小天線 作 者:(日)富吉莫特(Fujimoto,K.)等著;俱新德,肖良勇譯出版項:國防工業出版社 / 1991.12 本書介紹小天線理論和技術,以及具體的分析和設計方法。
上傳時間: 2017-04-08
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講述卡爾曼濾波的英文資料,對濾波算法中的重點問題進行了分析
上傳時間: 2014-01-13
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圖象 處 理和模式識別中經常根據物體的形狀來識別物 體或對物體進行分類。形狀特征可以分為區域特征和邊界特 征兩大類,矩不變量是最基本的形狀特征。Hu提出的矩不變 量是圖象區域內部細節的描述,是一種區域特征。它是建立 在對一個區域內部灰度值的統計分析基礎上的,需要目標區 域的所有象素參與運算
上傳時間: 2013-12-23
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通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優勢和局限性, 提出了聯合卡爾曼法。它采用設 置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方 面的優勢, 消除偏差較大的測量值對后續估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可 采用系數的限制, 從而使可采用的系數進一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
標簽: 定位
上傳時間: 2015-04-19
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對數據進行分析處理,確定時間序列模型,最終得到AR(1)模型,再利用卡爾曼濾波對數據進性濾波處理
上傳時間: 2017-05-06
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PC終端調試工具軟件:Windows網絡分析工具網絡設置工具POP 4.1+串口調試助手ComPort-0P地址動態綁定功能;路由信息查詢和配置功能;MAC地址信息查詢、更改功能;MAC、主機信息掃描功能;MAC地址與廠家對應表;本機網絡報文統計功能;本機端口列表、遠程端口掃描功能;常用端口對照表;端口映射功能;網卡流量統計和指示功能;
上傳時間: 2021-12-26
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5G 底層核心技術專利現狀分析 無線通信技術從 2G 到 3G 是一個歷史性的跨越,從單純的語音通話和簡單的短信數據傳輸, 跨入了無線互聯網。 在 2009 年發放 3G 牌照的時候,產業界最希望找到的是應用無線寬帶能力的殺手級應用。 當時最早的應用是把 3G 當做無線上網卡銷售,例如中國電信的 CDMA2000 每月 300 小時不限流 量的 3G 上網卡。而通過 4 年多的產業實踐,到了 4G 時代,應用無線寬帶能力的導航、音樂、 在線視頻、購物、支付、游戲等殺手級應用已經涌現,無線寬帶的流量開始變得珍貴,目前中 國電信的 4G 套餐就沒有按小時計費全部都按流量計費。 正是看到了產業的興旺發達,在 2013 年剛剛發放 4G 牌照后,2015 年 5G 就成為了熱門的 話題。之前的分析占據 5G 產業的制高點關鍵在于底層核心技術。有一種觀點認為,目前 5G 的 框架還沒有確定,談核心空口技術是否過早。 5G 底層技術專利形成時間遠早于 5G 標準框架 目前對于 5G 的標準制定工作已經開始加速,但初步的框架確定估計也要到 2016 年。但標 準框架未定之時,正是底層技術核心專利爭奪的關鍵時期。從歷史上的經驗看。我國自主提出 的 3G 國際標準 TD-SCDMA 的標準框架專利 CN97104039.7 是在 1997 年由信威通信申請的。而高 通公司賴以掌控 3G 產業鏈命脈的底層 CDMA 核心專利卻是美國高通公司于
標簽: 5g
上傳時間: 2022-02-21
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應用無跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數據進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,得到該算法可有效降低系統誤差并糾正SOC的初值偏差.The non trace Calman filter (UKF) is applied to the SOC estimation of lithium battery. The Thevenin two order RC equivalent circuit model is used to process the HPPC battery pulse charge discharge experimental data by Matlab processing, and a more accurate model is obtained. By writing algorithm program in Matlab, the error estimation and comparison analysis of the estimated value and actual value of different states are carried out, and the SOC estimation is carried out by this algorithm. The algorithm can effectively reduce the system error and correct the initial value deviation of the SOC.
