此程序是自抗擾控制器設計的原程序,不過是調節模塊驅動的程序,就缺少液晶顯示和鍵盤掃描,以用過,沒問題
標簽： 程序 制器設計 模塊 液晶顯示
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：ma1301115706
自抗擾控制器擴張狀態觀測器代碼，離散模型
標簽： 自抗擾 控制器 代碼 狀態
上傳時間： 2014-08-17
上傳用戶：hasan2015
本文件包括了關于自適應濾波器matlab實現的主流模擬仿真，其中包括lms，nlms，rls等等，供交流經驗
標簽： matlab 自適應濾波器 模擬 仿真
上傳時間： 2017-08-09
上傳用戶：kr770906
自己編的使用matlabGUI調用的自抗擾控制器
標簽： matlabGUI ADRC 編寫 控制器 自抗擾
上傳時間： 2016-06-30
上傳用戶：zcwl
自抗擾控制是一種以PID控制為基礎，并對其做出改進的環路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制
標簽： 自抗擾控制
上傳時間： 2022-04-19
上傳用戶：bluedrops
自抗擾控制入門的資料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。
上傳時間： 2022-04-29
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系統辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發，系統地介紹系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》內容主要分為三部分：第1部分為緒論；第二部分為線性系統辨識與自適應控制，包括系統辨識（如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法）、模型參考自適應控制、自校正控制和基于常規控制策略的自校正控制；第三部分為非線性系統辨識與自適應控制，包括神經網絡辨識與控制、模糊控制與模糊神經網絡辨識和無模型自適應控制。
標簽： 自適應控制 matlab
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：20125101110
ADRC自抗擾控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框圖及代碼，可以運行。
標簽： adrc 控制 simulink 仿真 程序
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：jiabin
自適應濾波器設計及MATLAB仿真
標簽： MATLAB 自適應濾波 仿真
上傳時間： 2020-12-21
本課題來源于企業委托開發項目：大功率兩電平矢量控制變頻器的開發。課題以感應電動機變頻調速系統的產品化開發為目標，對感應電動機參數離線辨識技術和控制器進行了研究和試驗。本人除了參加整體系統的設計和制作任務外，獨立完成了參數離線辨識工作。文章介紹了一種實用的參數離線辨識方法，在綜合各種控制策略基礎上給出了一套基于DSP的數字化解決方案，通過整機進行了軟硬件調試，實現了設計目標。為產品化打下一定的基礎。 論文第1章介紹了矢量控制以及坐標變換，分析了電動機參數對矢量控制的影響，通過Matlab仿真了電動機參數變化對變頻器輸出的影響。 第2章對辨識主要介紹了參數辨識的算法，對感應電機靜態數學模型進行了化簡，得到各個參數與電壓電流之間的關系方程。通過單相直流試驗和單相交流試驗辨識電動機參數。采用迭代算法計算出非線性方程的數值，還介紹了一種基于電壓電流瞬時值計算電動機功率因數的方法。 第3章對控制器進行了研究，對當前比較先進的自抗擾控制，自適應控制，基于非線性的逆控制等控制策略進行了綜述。最后對基于PI轉速調節器的間接矢量控制系統進行了仿真，并給出了仿真結果。 第4章介紹了實驗室自主開發的基于TI公司DSP TMS320F2812的通用交流調速試驗裝置。根據通用試驗裝置的設計要求設計了控制板電路，電源板電路，功率板電路等電路，進行了調試，并應用到試驗之中，性能達到要求。 第5章介紹了整個系統的功能軟件設計和功能試驗結果，給出了部分程序流程圖和裝置的基本功能試驗波形。 最后就課題的研究進行了整體總結，為將來的后續研究提出建議。
標簽： 感應電動機 參數辨識 新型控制
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：hehuaiyu
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