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自整定控制

  • 單極性PWM技術在雷達天線控制中的應用

    文中對比了單極性和雙極性PWM的技術特點,并敘述了現有的半橋驅動IC在應用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門,設計了一個單極性PWM邏輯分配電路,經過半橋驅動IC功率放大,驅動由IGBT組成的H橋功率轉換電路,實現對雷達天線的伺服控制。上述方法構成的電路,解決了動態自舉問題、提高了雷達天線轉速及功率轉換電路的效率。

    標簽: PWM 單極性 中的應用 雷達天線

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:rocketrevenge

  • 基于單片機的路燈模擬控制系統

    實現了整條支路的LED路燈定時控制開關燈、自動開關燈、獨立控制開關燈及故障報警等多項功能。對1 W LED路燈單元可調恒流驅動電源,可以按照設定要求調節LED輸出功率大小,實現調光功能。

    標簽: 單片機 路燈 模擬控制系統

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:大三三

  • 多功能單片機開發工具

    超級單片機開發工具,包含:模擬/數字轉換表計算,LED 編碼器,色環電阻阻值計算,Hex/Bin轉換,串口調試器,端口監視器等實用功能 單片機開發過程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數據轉換;3種LED編碼;色環電阻計算器;HEX/BIN 文件互相轉換;eeprom數據到C/ASM源碼轉換;CRC校驗生成;串口調試,帶簡單而實用的數據分析功能;串口/并口通訊監視等功能. 用C++ Builder開發,無須安裝,直接運行,不對注冊表進行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數字轉換表計算 本功能主要用于準備用于查表計算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測量,根據電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數據等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動根據圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機程序存儲器中供查表使用的數據。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類型,目前有 7段、14段、16段三種類型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對一些有 4個COM端的LED/LCD驅動器;同樣可以保存為C/ASM格式數據。   3. 色環電阻阻值計算 本功能主要為記不住色環值的人(像我)用的,比較簡單,單擊相應環的相應顏色,阻值將實時給出。   4. Hex/Bin轉換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉換,本功能使用機會較少。 Hex/Bin文件轉換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉換為C/ASM源代碼格式的數據。 CRC計算,提供3種計算方法。   5. 串口調試器 可以通過串口接收/發送數據,作為普通的串口調試器,可以手動發送所填內容,也可以發送整個文件;   內存映射功能,對于監控單片機內存非常方便,還可以定義內存變量,自動從接收到的數據中提取變量值,支持字節型、整型、長整型、浮點型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數組型(其他不規則變量)等,同時支持10進制、16進制、2進制顯示;可以自由選擇需要實時監測的變量;變量方案可以存盤等等;可以設為固定長度或定義首/尾標志,設置內存中實際起始地址,顯示時和計算變量時用;由map文件自動讀取內存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監測,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時可以選擇二進制、文本方式顯示;可設置自動滾屏;設置最大顯示行數; 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發方、從發方;主發時可以循環發送所選命令;從發時可以定義自動應答命令,即接收到表中所列的命令后,自動用相應內容應答,是不是很實用?   可以設為手動發送或定時發送。   可自定義通訊超時時間。   可以保存歷史數據,包括發送和接收數據!   計劃加入調制解調器控制。   6. 端口監視器 監視所選串口/并口的一切通訊活動而不占用其資源,可以設置過濾條件,可同時監視多個端口,可以保存數據,可以直接記錄到文件中。

    標簽: 多功能 單片機 開發工具

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:大灰狼123456

  • 多功能單片機開發工具

    超級單片機開發工具,包含:模擬/數字轉換表計算,LED 編碼器,色環電阻阻值計算,Hex/Bin轉換,串口調試器,端口監視器等實用功能 單片機開發過程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數據轉換;3種LED編碼;色環電阻計算器;HEX/BIN 文件互相轉換;eeprom數據到C/ASM源碼轉換;CRC校驗生成;串口調試,帶簡單而實用的數據分析功能;串口/并口通訊監視等功能. 用C++ Builder開發,無須安裝,直接運行,不對注冊表進行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數字轉換表計算 本功能主要用于準備用于查表計算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測量,根據電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數據等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動根據圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機程序存儲器中供查表使用的數據。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類型,目前有 7段、14段、16段三種類型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對一些有 4個COM端的LED/LCD驅動器;同樣可以保存為C/ASM格式數據。   3. 色環電阻阻值計算 本功能主要為記不住色環值的人(像我)用的,比較簡單,單擊相應環的相應顏色,阻值將實時給出。   4. Hex/Bin轉換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉換,本功能使用機會較少。 Hex/Bin文件轉換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉換為C/ASM源代碼格式的數據。 CRC計算,提供3種計算方法。   5. 串口調試器 可以通過串口接收/發送數據,作為普通的串口調試器,可以手動發送所填內容,也可以發送整個文件;   內存映射功能,對于監控單片機內存非常方便,還可以定義內存變量,自動從接收到的數據中提取變量值,支持字節型、整型、長整型、浮點型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數組型(其他不規則變量)等,同時支持10進制、16進制、2進制顯示;可以自由選擇需要實時監測的變量;變量方案可以存盤等等;可以設為固定長度或定義首/尾標志,設置內存中實際起始地址,顯示時和計算變量時用;由map文件自動讀取內存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監測,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時可以選擇二進制、文本方式顯示;可設置自動滾屏;設置最大顯示行數; 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發方、從發方;主發時可以循環發送所選命令;從發時可以定義自動應答命令,即接收到表中所列的命令后,自動用相應內容應答,是不是很實用?   可以設為手動發送或定時發送。   可自定義通訊超時時間。   可以保存歷史數據,包括發送和接收數據!   計劃加入調制解調器控制。   6. 端口監視器 監視所選串口/并口的一切通訊活動而不占用其資源,可以設置過濾條件,可同時監視多個端口,可以保存數據,可以直接記錄到文件中。

