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自行車

小車走迷宮設(shè)計

計算機(jī)控制小車推球（☆☆☆）利用計算機(jī)自動發(fā)布指令控制小車將物體推到指定位置攝像頭監(jiān)控小車位置，通過圖像處理，對小車發(fā)布運動指令。計算機(jī)與小車之間的通信為串行通信（有線）或無線方式小車已有，可根據(jù)需要改進(jìn)并編寫控制程序計算機(jī)控制小車走迷宮（☆☆☆☆）計算機(jī)控制小車走出迷宮其他與“小車推球”類似小車自動走迷宮（☆☆☆☆☆☆）沒有計算機(jī)，全部利用小車上的處理器進(jìn)行控制需要良好的硬件及軟件能力，時間充裕兩組限制技術(shù)難點:圖像實時采集圖像處理——預(yù)處理，形狀檢測，小車跟蹤，攝像機(jī)標(biāo)定最優(yōu)線路生成閉環(huán)控制算法小車電機(jī)控制單片機(jī)編程、通信提供的材料:玩具小車一部，采用直流電機(jī)驅(qū)動。小車驅(qū)動電路板（89S52板+電機(jī)控制板各一）USB-RS232線纜一根無線模塊一對。基本要求:小車可根據(jù)需要自行改裝，如加裝標(biāo)志物品，車牌號碼等（加分），但不得做破壞性設(shè)計（扣分）。運行過程中不得故意劇烈沖撞迷宮（扣分）。可使用任意軟件進(jìn)行算法設(shè)計，但不得完全采用市場上已有的現(xiàn)成的可執(zhí)行程序（即應(yīng)能提供源代碼），軟件算法應(yīng)能適應(yīng)變化的迷宮。小車與計算機(jī)的通訊可采用RS232串行通信模式，亦可采用無線模塊。

標(biāo)簽： 走迷宮

上傳時間： 2014-07-06

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單片機(jī)系統(tǒng)“PC”失控的軟件措施

單片機(jī)系統(tǒng)“PC”失控的軟件措施Software Measure of GettingO uto fC ontrolfo r“PC"in S ingleC hipC omputerS ystem謐加春王曉基雷小華(江西理工大學(xué)機(jī) 電工程學(xué) 院，贛州 34 10 00)摘要單片機(jī)系統(tǒng)在實際工業(yè)現(xiàn)場中可能遇到各種干擾和自身的隨機(jī)性故障。現(xiàn)場惡劣的環(huán)境有可能使計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)生異常，計算機(jī)程序指針“PC”失控就是常見的故障之一，如果發(fā)生“PC”失控，將導(dǎo)致CPI工作混亂，釀成嚴(yán)重的事故。研究了“PC”失控的原因，并指出軟件抗干擾的幾種方法，有效保證單片機(jī)系統(tǒng)的正常工作。關(guān)鍵詞單片機(jī)“PC”失控抗干擾Abstract Inp racticalin dustrialfi elds,th ereis v ariousin terferencea fectingo perationo fsi nglec hipc omputersy stemsa ndt hec omputersy stems。fac噸random faults飾themselves. It is very common that the severe environment makes the computer systems abnormal. The program counter "PC"gettingo utof co ntorlis on eo fth ec ommonfa ults.If th isoc curs,C PUw ouldb eru nningo utof or deran din torducesse riousan cient.T hec ausesof " PC"geting out of control， studied in this paper and some countermeasures of anti-interference師software are given to ensure single chip computer systemworking properly.Keywords Single。飾computer Porgramc ounter"P C" Anti-interfeernc 在設(shè) 計和開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)時，一般難以周全地預(yù)計單片機(jī)系統(tǒng)在實際工業(yè)現(xiàn)場中可能遇到的各種干擾和自身的隨機(jī)性故障。因此，除了采取防止和抑制干擾的各項措施外，還應(yīng)該借助于軟件措施克服某些干擾，系統(tǒng)還應(yīng)具備迅速自行恢復(fù)的能力。本文介紹的應(yīng)對單片機(jī)系統(tǒng)PC失控的軟件措施，設(shè)計靈活，節(jié)省硬件資源，能保證測控系統(tǒng)長期可靠地運行。MC S- 5 1單片機(jī)以其優(yōu)良的性能價格比大量應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場測試和控制領(lǐng)域。但是，現(xiàn)場惡劣的環(huán)境有可能使計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)生異常，計算機(jī)程序指針PC失控就是常見的故障之一，一旦發(fā)生PC“走飛”，計算機(jī)系統(tǒng)就會出現(xiàn)工作混亂，釀成嚴(yán)重的事故。為了在 CP 失控時盡量減少由此帶來的不利影響，并盡快使系統(tǒng)恢復(fù)正常，需要采取一定的軟件措施和硬件措施。常見的硬件措施有“看門狗”電路。軟件措施設(shè)置的前提條件是:①在干擾作用下，微機(jī)系統(tǒng)硬件部分不會受到任何損壞，或者損壞部分設(shè)置有監(jiān)測狀態(tài)可供查詢;②程序區(qū)不會受到干擾侵害。單片機(jī)系統(tǒng)的程序和表格以及重要的參數(shù)均設(shè)置在ROM區(qū)，不會因干擾的侵人而改變;③ RAM區(qū)中的重要數(shù)據(jù)不會被破壞，或者雖然被破壞，但是可以重新建立。

