為了實現在Virtools環境下自然方便的人機交互過程,設計開發了基于Kinect的虛擬裝配交互技術。該技術通過三維多手指檢測并結合Kalman濾波來穩定跟蹤指尖,同時基于指尖特征自定義了多種裝配所需的手勢;以Mircrosoft Visual Studio 2010為開發工具,設計了手勢操控相關功能塊的編輯后集成于Virtools環境中,實現了手勢在虛擬裝配中的交互控制。實例證明,該技術能很好地完成虛擬裝配過程,效果良好。
上傳時間: 2014-12-29
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傳感器技術作為信息科學的一個重要分支,與計算機技術、自動控制技術和通信技術等一起構成了信息技術的完整學科。在人類進入信息時代的今天,人們的一切社會活動都是以信息獲取與信息轉換為中心,傳感器作為信息獲取與信息轉換的重要手段,是信息科學最前端的一個陣地,是實現信息化的基礎技術之一。 “沒有傳感器就沒有現代科學技術”的觀點已為全世界所公認。以傳感器為核心的檢測系統就像神經和感官一樣,源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息,成為人們認識自然、改造自然的有力工具。 傳感器原理及應用全書分為十個章結: 1、傳感器的基本特性 2、各類傳統與新型傳感器的工作原理與應用 (1)應變式傳感器 (2)電感式傳感器 (3)電容式傳感器 (4)壓電式傳感器 (5)磁電式傳感器 (6)光電式傳感器 (7)半導體式傳感器 (8)波與輻射式傳感器 (9)數字式傳感器(自學) (10)智能式傳感器(自學) 課程教材 1.郁有文等編著,傳感器原理及工程應用,西安科技大學出版社,2008 2.沈躍、楊喜峰編,物理實驗教程—智能檢測技術實驗,中國石油大學出版社,2010 課程參考書 1. 傳感器與檢測技術,胡向東等編著,機械工業出版社,2009 2. 傳感器原理及應用,王化祥編著,天津大學出版社,2007 3. 傳感技術與應用教程,張洪潤等編著,清華大學出版社,2009 4. 傳感器原理及應用(項目式教學),于彤編著,機械工業出版社,2008 5. 傳感器與測試技術,葉湘濱等編著,國防工業出版社,2007 6. 傳感器與檢測技術,陳杰、黃鴻編著,高等教育出版社,2003 7. Handbook of Modern Sensors(3rd Edition),Jacob Fraden,Springer-Verlag,Inc.,2004 課程性質 課程屬于專業基礎課,在專業人才培養中具有提高學生相關專業基礎理論的認知能力、增強學生從事傳感與檢測技術研究與應用工作的適應能力和開發創新能力的作用。 研究對象 傳感器技術的基本概念和理論、常用傳感器的工作原理和應用技術。 學習目的與要求 (1)建立傳感器技術的整體概念; (2)掌握傳感器技術的基本理論、常用傳感器的工作原理和應用技術; (3)獲得應用傳感器設計、組建測控系統的基本技能; (4)培養學生進一步學習、研究和應用傳感器技術的興趣; (5)為學習后續課程和獨力解決實際問題打下必要的基礎。 主要考核目標(包括重點及難點) (1)掌握傳感器的基本概念和基本特性; (2)掌握常用傳感器的工作原理(實驗方法); (3)掌握常用傳感器的基本應用(實驗技術); (4)了解應用傳感器設計、組建測控系統的基本方法; (5)了解傳感器技術的發展前沿和趨勢。 重點:傳感器的工作原理 難點:傳感器的應用技術; 內容涉及知識面廣,理論性、綜合性和實踐性強。
上傳時間: 2013-11-13
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人工智能是計算機科學的一個分支,它企圖了解智能的實質,并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器,該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。
標簽: 人工智能
上傳時間: 2013-10-11
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本書全面系統地介紹了人工智能的基礎理論、基本方法和應用技術。內容涉及人工智能的基本概況和數學基礎、知識表示、基于謂詞的邏輯推理、不確定性理論、搜索策略、專家系統、神經網絡、模式識別、機器學習、自然語言理解、智能決策系統以及智能計算機等。
標簽: 人工智能
上傳時間: 2014-12-31
