本文在此背景下，針對(duì)非線(xiàn)性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開(kāi)研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性，設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器，將其應(yīng)用于大時(shí)滯溫度控制系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案，通過(guò)大量的理論研究、仿真和實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有： 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點(diǎn)。 2.研究了ADRC的發(fā)展史，深入了解ADRC的原理與優(yōu)點(diǎn)。ADRC在控制非線(xiàn)性對(duì)象時(shí)比PID具有更好的控制性能，但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善，阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過(guò)MATLAB仿真，得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律，通過(guò)將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個(gè)時(shí)間因子上，達(dá)到簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)的目的，從而降低調(diào)試難度，同時(shí)，在無(wú)時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時(shí)滯溫控上的應(yīng)用，以前文獻(xiàn)一般將時(shí)滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié)，這樣就要求增加ADRC的階次，增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)，在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無(wú)疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合，設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來(lái)解決具有大時(shí)滯控制問(wèn)題。這兩類(lèi)新控制器的優(yōu)點(diǎn)是不增加ADRC的階次，是解決不確定大時(shí)滯被控對(duì)象的新途徑，也是ADRC控制器實(shí)際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)搭建的大時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，將前饋ADRC控制器和貝加萊專(zhuān)用溫度控制器PIDXH的控制效果進(jìn)行比較，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案，并在吹塑機(jī)上實(shí)驗(yàn)前饋ADRc控制器，得到了良好的控制效果，進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的可行性。
標(biāo)簽： 自抗擾 控制器 溫控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：1234xhb
非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。
上傳時(shí)間： 2014-11-04
上傳用戶(hù)：qb1993225
自抗擾控制器仿真，微分跟蹤器的S函數(shù)實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶(hù)：zjf3110
此程序是自抗擾控制器設(shè)計(jì)的原程序,不過(guò)是調(diào)節(jié)模塊驅(qū)動(dòng)的程序,就缺少液晶顯示和鍵盤(pán)掃描,以用過(guò),沒(méi)問(wèn)題
標(biāo)簽： 程序 制器設(shè)計(jì) 模塊 液晶顯示
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶(hù)：ma1301115706
自抗擾控制器擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器代碼，離散模型
上傳時(shí)間： 2014-08-17
上傳用戶(hù)：hasan2015
這是自抗擾控制在MATLAB中的仿真，有各個(gè)simulink的仿真模塊
標(biāo)簽： 自抗擾 MATLAB
上傳時(shí)間： 2015-12-04
上傳用戶(hù)：miki543849
自己編的使用matlabGUI調(diào)用的自抗擾控制器
標(biāo)簽： matlabGUI ADRC 編寫(xiě) 控制器 自抗擾
上傳時(shí)間： 2016-06-30
上傳用戶(hù)：zcwl
自抗擾控制，線(xiàn)性與非線(xiàn)性ADRC控制程序MATLAB仿真.適合新手學(xué)習(xí)參考
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶(hù)：
自抗擾控制是一種以PID控制為基礎(chǔ)，并對(duì)其做出改進(jìn)的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制
標(biāo)簽： 自抗擾控制
上傳時(shí)間： 2022-04-19
上傳用戶(hù)：bluedrops
自抗擾控制入門(mén)的資料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。
標(biāo)簽： 自抗擾控制
上傳時(shí)間： 2022-04-29
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