標(biāo)簽： 單片機(jī)系統(tǒng) 軟件

上傳時間： 2013-11-02

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C8051F040單片機(jī)開發(fā)與C語言編程(例子)

光盤內(nèi)容1.1例程 “例程”文件夾中為各章節(jié)的程序代碼，均在作者的目標(biāo)板上（自行開發(fā)）調(diào)試通過，以確保程序正確。n Keil C對中文文件、目錄以及空格等可能無法編譯連接，所以若要正確調(diào)試，須確保所有文件、目錄為連續(xù)英文名或數(shù)字。n 這些程序應(yīng)用到其他C8051Fxxx系列單片機(jī)時，要確保各個操作寄存器的名稱、地址與各個控制位相一致，否則需要修改。很多寄存器位的位置并不相同，所以移植程序時，使用者要參考F040寄存器和移植對象單片機(jī)的寄存器，以確保正確操作。1.2 原理圖及pcb封裝“原理圖及pcb封裝”文件夾里包含作者制作的C8051F040PCB封裝和原理圖引腳定義文件c8051f040.ddb。其中PCB封裝與Silicon Laboratories公司（原Cygnal公司）提供的TQ100封裝稍有不同（在cygnalpcb文件中）：作者所做引腳長為2.5 mm，而cygnalpcb文件中的引腳長為1.3 mm。加長引腳焊盤是為了方便手工焊芯片。用戶可根據(jù)需要和習(xí)慣選擇封裝。

標(biāo)簽： C8051F040 單片機(jī)開發(fā) C語言編程

上傳時間： 2013-11-19

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MedWin中文版下載3.0Beta2集成開發(fā)環(huán)境

MedWin V3.0Beta2集成開發(fā)環(huán)境是來自萬利電子公司的51開發(fā)環(huán)境.支持ME-3200仿真器和8051的模擬仿真。這是國內(nèi)自行開發(fā)的,擁有自主版權(quán)的51編譯器.

標(biāo)簽： MedWin Beta 3.0

上傳時間： 2013-11-07

上傳用戶：brilliantchen
在FPGA中基于信元的FIFO設(shè)計方法實戰(zhàn)方法

　　設(shè)計工程師通常在FPGA上實現(xiàn)FIFO(先進(jìn)先出寄存器)的時候，都會使用由芯片提供商所提供的FIFO。但是，由于其通用性使得其針對性變差，某些情況下會變得不方便或者將增加硬件成本。此時，需要進(jìn)行自行FIFO設(shè)計。本文提供了一種基于信元的FIFO設(shè)計方法以供設(shè)計者在適當(dāng)?shù)臅r候選用。這種方法也適合于不定長包的處理。

