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舞蹈機器人

基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計

基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視醫(yī)療保健服務，提出一種新型智能機器人，就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應用進行模型設計，并將藍牙技術(shù)應用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信中。關(guān) 鍵詞：數(shù)字化家庭；智能機器人；侍感器；藍牙技術(shù)；醫(yī)療保健；ROKl0l007；TMS320C54x 中圖分類號：R197．39 文獻標識碼：A 文章編號：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數(shù)字化家庭設計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn) ，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要通過寬帶接入 Internet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入技術(shù)。傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設計一種配備多種外部傳感器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應用進行模型設計，在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信采用藍牙技術(shù) 。整個系統(tǒng) 的成本較低，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。 2 智能機器人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器系統(tǒng) 機器人智能技術(shù) 中最為重要的相關(guān)領(lǐng)域是機器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、立體麥克風、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠程醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖 1

標簽： rok101007 藍牙智能機器人

上傳時間： 2022-02-15

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超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應用

超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應用摘要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現(xiàn)了智能化控制。關(guān)鍵詞：機器人超聲波測距軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊曲喀sot~aretrigger 1 引言在智能機器人的研制開發(fā)中，很重要的一部分就是機器人要能實現(xiàn)避障功能，即通過傳感器的作用，探測機器人行進道路上是否碰到障礙。若碰到了障礙，機器人應該自動轉(zhuǎn)向，躲避障礙。本文所介紹的超聲波測距方法，應用于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距，該智能機器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非接觸的檢測方式，和紅外、激光及無線電測距相比，在近距范圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理超聲波是指頻率在 2000Hz以上，不能引起正常人聽覺反應的機械振動波，是物體的機械振動在彈性介質(zhì) 中傳播所形成的機械振動波。由于超聲波具有非常短的波長，可以聚集成狹小的發(fā)

標簽： 超聲波測距智能機器人

上傳時間： 2022-02-16

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(網(wǎng)盤)明揚工控機器人資料包 35G

社群贈送軟件工具工業(yè)機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業(yè)機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業(yè)機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術(shù)資料自動線與工業(yè)機械手技術(shù).rar - 21.88MB新版機器人技術(shù)手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業(yè)機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

標簽： 工控機資料 35g

上傳時間： 2022-06-05

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機器人操作的數(shù)學導論---機械工業(yè)出版社版

本書在綜合大量的技術(shù)文獻資料基礎上,結(jié)合作者從事的研究工作從數(shù)學角度系統(tǒng)地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運動規(guī)劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結(jié)和大量的習題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-07-10

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MD51-86實現(xiàn)的四人搶答器

MD51-86實現(xiàn)的四人搶答器

標簽： MD 51 86 搶答器

上傳時間： 2015-03-09

上傳用戶：CHINA526
這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

標簽： 仿真器單片機

上傳時間： 2013-12-17

上傳用戶：qq21508895
最高優(yōu)先級編碼器 8位相等比較器三人表決器（三種不同的描述方式）加法器描述 8位總線收發(fā)器：74245 （注2）地址譯碼（for m68008）多路選擇器（使用select語句）

最高優(yōu)先級編碼器 8位相等比較器三人表決器（三種不同的描述方式）加法器描述 8位總線收發(fā)器：74245 （注2）地址譯碼（for m68008）多路選擇器（使用select語句） LED七段譯碼多路選擇器（使用if－else語句）雙2－4譯碼器：74139 多路選擇器（使用when－else語句）二進制到BCD碼轉(zhuǎn)換多路選擇器（使用case語句）二進制到格雷碼轉(zhuǎn)換雙向總線（注2）漢明糾錯嗎譯碼器三態(tài)總線（注2）漢明糾錯嗎編碼器解復用器

標簽： m68008 select 74245 for

上傳時間： 2015-04-11

上傳用戶：tianyi223
各種函數(shù)搜索器,很好的工具對愛好編程的人來說

各種函數(shù)搜索器,很好的工具對愛好編程的人來說

標簽： 函數(shù) 搜索編程

上傳時間： 2015-04-14

上傳用戶：stella2015
一個德國人用匯編寫的基于15個采樣點的dcc編碼器

一個德國人用匯編寫的基于15個采樣點的dcc編碼器

標簽： dcc 匯編采樣編碼器

上傳時間： 2015-04-16

上傳用戶：1051290259
一個德國人寫的基于15各采樣點的dcc解碼器

一個德國人寫的基于15各采樣點的dcc解碼器

標簽： dcc 采樣解碼器

上傳時間： 2015-04-16

上傳用戶：曹云鵬