本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器
本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息...
本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息...
系統以AT89S52單片機為控制核心,加以直流電機、舵機、光電傳感器、火焰傳感器和電源電路以及其他電路構成,設計報告完整,元器件選擇比較恰當,制作的小車能完成題...
此項目為stm32單片機控制的,文件為項目源碼,只要有32基礎就可以看懂。...
該文研究了一種新型電壓空間矢量控制兩相逆變器—異步電動機的變頻調速系統,該系統可以廣泛應用于小功率、寬調速運行的場合.該項研究完成兩相逆變器的設計,并組成了試驗用的兩相逆變器—異步電動機系統.系統是一...
以“混合式步進電動機驅動控制系統設計”和“電動座椅控制系統設計”作為實際應用背景,分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法,闡述了這兩個系統的開發過程,研究了單片機在這兩個系統中的應用,進一步挖掘...
本文通過對永磁同步電機進行了建模,提出了永磁同步電機的數學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點,選取了采用基于id=0轉子磁場定向的方案,確立了基于矢量控制PMSM三閉環調節的伺服控制系統的實...
隨著焊接技術、控制技術以及計算機信息技術的發展,對于數字化焊機系統的研究已經成為熱點,本文開展了對數字化IGBT逆變焊機控制系統的研究工作,設計了數字化逆變焊機的主電路和控制系統的硬件部分。 本文首先...
工業X-CT(X-ray Computed Tomography)無損檢測技術是以不損傷或者破壞被檢測對象的一種高新檢測技術,被譽為最佳的無損檢測手段,在無損檢測領域日益受到人們的青睞。近年來,各國都...
介紹雙足舵機機器人制作及方法程序,并有同時控制24路舵機方法技巧...
本課題以AD 公司的ADMCF328 為控制核心,并以此為基礎,進行了數字化直接轉矩控制系統的研究。 首先,本課題用MATLAB/SUMULINK 對一般的直接轉矩控制進行了仿真, 然后又與基于模糊控...