采用四元數方法推導出SDINS數學平臺角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準誤差模型，應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準，確定初始失調角。
標簽： SDINS 誤差 方程 速度
上傳時間： 2015-10-27
上傳用戶：tonyshao
給出了一種基于陀螺和四元數的EKF衛星姿態確定算法，非常實用
標簽： EKF 陀螺 衛星 算法
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：稀世之寶039
灰色理論下之灰關聯matlab源碼，可幫助計算一序列中的數據的權重，得以給予不同之相關性
標簽： matlab
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：源碼3
灰色理論之GM(!,1)模型，GM(1,1)的matlab源碼，可從生成一直計算到預測值
標簽： GM 模型
上傳用戶：yzy6007
交通流研究中的元胞自動機模型源碼，可以模擬交通現象
標簽： 交通流 自動機模型 源碼
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：zhaiye
用列主元高斯法解用戶輸入的線性方程組。包含3個文件。
標簽： 高斯 用戶 方程 輸入
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：xz85592677
用選主元的doolittle分解法解用戶輸入的線性方程組。共4文件。
標簽： doolittle 分解 用戶 方程
上傳時間： 2015-10-28
上傳用戶：wpwpwlxwlx
用doolittle分解法（非選主元）解用戶輸入的線性方程組。若無法解，將提示用選主元的doolittle分解法(見另一上傳文件)解方程
上傳時間： 2014-06-24
上傳用戶：czl10052678
java qq 實現點對點聊天功能 并提供服務器端聊天室元代碼
標簽： java qq 點對點 服務器
上傳時間： 2014-06-07
上傳用戶：lz4v4
32陣元的MUSIC算法，基于特征空間分解，內有詳細說明，供大家參考。
標簽： MUSIC 算法
上傳時間： 2015-10-29
上傳用戶：huannan88
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