標(biāo)簽： FPGA FIFO 信元設(shè)計方法

上傳時間： 2014-01-13

上傳用戶：mengmeng444425
基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機(jī)聯(lián)動控制系統(tǒng)

針對改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設(shè)計方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡化了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了成本，并且通過自行設(shè)計接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過改進(jìn)優(yōu)化的軟件設(shè)計，能實現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運行，解決了定位數(shù)據(jù)運行模式只能定位不能連續(xù)運行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計，然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實現(xiàn)方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機(jī)軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。

標(biāo)簽： Modbus RTU 通信協(xié)議伺服電機(jī)

上傳時間： 2013-10-29

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SIS140 數(shù)字型四向傾角開關(guān)-帶報警

北微傳感公司針對液壓等工程機(jī)械平臺行業(yè)應(yīng)用而開發(fā)的高精度、高性能數(shù)字四向傾角開關(guān),四根信號線輸出分別控制四個方向，并且用戶可自行設(shè)定報警角度，當(dāng)超過安全傾角值時會輸出開關(guān)信號，關(guān)斷液壓系統(tǒng)，也可驅(qū)動報警器，提示操作工人。產(chǎn)品設(shè)計精密，對溫度和線性度進(jìn)行了二次補償，并集成了短路、變壓、涌浪等全面保護(hù)功能，適合各種惡劣工業(yè)環(huán)境。在產(chǎn)品的可靠性與穩(wěn)定性上也采用工業(yè)級別MCU、三防PCB板、進(jìn)口電纜、寬溫磨紗金屬外殼等各種措施來提高產(chǎn)品的工業(yè)級別。

標(biāo)簽： SIS 140 數(shù)字四向傾角開關(guān)

上傳時間： 2014-12-29

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無線水位檢測系統(tǒng)與壓力傳感器補償方法的研究

一種基于ATmega16和FC222-CH的無線水位檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)由無線通信模塊、電源模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、上位機(jī)模塊組成，實現(xiàn)了水位的無線檢測、運行故障報警等功能，并配以自行設(shè)計的LabVIEW 8.5上位機(jī)顯示界面，使整套開發(fā)系統(tǒng)兼?zhèn)淇梢暬c實時性的雙重要求。

標(biāo)簽： 無線壓力傳感器水位檢測

上傳時間： 2014-12-29

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StarPlus V2.0編程器用戶手冊

第一部分:編程器簡介該系列高性能三星單片機(jī)編程器是本人在長期的三星單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)實踐中結(jié)合生產(chǎn)應(yīng)用自行研制而成,已被本站應(yīng)用于產(chǎn)品燒寫達(dá)百萬片之多,尚無發(fā)現(xiàn)任何副作用,請放心使用. StarPlusV2.0可全功能燒寫所有三星4位/8位系列MCU和ROM不大于512KBYTES的CalmRisc/ARM系列MCU,包括OTP(可編程一次)和MTP(FLASH可多次編程)芯片,支持最大ROM空間達(dá)512Kbytes.

標(biāo)簽： StarPlus 2.0 編程器用戶手冊

上傳時間： 2014-12-30

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基于CC1110的畜產(chǎn)品可溯源系統(tǒng)讀寫器設(shè)計

讀寫器的設(shè)計是畜產(chǎn)品可溯源系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一。采用自行設(shè)計基于CC1110芯片讀寫器的方法，該讀寫器可通過USB接口靈活組成基站式讀寫器或手持式讀寫器，大大提高畜產(chǎn)品可溯源系統(tǒng)的兼容性和可移植性。通過讀寫器的實際測試，得出下列結(jié)論：隨著數(shù)據(jù)傳輸率的減小，通訊距離和信號強度都逐漸增加；采用60 kbps數(shù)據(jù)傳輸率，MSK調(diào)制方式，540 kHz濾波帶寬時，讀寫器和電子標(biāo)簽可在90 m范圍內(nèi)準(zhǔn)確識別。

標(biāo)簽： 1110 CC 讀寫器

上傳時間： 2013-10-27

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