隨著這些年計算機硬件水平的發(fā)展, 計算速度的提高, 源自序列蒙特卡羅方法的蒙特卡羅粒子濾波方法的應(yīng)用研究又重新活躍起來。本文的這種蒙特卡羅粒子濾波算法是利用序列重要性采樣的概念, 用一系列離散的帶權(quán)重隨機樣本近似相 應(yīng)的概率密度函數(shù)。由于粒子濾波方法沒有像廣義卡爾曼濾波方法那樣對非線性系統(tǒng)做線性化的近似, 所以在非線性狀態(tài)估計方面比廣義卡爾曼濾波更有優(yōu)勢。在很多方面的應(yīng)用已經(jīng)逐漸有替代廣義卡爾曼濾波的趨勢。
標簽： 蒙特卡羅 序列 粒子濾波 計算機硬件
上傳時間： 2014-09-10
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關(guān)于遺傳算法對PID的優(yōu)化，包括傳遞函數(shù)的離散化處理，最終得到所需PID
標簽： PID 算法
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：ynzfm
算法導(dǎo)論例題的實現(xiàn)，矩陣連乘。自己寫的，質(zhì)量一般
標簽： 算法
上傳時間： 2016-03-28
上傳用戶：ANRAN
以靜態(tài)化的地址來訪問動態(tài)頁面 我曾經(jīng)上傳個一個用servlet實現(xiàn)的,用servlet實現(xiàn)的不好和struts整合 所以我有開發(fā)另外一個用過濾器Filter實現(xiàn)的小框架以便于和struts整合 如: http://localhost:8080/index.jsp?param1=第一個參數(shù)¶m2=第二個參數(shù)¶m3=第三個參數(shù) 可以用 http://localhost:8080/index-第一個參數(shù)-第二個參數(shù)-第三個參數(shù).html 來訪問 接受參數(shù)時 參數(shù)名稱遵循 param+整數(shù)(>=1) 例如: 第一個參數(shù)名稱為 param1 第二個參數(shù)名稱為 param2 依次類推 【完全自己寫的 如果項目涉及到struts 比較有參考價值】
標簽： servlet struts Filter 地址
上傳時間： 2014-09-02
上傳用戶：cooran
51編程器的全部制做資料和漢化的軟件 一臺商品化的編程器至少要幾百元,仿真機價格更高,往往讓初學者難以選擇。這里介紹的一款國外電子網(wǎng)站推出的廉價51編程器，能夠讀寫最常用的12種51單片機，自己動手裝配一臺，既能鍛煉自己的動手能力,又能廉價地裝備一臺多用編程器，無論是學習單片機或業(yè)余時間搞開發(fā)，都是一個非常好的選擇
標簽： 51編程器 漢化 商 仿真機
上傳時間： 2016-05-20
上傳用戶：ippler8
自己用C語言編寫的一個關(guān)于詞法分析器的源代碼，里面包括設(shè)計思想和主要算法。
標簽： C語言 編寫 分析器 源代碼
上傳時間： 2014-11-17
上傳用戶：teddysha
自己編寫的串口-CAN口的轉(zhuǎn)換程序，已經(jīng)測試過沒有問題！ 一.傳輸數(shù)據(jù)協(xié)議： 1.初始化 初始化波特率（CAN）：$BAUD（$：起始符；BAUD：波特率標識符； 相應(yīng)編碼：0x24 0x42 0x41 0x55 0x44） 傳輸ID號設(shè)置：$IDERSTD（相應(yīng)編碼：0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x53 0x54 0x44） $IDEREXT（相應(yīng)編碼：0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x45 0x58 0x54） （$：起始符；IDER：ID標識符；STD：標準幀；EXT：擴展幀） 2.數(shù)據(jù)發(fā)送 發(fā)送數(shù)據(jù) ：$DATA（$：起始符；DATA：數(shù)據(jù)標識符 相應(yīng)編碼：0x24 0x44 0x41 0x54 0x41）
標簽： CAN 編寫 串口 程序
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：yy541071797
粒子群算法工具箱 該工具箱將PSO算法的核心部分封裝起來，提供給用戶的為算法的可調(diào)參數(shù)，用戶只需要定義好自己需要優(yōu)化的函數(shù)(計算最小值或者最大值)，并設(shè)置好函數(shù)自變量的取值范圍、每步迭代允許的最大變化量(稱為最大速度，Max_V)等，即可自行優(yōu)化。
標簽： PSO 工具箱 粒子群算法 分
上傳時間： 2016-06-23
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base64算法,前幾天用來截獲MSN協(xié)議時獲取文件名時使用的。之前用的一個網(wǎng)上下下來的base64的源碼，解碼總是錯誤。后來干脆自己寫了一個。由于MSN協(xié)議解出來的字符串是UNICODE的，所以那些base64轉(zhuǎn)換器解碼后顯示不出有用信息，中間被截斷(null字符)。 里面包含兩個項目（一個庫，一個測試程序）
標簽： base 64 MSN 算法
上傳時間： 2016-08-27
上傳用戶：Avoid98
這是我個人編寫，關(guān)於PC的P80_7段顯示器顯示數(shù)字的控制碼
標簽：
上傳時間： 2014-12-02
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