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Protel 99采用全新的管理方式,即數據庫的管理方式。Protel 99 是在桌面環境下第一個以獨特的設計管理和團隊合作技術為核心的全方位的印制板設計系統。所有Protel 99 設計文件都被存儲在唯一的綜合設計數據庫中,并顯示在唯一的綜合設計編輯窗口。Protel 99 軟件沿襲了 Protel 以前版本方便易學的特點,內部界面與 Protel 98 大體相同,新增加了一些功能模塊。Protel 公司引進了德國 INCASES公司的先進技術,在 Protel99 中集成了信號完整性工具,精確的模型和板分析,幫助你在設計周期里利用信號完整性分析可獲得一次性成功和消除盲目性。Protel99 容易使用的特性就是新的“這是什么”幫助。按下任何對話框右上角的小問號,然后選擇你所要的信息。現在可以很快地看到特性的功能,然后用到設計中,按下狀態欄末端的按鈕,使用自然語言幫助顧問。
上傳時間: 2013-10-17
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Protel 99SE采用數據庫的管理方式。Protel 99SE軟件沿襲了 Protel 以前版本方便易學的特點,內部界面與 Protel 99 大體相同,新增加了一些功能模塊,功能更加強大。新增的層堆棧管理功能,可以設計 32 個信號層,16 個地電層,16 個機械層。新增的 3D 功能讓您在加工印制版之前可以看到板的三維效果。增強的打印功能,使您可以輕松修改打印設置控制打印結果。Protel 99SE容易使用的特性還體現在“這是什么”幫助,按下右上角的小問號,然后輸入你所要的信息,可以很快地看到特性的功能,然后用到設計中,按下狀態 欄末端的按鈕,使用自然語言幫助顧問。
上傳時間: 2013-10-19
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用了還是沒用上的,大家都來看看啊,呵呵,希望對你會有所幫助 cos()余弦tan()正切sin()正弦sqrt()平方根 asin()反正弦acos()反余弦atan()反正切sinh()雙曲線正弦 cosh()雙曲線余弦tanh()雙曲線正切 注釋:所有三角函數都使用單位度。 log()以10為底的對數ln()自然對數 exp()e的冪abs()絕對值 ceil()不小于其值的最小整數 floor()不超過其值的最大整數 可以給函數ceil和floor加一個可選的自變量,用它指定要圓整的小數位數。帶有圓整參數的這些函數的語法是: ceil(parameter_name或number,number_of_dec_places) floor(parameter_name或number,number_of_dec_places) 其中number_of_dec_places是可選值: 1、可以被表示為一個數或一個使用者自定義參數。如果該參數值是一個實數,則被截尾成為一個整數。 2、它的最大值是8。如果超過8,則不會舍入要舍入的數(第一個自變量),并使用其初值。 3、如果不指定它,則功能同前期版本一樣。 使用不指定小數部分位數的ceil和floor函數,其舉例如下: ceil(10.2)值為11 floor(10.2)值為11 使用指定小數部分位數的ceil和floor函數,其舉例如下: ceil(10.255,2)等于10.26 ceil(10.255,0)等于11[與ceil(10.255)相同] floor(10.255,1)等于10.2 floor(10.255,2)等于10.26
標簽: proe
上傳時間: 2013-10-20
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GMSK信號具有很好的頻譜和功率特性,特別適用于功率受限和信道存在非線性、衰落以及多普勒頻移的移動突發通信系統。根據GMSK調制的特點,提出 亍一種以FPGA和CMX589A為硬件裁體的GMSK調制器的設計方案,并給出了方案的具體實現,包括系統結構、利用CMX589A實現的高斯濾波器、 FPGA實現的調制指數為O.5的FM調制器以及控制器。對系統功能和性能測試結果表明,指標符合設計要求,工作穩定可靠。 關鍵詞:GMSK;DDS;FM調制器;FPGAl 引 言 由于GMSK調制方式具有很好的功率頻譜特性,較優的誤碼性能,能夠滿足移動通信環境下對鄰道干擾的嚴格要求,因此成為GSM、ETS HiperLANl以及GPRS等系統的標準調制方式。目前GMSK調制技術主要有兩種實現方法,一種是利用GMSK ASIC專用芯片來完成,典型的產品如FX589或CMX909配合MC2833或FX019來實現GMSK調制。這種實現方法的特點是實現簡單、基帶信 號速率可控,但調制載波頻率固定,沒有可擴展性。另外一種方法是利用軟件無線電思想采用正交調制的方法在FPGA和DSP平臺上實現。其中又包括兩種實現 手段,一種是采用直接分解將單個脈沖的高斯濾波器響應積分分成暫態部分和穩態部分,通過累加相位信息來實現;另一種采用頻率軌跡合成,通過采樣把高斯濾波 器矩形脈沖響應基本軌跡存入ROM作為查找表,然后通過FM調制實現。這種利用軟件無線電思想實現GMSK調制的方法具有調制參數可變的優點,但由于軟件 設計中涉及到高斯低通濾波、相位積分和三角函數運算,所以調制器參數更改困難、實現復雜。綜上所述,本文提出一種基于CMX589A和FPGA的GMSK 調制器設計方案。與傳統實現方法比較具有實現簡單、調制參數方便可控和軟件剪裁容易等特點,適合于CDPD、無中心站等多種通信系統,具有重要現實意義。
