?? 自抗擾控制技術資料

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自抗擾控制是一種以PID控制為基礎,并對其做出改進的環路控制方式。理論上控制效果好于PID,且能夠替代PID控制...

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本文在此背景下,針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩定性和魯棒性,設計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器,將其應用于大時滯溫度控制系統,并在此基礎上設計了吹塑機控制系統解決方案,通過大量的理論研究、仿真和實驗,實現了良好的控制效...

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