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自適應(yīng)(yīng)預(yù)(yù)測(cè)編碼

  • 基于STM32和uCOSII的數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ,設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡單G代碼輸入并對(duì)G代碼編程,實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺(tái)加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數(shù)控;實(shí)時(shí)性;插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)(PC機(jī))作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收,為我國CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機(jī)遇。然而,發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對(duì)體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng),且價(jià)格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強(qiáng)大,對(duì)于一些功能要求單一的簡單系統(tǒng),就難以發(fā)揮其所有功能,造成資本浪費(fèi)等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn),正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足,為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用,已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向

    標(biāo)簽: stm32 ucosii

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

    上傳用戶:canderile

  • 行波超聲波電機(jī)伺服控制特性理論與實(shí)踐研究.rar

    超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發(fā)展起來的新型微電機(jī)。本文針對(duì)超聲波電機(jī)及其控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,以我國研究技術(shù)相對(duì)比較成熟并有產(chǎn)業(yè)化前景的行波超聲波電機(jī)(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術(shù)為研究對(duì)象,以直徑60mm的行波超聲波電機(jī)TUSM60為研究實(shí)例,在特性測試、動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能分析,辨識(shí)模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實(shí)現(xiàn)等方面展開研究。本論具體的研究內(nèi)容為: 在分析超聲波電機(jī)研究歷史和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合國內(nèi)外超聲波電機(jī)特別是行波超聲波電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢,重點(diǎn)論述了行波超聲波電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究進(jìn)展。 介紹行波超聲波電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),并從該電機(jī)的主要理論基礎(chǔ)--壓電原理、行波合成、接觸模型出發(fā),分析了行波超聲波電機(jī)定子質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程.并結(jié)合定轉(zhuǎn)子摩擦接觸特點(diǎn),分析了行波超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理。 根據(jù)對(duì)行波超聲波電機(jī)測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機(jī)高性能測試控制平臺(tái)。其中控制核心采用了雙DSP結(jié)構(gòu),可以在對(duì)行波超聲波電機(jī)進(jìn)行控制的同時(shí),將必要的參數(shù)讀取出來進(jìn)行分析和研究。為行波超聲波電機(jī)瞬態(tài)特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎(chǔ)。 對(duì)電機(jī)的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行的測試,可以分析驅(qū)動(dòng)頻率、電壓以及相位差等調(diào)節(jié)量對(duì)電機(jī)輸出的影響。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步對(duì)行波超聲波電機(jī)的調(diào)節(jié)方式、控制算法選擇方面進(jìn)行分析,并得到相應(yīng)結(jié)論。 通過對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的總結(jié)和歸納,利用系統(tǒng)辨識(shí)中的非參數(shù)方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機(jī)工作范圍內(nèi),辨識(shí)若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數(shù)進(jìn)行二維或三維擬合,可以得到一個(gè)關(guān)于行波超聲波電機(jī)傳遞函數(shù)的模型。辨識(shí)模型的建立為合理的選擇和優(yōu)化控制參數(shù),控制效果的驗(yàn)證等提供了行之有效的手段。 在對(duì)行波超聲波電機(jī)的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對(duì)常規(guī)PI恒轉(zhuǎn)速控制的控制參數(shù)整定及修正方法進(jìn)行了研究;利用神經(jīng)元的在線自學(xué)習(xí)能力,研究和設(shè)計(jì)單神經(jīng)元PID-PI轉(zhuǎn)速控制器,提高控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)非線性和時(shí)變性的適應(yīng)能力;為了消除在伺服控制中,單一調(diào)節(jié)量(驅(qū)動(dòng)頻率)情況下,低轉(zhuǎn)速的跳躍問題,研究和討論了多調(diào)節(jié)量分段控制方法,并利用模糊控制對(duì)控制方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證;在位置控制中,利用轉(zhuǎn)速控制研究的結(jié)果,研究和設(shè)計(jì)了位置--速度雙環(huán)(串級(jí))控制器,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)高精度位置伺服控制。 通過對(duì)已有控制系統(tǒng)的改進(jìn)和簡化,設(shè)計(jì)和研制了具有實(shí)用化價(jià)值行波超聲波電機(jī)控制器:并將研究成果應(yīng)用于針對(duì)核磁成像設(shè)備而設(shè)計(jì)的行波超聲波電機(jī)隨動(dòng)控制系統(tǒng)中,同時(shí)嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺(tái)。

    標(biāo)簽: 行波 電機(jī)伺服 控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

    上傳用戶:mpquest

  • PCB LAYOUT設(shè)計(jì)規(guī)范手冊

      PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為:   (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無法生產(chǎn).   (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球.   (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout.   (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例.