上傳時間: 2015-01-02
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PCB LAYOUT 術語解釋(TERMS)1. COMPONENT SIDE(零件面、正面)︰大多數零件放置之面。2. SOLDER SIDE(焊錫面、反面)。3. SOLDER MASK(止焊膜面)︰通常指Solder Mask Open 之意。4. TOP PAD︰在零件面上所設計之零件腳PAD,不管是否鑽孔、電鍍。5. BOTTOM PAD:在銲錫面上所設計之零件腳PAD,不管是否鑽孔、電鍍。6. POSITIVE LAYER:單、雙層板之各層線路;多層板之上、下兩層線路及內層走線皆屬之。7. NEGATIVE LAYER:通常指多層板之電源層。8. INNER PAD:多層板之POSITIVE LAYER 內層PAD。9. ANTI-PAD:多層板之NEGATIVE LAYER 上所使用之絕緣範圍,不與零件腳相接。10. THERMAL PAD:多層板內NEGATIVE LAYER 上必須零件腳時所使用之PAD,一般稱為散熱孔或導通孔。11. PAD (銲墊):除了SMD PAD 外,其他PAD 之TOP PAD、BOTTOM PAD 及INNER PAD 之形狀大小皆應相同。12. Moat : 不同信號的 Power& GND plane 之間的分隔線13. Grid : 佈線時的走線格點2. Test Point : ATE 測試點供工廠ICT 測試治具使用ICT 測試點 LAYOUT 注意事項:PCB 的每條TRACE 都要有一個作為測試用之TEST PAD(測試點),其原則如下:1. 一般測試點大小均為30-35mil,元件分布較密時,測試點最小可至30mil.測試點與元件PAD 的距離最小為40mil。2. 測試點與測試點間的間距最小為50-75mil,一般使用75mil。密度高時可使用50mil,3. 測試點必須均勻分佈於PCB 上,避免測試時造成板面受力不均。4. 多層板必須透過貫穿孔(VIA)將測試點留於錫爐著錫面上(Solder Side)。5. 測試點必需放至於Bottom Layer6. 輸出test point report(.asc 檔案powerpcb v3.5)供廠商分析可測率7. 測試點設置處:Setuppadsstacks
上傳時間: 2013-11-17
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LAYOUT REPORT .............. 1 目錄.................. 1 1. PCB LAYOUT 術語解釋(TERMS)......... 2 2. Test Point : ATE 測試點供工廠ICT 測試治具使用............ 2 3. 基準點 (光學點) -for SMD:........... 4 4. 標記 (LABEL ING)......... 5 5. VIA HOLE PAD................. 5 6. PCB Layer 排列方式...... 5 7.零件佈置注意事項 (PLACEMENT NOTES)............... 5 8. PCB LAYOUT 設計............ 6 9. Transmission Line ( 傳輸線 )..... 8 10.General Guidelines – 跨Plane.. 8 11. General Guidelines – 繞線....... 9 12. General Guidelines – Damping Resistor. 10 13. General Guidelines - RJ45 to Transformer................. 10 14. Clock Routing Guideline........... 12 15. OSC & CRYSTAL Guideline........... 12 16. CPU
上傳時間: 2013-10-29
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