生的實 踐經(jīng)驗遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足企業(yè)的要求。造成教育與企業(yè)需求脫節(jié)的主要原因有： 第一，企業(yè)不僅需要畢業(yè)生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實踐經(jīng)驗、有較
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：
近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣，加深了人們對肺癌的關(guān)注，迫切需要一種能對肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng)，該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實現(xiàn)的前提。針對肺癌檢測，本文基于ARMI設(shè)計開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺下對軟件系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計，最終軟件系統(tǒng)能通過串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備，還能通過圖像采集設(shè)備實現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能，并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時間，最終實現(xiàn)了肺癌檢測系統(tǒng)的軟硬件一體化，實現(xiàn)了肺癌氣體檢測系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點：①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計，從用戶角度采用統(tǒng)一建模語言與用例圖對嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對其構(gòu)架進(jìn)行剖析，完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅(qū)動程序—視頻傳輸驅(qū)動程序和串口驅(qū)動程序進(jìn)行設(shè)計。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺，對系統(tǒng)中氣體富集模塊，氣體檢測模塊，圖像處現(xiàn)模塊，氣體吹掃模塊進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計，并對各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統(tǒng)控制軟件。針對第二章中提出的開發(fā)需求對系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測試用例，完成系統(tǒng)軟件測試得出測試結(jié)果。
上傳時間： 2022-03-31
上傳用戶：XuVshu
經(jīng)過數(shù)十年技術(shù)演進(jìn)，目前發(fā)動機(jī)控制、底盤控制、車身電子控制 等傳統(tǒng)汽車電子控制技術(shù)已極為成熟，車輛信息服務(wù)系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系 統(tǒng)、電子娛樂系統(tǒng)等車載電子裝置網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展不斷深入，汽車電 子的內(nèi)涵和外延得到了不斷擴(kuò)展豐富。預(yù)測顯示到2020年每輛汽車上各類 電子裝置將超過200個，在實現(xiàn)各類電子裝置實時可靠傳輸數(shù)據(jù)、提供信 息化服務(wù)的同時，汽車電子網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)的理念、方法、技術(shù)、政策、標(biāo) 準(zhǔn)等也必須跟上需求發(fā)展的步伐。如何建立更為安全可靠的汽車電子系統(tǒng) 架構(gòu)，滿足開放式網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)環(huán)境下的安全需求，部署有效措施防范安全風(fēng) 險，并形成切實可落地的標(biāo)準(zhǔn)，這一系列難點問題都值得我們加緊研究、 持續(xù)關(guān)注
標(biāo)簽： 汽車電子 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：
基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機(jī)變頻器 我們設(shè)計的異步電機(jī)變頻調(diào)速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅(qū)動三相異步電機(jī)。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進(jìn)行了優(yōu)化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節(jié)省了成本。同時開創(chuàng)性的研發(fā)了自動根據(jù)運(yùn)行環(huán)境調(diào)節(jié)的自適應(yīng)變頻算法，使我們的變頻調(diào)速器可以在電網(wǎng)條件惡劣的鄉(xiāng)村山區(qū)工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產(chǎn)企業(yè)預(yù)訂。關(guān)鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標(biāo)簽： tms320f28035 芯片
上傳時間： 2022-05-08
上傳用戶：zhanglei193
PID溫度控制器作為一種重要的控制設(shè)備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗,手動調(diào)節(jié)PID參數(shù).這對于需要經(jīng)常對PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應(yīng)用.本課題的研究目的在于設(shè)計出一種能夠自動整定PID參數(shù)、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業(yè)生產(chǎn)中對高性能溫度控制器的需求.同時,本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設(shè)計出一種控制性能優(yōu)良的PID參數(shù)自整定控制算法,并開發(fā)了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:(1)采用理論分析與公式推導(dǎo)的方法,設(shè)計出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實可行的PID參數(shù)自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數(shù)自整定方法進(jìn)行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應(yīng)用于本溫度控制器中,滿足了產(chǎn)品的控制指標(biāo)要求.(2)通過設(shè)計基于單片機(jī)的控制電路,實現(xiàn)了本系統(tǒng)的控制功能.(3)通過設(shè)計基于CPLD的通訊電路和通訊協(xié)議,實現(xiàn)了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設(shè)計數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運(yùn)行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設(shè)計出了PID參數(shù)自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發(fā)提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設(shè)計和控制程序的開發(fā),對其它同類產(chǎn)品的開發(fā)具有一定的參考價值.