    標(biāo)簽: LAYOUT PCB 設(shè)計(jì)規(guī)范

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:zhtzht

  • 基于脈沖變壓器的總線式RS485隔離器

    為簡化總線式RS485隔離器的設(shè)計(jì),提出基于脈沖變壓器的總線式RS485隔離器的技術(shù)方案。該方案具有簡單實(shí)用、無需電源、無需考慮數(shù)據(jù)流向、在有限范圍內(nèi)波特率自適應(yīng)、底層用戶群體易于理解和掌控等特點(diǎn)。給出了基本實(shí)驗(yàn)電路和脈沖變壓器的主要設(shè)計(jì)依據(jù)。基于脈沖變壓器的總線式RS485隔離器,尤其適合工業(yè)環(huán)境下半雙工的A、B兩線制RS485通信網(wǎng)的升級(jí)改造,其基本思想也適用于全雙工的W、X、Y、Z四線制RS485/RS422通信網(wǎng)。

    標(biāo)簽: 485 RS 脈沖變壓器 總線式

    上傳時(shí)間: 2013-10-07

    上傳用戶:lizx30340

  • MOTOROLA 8位增強(qiáng)型單片機(jī)M68HC11原理與應(yīng)用

    本書分三部分介紹在美國廣泛應(yīng)用的、高功能的M68HC11系列單片機(jī)(8位機(jī) ,Motorola公司)。內(nèi)容包括M68HC11的結(jié)構(gòu)與其基本原理、開發(fā)工具EVB(性能評(píng)估板)以及開發(fā)和應(yīng)用技術(shù)。本書在介紹單片機(jī)硬、軟件的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步介紹了在美國實(shí)驗(yàn)室內(nèi),如何應(yīng)用PC機(jī)及EVB來進(jìn)行開發(fā)工作。通過本書的介紹,讀者可了解這種單片機(jī)的原理并學(xué)會(huì)開發(fā)和應(yīng)用方法。本書可作為大專院校單片機(jī)及其實(shí)驗(yàn)的教材(本科、短訓(xùn)班)。亦可供開發(fā)、應(yīng)用單片機(jī)的各專業(yè)(計(jì)算機(jī)、機(jī)電、化工、紡織、冶金、自控、航空、航海……)有關(guān)技術(shù)人員參考。 第一部分 M68HC11 結(jié)構(gòu)與原理Motorola單片機(jī) 1 Motorla單片機(jī) 1.1 概述 1.1.1 Motorola 單片機(jī)發(fā)展概況(3) 1.1.2 Motorola 單片機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(4) 1.2 M68HC11系列單片機(jī)(5) 1.2.1 M68HC11產(chǎn)品系列(5) 1.2.2 MC68HC11E9特性(6) 1.2.3 MC68HC11E9單片機(jī)引腳說明(8) 1.3 Motorola 32位單片機(jī)(14) 1.3.1中央處理器(CPU32)(15) 1.3.2 定時(shí)處理器(TPU)(16) 1.3.3 串行隊(duì)列模塊(QSM)(16) 1.3.4 系統(tǒng)集成模塊 (SIM)(16) 1.3.5 RAM(17) 2 系統(tǒng)配置與工作方式 2.1 系統(tǒng)配置(19) 2.1.1 配置寄存器CONFIG(19) 2.1.2 CONFIG寄存器的編程與擦除(20) 2?2 工作方式選擇(21) 2.3 M68HC11的工作方式(23) 2.3.1 普通單片工作方式(23) 2.3.2 普通擴(kuò)展工作方式(23) 2.3.3 特殊自舉方式(27) 2.3.4 特殊測試方式(28) 3 中央處理器(CPU)與片上存儲(chǔ)器 3.1 CPU寄存器(31) 3?1?1 累加器A、B和雙累加器D(32) 3.1.2 變址寄存器X、Y(32) 3.1.3 棧指針SP(32) 3.1.4 程序計(jì)數(shù)器PC(33) 3.1.5 條件碼寄存器CCR(33) 3.2 片上存儲(chǔ)器(34) 3.2.1 存儲(chǔ)器分布(34) 3.2.2 RAM和INIT寄存器(35) 3.2.3 ROM(37) 3.2.4 EEPROM(37) 3.3 M68HC11 CPU的低功耗方式(39) 3.3.1 WAIT方式(39) 3.3.2 STOP方式(40) 4 復(fù)位和中斷 4.1 復(fù)位(41) 4.1.1 M68HC11的系統(tǒng)初始化條件(41) 4.1.2 復(fù)位形式(43) 4.2 中斷(48) 4.2.1 條件碼寄存器CCR中的中斷屏蔽位(48) 4.2.2 中斷優(yōu)先級(jí)與中斷矢量(49) 4.2.3 非屏蔽中斷(52) 4.2.4 實(shí)時(shí)中斷(53) 4.2.5 中斷處理過程(56) 5 M68HC11指令系統(tǒng) 5.1 M68HC11尋址方式(59) 5.1.1 立即尋址(IMM)(59) 5.1.2 擴(kuò)展尋址(EXT)(60) 5.1.3 直接尋址(DIR)(60) 5.1.4 變址尋址(INDX、INDY)(61) 5.1.5 固有尋址(INH)(62) 5.1.6 相對(duì)尋址(REL)(62) 5.1.7 前置字節(jié)(63) 5.2 M68HC11指令系統(tǒng)(63) 5.2.1 累加器和存儲(chǔ)器指令(63) 5.2.2 棧和變址寄存器指令(68) 5.2.3 條件碼寄存器指令(69) 5.2.4 程序控制指令(70) 6 輸入與輸出 6.1 概述(73) 6.2 并行I/O口(74) 6.2.1 并行I/O寄存器(74) 6.2.2 應(yīng)答I/O子系統(tǒng)(76) 6?3 串行通信接口SCI(82) 6.3.1 基本特性(83) 6.3.2 數(shù)據(jù)格式(83) 6.3.3 SCI硬件結(jié)構(gòu)(84) 