    標簽: 多功能 單片機 開發工具

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:lacsx

  • 基于FPGA的石油測井控制系統

    針對石油測井儀器須將地下傳感器發送的不同數量級信號進行識別并恢復原始數值,從而方便地面分析地下情況,本文介紹了一種基于FPGA和DSP的石油測井控制系統的軟硬件設計與實現的新方法,采用FPGA芯片EP1C6T144C8進行主要時序控制,DSP做算法運算,不依靠GPIO而用數據總線來控制放大模式位。調試以及現場試驗結果表明,該系統能夠準確的實現對整支測井儀器的控制,并且恢復原始數據。

    標簽: FPGA 石油 測井 控制系統

    上傳時間: 2015-01-01

    上傳用戶:jasonheung

  • 電動摩托車用無刷直流電機控制系統的設計

    根據無刷直流電機的工作原理,設計了一種以PIC16F737單片機為控制核心的電動摩托車用無刷直流電機控制系統,給出了系統詳細的硬件電路和軟件設計方法,實現了電動摩托車定速和調速兩種工作模式的選擇。實驗證明該設計方案控制電路簡潔,器件少,成本低,保護措施可靠,提高了系統的控制精度,對無刷直流電機在其他領域的應用有一定的幫助和借鑒,具有廣泛的現實意義。

    標簽: 電動摩托車 無刷直流電機 控制系統

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:葉夜alex

  • 基于嵌入式機器視覺控制系統的研究

      論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片,構建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺,并以此平臺為基礎深入研究SOPC嵌入式系統的硬件設計和軟件開發方法,詳細測試和驗證系統存儲模塊和外圍模塊。同時以嵌入式處理器IP核NioslI為核心,設計出基于NioslI的視覺控制軟件。在應用中引入pc/os.II實時操作系統,介紹了實時操作系統I_tc/OS.II的相關概念和移植方法,設計了相關底層軟件及軌跡圖像識別算法,將具體應用程序劃分成多個任務,最終實現了視覺圖像的實時處理及小車的實時控制。   在本設計中,圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號的采集,利用FPGA完成復雜高速的邏輯控制及時序設計,將采集的數字視頻信號存儲在外擴存儲器SRAM中,以供后續圖像處理。   在構建NioslI CPU時,自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關外設組件,提供了必要的人機及控制接口,方便系統的控制及調試。

    標簽: 嵌入式機器視覺 控制系統

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:chenhr

  • 全廠輔控網控制系統(BOP)的典型設計與實現

    信陽華豫電廠一期工程(2×300MW)燃煤機組輔助車間控制系統(BOP)覆蓋了水、煤、灰等共11個輔助車間子系統的監控,下設補給水、精處理、干除灰、電除塵、制氫站、除灰渣、輸煤程控等八個就地監控點,集中監控點設在主機集控室里,設有3臺冗余獨立的具有開發功能的操作員站,打破了傳統的全廠輔助車間運行管理模式,真正實現了投資方減員增效的要求和目的。本項目由武漢力特自控科技發展有限公司承建,在承包商和投資方的共同努力下,整個項目周期歷時2個月零21天順利按計劃完成,在整個實施過程中,邊發電邊改造創造了零事故、不斷電、不停機的改造優秀成績,特別是實施過程中投資方和承包商的領導提出“確保安全發電第一”的指示起到重要作用,自2007年7月正式移交生產運行以來,控制系統運行情況良好,新的管理模式帶來了明顯安全經濟效益,提升了全廠運行管理水平。

    標簽: BOP 控制系統 典型

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:座山雕牛逼

  • 基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

    基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。

    標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:wincoder

  • 十字路口交通燈管理 現對交通信號燈進行管理

    十字路口交通燈管理 現對交通信號燈進行管理,車輛放行3分鐘后,車行道黃燈閃爍5秒鐘,以警示車輛將切換紅綠燈。此時人行橫道仍維持紅燈點亮。車行道的黃燈閃爍5秒鐘后,轉為人行橫道行人放行1分鐘,然后再轉為車行道車輛放行3分鐘。如此循環重復。 用發光二極管模擬信號燈,8255A實現對信號燈的控制(所用端口自定),8253的計數器2定時向實驗系統主片8259A的IRQ7請求中斷,以實現3分鐘,5秒鐘和1分鐘的定時。 實驗系統8253計數器2的CLK2可接OPCLK,頻率為1.19318MHZ,GATE2已接+5V,定時可采用軟硬件結合相結合的方式實現。

    標簽: 十字路口 交通燈 交通信號燈

    上傳時間: 2014-08-15

    上傳用戶:jennyzai

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