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：得之我幸78
本資料 提供多個基于stm32實現(xiàn)的完整項目方案，可以直接用于工程參考中，非常全面。小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料（包含源代碼和相關(guān)教程）.zip5.2M2021-03-30 09:52物聯(lián)網(wǎng)智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&機(jī)智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制，智能家居監(jiān)測、智能控制系統(tǒng)（STM32L4、服務(wù)器、安卓源碼）.zip37.9M2021-03-30 09:52基于物聯(lián)網(wǎng)的戶外環(huán)境檢測裝置（STM32、APP、WIFI）.zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32藍(lán)牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計（硬件+源代碼+論文）.zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標(biāo)、游戲控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位聯(lián)動報警系統(tǒng)設(shè)計，支持以太網(wǎng)和WIFI通信（硬件、源碼、論文等）.zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的衛(wèi)星GPS路徑記錄儀（附完整源代碼）.zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的數(shù)據(jù)采集+心率檢測儀（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二維碼識別源碼+二維碼解碼庫lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能數(shù)控電源設(shè)計（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的電子相冊（原理圖、PCB源文件、程序源碼及制作）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、調(diào)速智能風(fēng)扇設(shè)計（程序、設(shè)計報告、視頻演示）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的聯(lián)合調(diào)試偵聽設(shè)備解決方案（原理圖、PCB源文件、調(diào)試工具、視頻）.zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板設(shè)計彩色LED照明燈（純cubeMX開發(fā)）.zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能燈（操作說明+源碼）.zip25.7M2021-03-30 09:52電賽一等獎作品，老人健康監(jiān)測智能手表（STM32F4主控）.zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411開發(fā)板（原理圖+PCB源文件+官方例程+驅(qū)動等）.zip9M2021-03-30 09:52（ST大賽三等獎作品）超聲波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32數(shù)字示波器源碼+數(shù)字信號處理教程、配套實例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大賽作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip
標(biāo)簽：
上傳時間： 2022-05-27
上傳用戶：canderile
摘要：隨著人們生活水平的提高，各種熱水器的使用已相當(dāng)普及。與之相配套的控制儀也相繼問世。然而目前市場上的各種熱水器控制電路還與理想要求相差甚遠(yuǎn)。消費(fèi)者需要真正的“自動”控制，以實現(xiàn)使用的最簡單化。就像家用電視機(jī)、電冰箱一樣，按通電源、設(shè)定完畢這么簡單就可以了。本次畢業(yè)設(shè)計運(yùn)用AT89C51單片機(jī)設(shè)計了一種自動控制電路，該電路用于太陽能熱水器，能實現(xiàn)在用水時，若水位不夠可以自動供水，若日曬水溫達(dá)不到設(shè)定值，則電加熱自動補(bǔ)溫。從而實現(xiàn)了熱水器的自動及節(jié)能。太陽能熱水器自動控制硬件電路，輔以相應(yīng)的軟件設(shè)計，來實現(xiàn)溫度和水位參數(shù)的實時顯示，而且具有溫度設(shè)定、水位設(shè)定與控制功能，停電后再來電時也不用重新設(shè)定，具有故障報警和故障自處理功能，良好的穩(wěn)定性和抗干擾性能。實驗結(jié)果表明，本次系統(tǒng)設(shè)計合理，工作穩(wěn)定可靠、溫度測量精度高。同時給出了溫度測量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計當(dāng)前能源緊缺，用電緊張，太陽能是綠色能源，得到廣大用戶的喜愛。使用太陽能熱水器時存在的問題：不可缺水，空曬情況下上水會爆炸；春、秋天，水溫升高蒸發(fā)，造成熱能損失；冬天水溫不夠，須用電等等。采用太陽能熱水器智能儀（儀稱太陽能熱水器水溫水位測控儀），能解決上述問題。使用戶省心，使用方便，智能運(yùn)行，用戶不必作任何操作。太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源，與常規(guī)能源有很大的區(qū)別，這就對太陽能的收集和利用提出了較高的要求。在太陽能熱利用中，為了得到中高溫?zé)崮埽仨毷辜療崞鲝娜粘龅饺章涓櫶枺谔柲芄怆娭校嗤瑮l件下，自動跟蹤發(fā)電設(shè)備要比固定發(fā)電設(shè)備的發(fā)電量提高35%，成本下降25%，因此在太陽能利用中，進(jìn)行跟蹤裝置的控制方式進(jìn)行研究是一項很有意義的工作。
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：得之我幸78
本書以MATLAB為基礎(chǔ)，介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能，并以實例介紹了電力電子和電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真方法，內(nèi)容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)等。為了適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展，本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學(xué)習(xí)提供了方便。本書可用于高等學(xué)校電類專業(yè)的選修課教材，也可供研究生和技術(shù)研究人員參考和使用
標(biāo)簽： 電力電子 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
<dfn id="yooyo"></dfn> <button id="yooyo"></button>