6.3.4 SCI寄存器(86) 6.4 串行外圍接口SPI(92) 6.4.1 SPI特性(92) 6.4.2 SPI引腳信號(hào)(92) 6.4.3 SPI結(jié)構(gòu)(93) 6.4.4 SPI寄存器(95) 6.4.5 SPI系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸(99) 7 定時(shí)器系統(tǒng)與脈沖累加器 7.1 概述(105) 7.2 循環(huán)計(jì)數(shù)器(107) 7.2.1 時(shí)鐘分頻器(107) 7.2.2 計(jì)算機(jī)正常工作監(jiān)視功能(110) 7.2.3 定時(shí)器標(biāo)志的清除(110) 7.3 輸入捕捉功能(111) 7.3.1 概述(111) 7.3.2 定時(shí)器輸入捕捉鎖存器(TIC1、TIC2、TIC3) 7.3.3 輸入信號(hào)沿檢測邏輯(113) 7.3.4 輸入捕捉中斷(113) 7.4 輸出比較功能(114) 7.4.1 概述(114) 7.4.2 輸出比較功能使用的寄存器(116) 7.4.3 輸出比較示例(118) 7.5 脈沖累加器(119) 7.5.1 概述(119) 7.5.2 脈沖累加器控制和狀態(tài)寄存器(121) 8 A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 8.1 電荷重新分布技術(shù)與逐次逼近算法(125) 8.1.1 基本電路(125) 8.1.2 A/D轉(zhuǎn)換逐次逼近算法原理(130) 8.2 M68HC11中A/D轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)方法(131) 8.2.1 逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器(131) 8.2.2 控制寄存器(132) 8.2.3 系統(tǒng)控制邏輯(135)? 9 單片機(jī)的內(nèi)部操作 9.1 用立即>    圖書前言   美國Motorola公司從80年代中期開始推出的M68HC11系列單片機(jī)是當(dāng)今功能最強(qiáng)、性能/價(jià)格比最好的八位單片微計(jì)算機(jī)之一。在美國,它已被廣泛地應(yīng)用于教學(xué)和各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。?   該單片機(jī)有豐富的I/O功能,完善的系統(tǒng)保護(hù)功能和軟件控制的節(jié)電工作方式 。它的指令系統(tǒng)與早期Motorola單片機(jī)MC6801等兼容,同時(shí)增加了91條新指令。其中包含16位乘法、除法運(yùn)算指令等。   為便于用戶開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機(jī),Motorola公司提供了多種開發(fā)工具。M68HC11 EVB (Evaluation Board)性能評(píng)估板就是一種M68HC11系列單片機(jī)的廉價(jià)開發(fā)工具。它既可用來 調(diào)試用戶程序,又可在仿真方式下運(yùn)行。為方便用戶,M68HC11 EVB可與IBM?PC連接 ,借助于交叉匯編、通信程序等軟件,在IBM?PC上調(diào)試程序。?   本書分三部分(共15章)介紹了M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理、開發(fā)工具-EVB及開發(fā)應(yīng)用實(shí)例等。第一部分(1~9章),介紹M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理。包括概述,系統(tǒng)配置與工作方式、CPU和存儲(chǔ)器、復(fù)位和中斷、指令系統(tǒng)、I/O、定時(shí)器系統(tǒng)和脈沖累加器、A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、單片機(jī)的內(nèi)部操作等。第二部分(10~11章),介紹M68HC11 EVB的原理和技術(shù)特性以及EVB的應(yīng)用。第三部分(12~15章),介紹M68HC11的開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。包括基本的編程練習(xí)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、接口實(shí)驗(yàn)、接口設(shè)計(jì)及應(yīng)用等。   讀者通過學(xué)習(xí)本書,不僅可了解M68HC11的硬件、軟件,而且可了解使用EVB開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機(jī)的方法。在本書的第三部分專門提供了一部分實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用程序。?   本書系作者張寧作為高級(jí)訪問學(xué)者,應(yīng)邀在美國馬薩諸塞州洛厄爾大學(xué)(University of Massachusetts Lowell)工作期間完成的。全書由張寧執(zhí)筆。在編著過程中,美國洛厄爾大學(xué)的R·代克曼教授?(Professor Robert J. Dirkman)多次與張寧一起討論、研究,并提供部分資料及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。參加編寫和審校等工作的還有王云霞、孫曉芳、劉安魯、張籍、來安德、張楊等同志。?   為將M68HC11系列單片機(jī)盡快介紹給我國,美國Motorola公司的Terrence M.S.Heng先生曾大力支持本書的編著和出版。在此表示衷心感謝。    