標簽: 卡爾曼濾波
上傳時間: 2022-05-03
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1,使用wireshark獲取完整的UDP報文打開wireshark,設置監聽網卡后,使用google chrome瀏覽器訪問我騰訊微博的i http://p.t.qq.com/welcomeback.php?lv=1#!/ist/qqfriends/5/?pgv_ref-im.perinfo.pe rinfo.icon?ptlang-2052&pgv-ref-im.perinfo.perinfo.icon,抓得的UDP報文如圖1所示。分析以上的報文內容,UDP作為一種面向無連接服務的運輸協議,其報文格式相當簡單。第一行中,Source port:64318是源端口號。第二行中,Destination port:53是目的端口號。第三行中,Length:34表示UDP報文段的長度為34字節。第四行中,Checksum之后的數表示檢驗和。這里0x表示計算機中16進制數的開始符,其后的4f0e表示16進制表示的檢驗和,把它們換成二進制表示為:0100 1111 0000 1110.從wireshark的抓包數據看出,我抓到的UDP協議多數被應用層的DNS協議應用。當一臺主機中的DNS應用程序想要進行一次查詢時,它構成了一個DNS查詢報文并將其交給UDP,UDP無須執行任何實體握手過程,主機端的UDP為此報文添加首部字段,并將其發出。
上傳時間: 2022-06-20
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廣東工業大學碩士學位論文 (工學碩士) 基于FPGA的PCIE數據采集卡設計數據采集處理技術與傳感器技術、信號處理技術和PC機技術共同構成檢測 技術的基礎,其中數據采集處理技術作為實現自動化檢測的前提,在整個數字化 系統中處于尤為重要的地位。對于核磁共振這樣復雜的系統設備,實現自動化測 試顯得尤為必要,又因為核磁共振成像系統的特殊性,對數據的采集有特殊要求, 需要根據各種脈沖序列的不同要求設置采樣點數和采樣間隔,根據待采信號的不 同帶寬來設置采樣率,將系統成像的數據采集下來進行處理,最后重建圖像和顯 示。因此本文基于現有的采集技術開發專門應用于核磁共振成像的數據采集卡。 該采集卡從軟件與硬件兩個方面對基于FPGA的PCIE數據采集卡進行了研 究,并完成了實物設計。軟件方面以FPGA為核心芯片完成數據采集卡的接口控 制以及數據處理。通過Altera的GXB IP核對數據進行捕捉,同時根據實際需要 設計了傳輸協議,由數據處理模塊將捕捉到的數據通過CIC濾波器進行抽取濾 波,然后將信號存入DDR2 SDRAM存儲芯片中。在傳輸接口設計上采用PCIE 總線接口的數據傳輸模式,并利用FPGA的IP核資源完成接口的邏輯控制。 硬件部分分為FPGA外圍配置電路、DDR2接口電路、PCIE接口電路等模 塊。該采集卡硬件系統由Flash對FPGA進行初始化,通過FPGA配置PCIE總 線,根據FPGA中PCIE通道引腳的要求進行布局布線。DDR2接口電路模塊依 據DDR2芯片驅動和接收端的電平標準、端接方式確定DDR2與FPGA之間通 信的各信號走線。針對各個模塊接口電路的特點分別進行眼圖測試,分析了板卡 的通信質量,對整個原理圖布局進行了設計優化。 通過測試,該數據采集卡實現了通過CPLD對FPGA進行加載,并在FPGA 內部實現了抽取濾波等高速數字信號處理,各種接IsI和控制邏輯以及通過大容量 的DDR2 SDRAM緩存各種數據處理結果正確。經系統成像,該采集卡采集下來 的數字信息可通過圖像重建準確成像,為核磁共振成像系統的工程實現打下了良 好的成像基礎。
上傳時間: 2022-06-21
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