    標(biāo)簽: MOTOROLA M68 68 11

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

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  • LCD12864顯示漢字和數(shù)字(程序和電路)

    附件為:LCD12864顯示漢字和數(shù)字的程序與電路 /*  自定義延時(shí)子函數(shù) */ void delayms(uchar z) {   int x,y;   for(x=z;x>0;x--)      for(y=110;y>0;y--); } /*      判斷LCD忙信號(hào)狀態(tài) */ void buys() {   int dat;   RW=1;   RS=0;   do     {           P0=0x00;          E=1;    dat=P0;    E=0;    dat=0x80 & dat;   } while(!(dat==0x00)); } /*      LCD寫指令函數(shù) */ void w_com(uchar com) {   //buys();   RW=0;   RS=0;   E=1;   P0=com;   E=0; }  /*      LCD寫數(shù)據(jù)函數(shù) */ void w_date(uchar date) {   //buys();   RW=0;   RS=1;   E=1;   P0=date;   E=0; } /*     LCD選屏函數(shù) */ void select_screen(uchar screen) {     switch(screen)     {         case 0:     //選擇全屏                 CS1=0;        CS2=0;           break;      case 1:     //選擇左屏                 CS1=0;        CS2=1;           break;                          case 2:     //選擇右屏                 CS1=1;        CS2=0;           break;    /*  case 3:     //選擇右屏                 CS1=1;          CS2=1;               break;    */     }           } /*   LCDx向上滾屏顯示 */ void lcd_rol() {     int x;     for(x=0;x<64;x++)        {       select_screen(0);     w_com(0xc0+x);       delayms(500);     } } /*     LCD清屏函數(shù):清屏從第一頁的第一列開始,總共8頁,64列 */ void clear_screen(screen) {   int x,y;   select_screen(screen);     //screen:0-選擇全屏,1-選擇左半屏,2-選擇右半屏   for(x=0xb8;x<0xc0;x++)   //從0xb8-0xbf,共8頁      {    w_com(x);    w_com(0x40);   //列的初始地址是0x40    for(y=0;y<64;y++)       {            w_date(0x00);              }       }    } /*   LCD顯示漢字字庫函數(shù) */ void lcd_display_hanzi(uchar screen,uchar page,uchar col,uint mun) {  //screen:選擇屏幕參數(shù),page:選擇頁參數(shù)0-3,col:選擇列參數(shù)0-3,mun:顯示第幾個(gè)漢字的參數(shù)       int a;    mun=mun*32;    select_screen(screen);    w_com(0xb8+(page*2));    w_com(0x40+(col*16));    for ( a=0;a<16;a++)       {        w_date(hanzi[mun++]);       }    w_com(0xb8+(page*2)+1);    w_com(0x40+(col*16));    for ( a=0;a<16;a++)       {        w_date(hanzi[mun++]);       } }  /*   LCD顯示字符字庫函數(shù) */ void lcd_display_zifuk(uchar screen,uchar page,uchar col,uchar mun) {  //screen:選擇屏幕參數(shù),page:選擇頁參數(shù)0-3,col:選擇列參數(shù)0-7,mun:顯示第幾個(gè)漢字的參數(shù)       int a;    mun=mun*16;    select_screen(screen);    w_com(0xb8+(page*2));    w_com(0x40+(col*8));    for ( a=0;a<8;a++)       {        w_date(zifu[mun++]);       }    w_com(0xb8+(page*2)+1);    w_com(0x40+(col*8));    for ( a=0;a<8;a++)       {        w_date(zifu[mun++]);       } } /*   LCD顯示數(shù)字字庫函數(shù) */ void lcd_display_shuzi(uchar screen,uchar page,uchar col,uchar mun) {  //screen:選擇屏幕參數(shù),page:選擇頁參數(shù)0-3,col:選擇列參數(shù)0-7,mun:顯示第幾個(gè)漢字的參數(shù)       int a;    mun=mun*16;    select_screen(screen);    w_com(0xb8+(page*2));    w_com(0x40+(col*8));    for ( a=0;a<8;a++)       {        w_date(shuzi[mun++]);       }    w_com(0xb8+(page*2)+1);    w_com(0x40+(col*8));    for ( a=0;a<8;a++)       {        w_date(shuzi[mun++]);       } } /*   LCD初始化函數(shù) */ void lcd_init() {   w_com(0x3f);   //LCD開顯示   w_com(0xc0);   //LCD行初始地址,共64行   w_com(0xb8);   //LCD頁初始地址,共8頁   w_com(0x40);   //LCD列初始地址,共64列     } /*   LCD顯示主函數(shù) */ void main() {   //第一行       int x;    lcd_init();     //LCD初始化    clear_screen(0);    //LCD清屏幕    lcd_display_shuzi(1,0,4,5);    //LCD顯示數(shù)字    lcd_display_shuzi(1,0,5,1);    //LCD顯示數(shù)字       lcd_display_hanzi(1,0,3,0);    //LCD顯示漢字    lcd_display_hanzi(2,0,0,1);    //LCD顯示漢字    //LCD字符漢字    lcd_display_hanzi(2,0,1,2);    //LCD顯示漢字   //第二行     lcd_display_zifuk(1,1,2,0);    //LCD顯示字符    lcd_display_zifuk(1,1,3,0);    //LCD顯示字符    lcd_display_zifuk(1,1,4,0);    //LCD顯示字符    lcd_display_zifuk(1,1,5,4);    //LCD顯示字符    lcd_display_shuzi(1,1,6,8);    //LCD顯示字符    lcd_display_shuzi(1,1,7,9);    //LCD顯示字符    lcd_display_shuzi(2,1,0,5);    //LCD顯示字符    lcd_display_shuzi(2,1,1,1);    //LCD顯示字符    lcd_display_zifuk(2,1,2,4);    lcd_display_zifuk(2,1,3,1);    lcd_display_zifuk(2,1,4,2);    lcd_display_zifuk(2,1,5,3);   //第三行    for(x=0;x<4;x++)       {      lcd_display_hanzi(1,2,x,3+x);    //LCD顯示漢字    }      for(x=0;x<4;x++)       {      lcd_display_hanzi(2,2,x,7+x);    //LCD顯示漢字    }   //第四行     for(x=0;x<4;x++)       {      lcd_display_zifuk(1,3,x,5+x);    //LCD顯示漢字    }     lcd_display_shuzi(1,3,4,7);     lcd_display_shuzi(1,3,5,5);     lcd_display_shuzi(1,3,6,5);     lcd_display_zifuk(1,3,7,9);     lcd_display_shuzi(2,3,0,8);     lcd_display_shuzi(2,3,1,9);     lcd_display_shuzi(2,3,2,9);     lcd_display_shuzi(2,3,3,5);     lcd_display_shuzi(2,3,4,6);     lcd_display_shuzi(2,3,5,8);     lcd_display_shuzi(2,3,6,9);     lcd_display_shuzi(2,3,7,2);        while(1);    /* while(1)     {     //  LCD向上滾屏顯示        lcd_rol();     }    */ }

    標(biāo)簽: 12864 LCD 漢字 數(shù)字

    上傳時(shí)間: 2013-11-08

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  • PCB LAYOUT設(shè)計(jì)規(guī)范手冊

      PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為:   (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無法生產(chǎn).   (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球.   (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout.   (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例.

    標(biāo)簽: LAYOUT PCB 設(shè)計(jì)規(guī)范

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

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  • 基于Volterra濾波器混沌時(shí)間序列多步預(yù)測 作者:陸振波

    基于Volterra濾波器混沌時(shí)間序列多步預(yù)測 作者:陸振波,海軍工程大學(xué) 歡迎同行來信交流與合作,更多文章與程序下載請?jiān)L問我的個(gè)人主頁 電子郵件:luzhenbo@sina.com 個(gè)人主頁:luzhenbo.88uu.com.cn 參考文獻(xiàn): 1、張家樹.混沌時(shí)間序列的Volterra自適應(yīng)預(yù)測.物理學(xué)報(bào).2000.03 2、Scott C.Douglas, Teresa H.-Y. Meng, Normalized Data Nonlinearities for LMS Adaptation. IEEE Trans.Sign.Proc. Vol.42 1994 文件說明: 1、original_MultiStepPred_main.m 程序主文件,直接運(yùn)行此文件即可 2、original_train.m 訓(xùn)練函數(shù) 3、original_test.m 測試函數(shù) 4、LorenzData.dll 產(chǎn)生Lorenz離散序列 5、normalize_1.m 歸一化 6、PhaSpaRecon.m 相空間重構(gòu) 7、PhaSpa2VoltCoef.dll 構(gòu)造 Volterra 自適應(yīng) FIR 濾波器的輸入信號(hào)矢量 Un 8、TrainTestSample_2.m 將特征矩陣前 train_num 個(gè)為訓(xùn)練樣本,其余為測試樣本 9、FIR_NLMS.dll NLMS自適應(yīng)算法

    標(biāo)簽: Volterra 濾波器 混沌 時(shí)間序列

    上傳時(shí)間: 2013-12-16

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  • 此為手柄的測試程式

    此為手柄的測試程式,在網(wǎng)路上找到的!應(yīng)該對(duì)大家不錯(cuò)!

    標(biāo)簽: 手柄 程式

    上傳時(shí)間: 2013-12-16

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  • 編寫簡單的加密程序它把一個(gè)文件的所有字母按下列規(guī)律進(jìn)行 換

    編寫簡單的加密程序它把一個(gè)文件的所有字母按下列規(guī)律進(jìn)行 換,非字母的字符保持不變。文本可以自行創(chuàng)建,文件名可以自定 轉(zhuǎn)換規(guī)律:‘A’→‘Z’,‘B’→‘Y’,• •

    標(biāo)簽: 編寫 加密 程序 字母

    上傳時(shí)間: 2016-03-23

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