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多自動導引小車系統（AGVS）路徑規劃研究?（碩士論文）

本文首先介紹 AGV 的結構組成及其系統組成，并對 AGV 控制系統中最主要的問題進行分析研究，闡述了導航小車的導引方法，并確定以激光導引作為研究對象；其次對單臺 AGV 路徑規劃優化技術進行研究，在建立電子地圖的基礎之上，對 Dijkstra 算法進行改進和優化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評價指標使得優化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行，從而實現單 AGV 路徑規劃；然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規劃問題，采用與時間窗原理相結合的預先規劃算法，并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續且時間連續的情況可直接進行路徑規劃，對于路徑連續但時間不連續的情況，通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段；由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規劃中在某些節點產生時間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時間窗沖突的節點；2）通過速度調節平移時間窗，從而實現了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結合，按照優先級順序規劃各個 AGV 的路徑，通過檢測后續規劃路徑是否與已存在的規劃路徑發生空間和時間沖突，并調用優化算法和規避策略進行最優路徑的選擇，從而實現 AGV 的無碰撞路徑規劃；最后開發了 AGV 系統地面控制仿真系統平臺，對單臺和多臺 AGV 路徑規劃優化算法進行了仿真驗證，結果表明優化后的路徑規劃算法和沖突解決策略是可行的，為實際應用打下了一定基礎。

標簽： 多自動導引小車系統（AGVS）路徑規劃研究 ?智能算法

上傳時間： 2016-04-01

上傳用戶：五塊錢的油條
基于ＤＳＰ開發系統設計與實現

為了設計一個性能穩定的ＤＳＰ開發系統，利用ＴＩ公司最新推出的ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５作為微處理器，該芯片為３２位浮點型ＤＳＰ。在采用浮點ＤＳＰ設計系統時，不需要考慮處理的動態范圍和精度，比定點ＤＳＰ在軟件編寫方面更容易，更適合采用高級語言編程。

標簽： 開發系統

上傳時間： 2016-05-18

上傳用戶：六千12345
本科畢設論文打印、裝訂模板

我理本科生畢業論文模板，各種格式要求，裝訂要求均在內

標簽： 論文打印模板

上傳時間： 2016-06-17

上傳用戶：擺線木偶
運算放大器

理想的放大器目前，廠商在線性IC研發上都有重大的突破。使IC型運算放大器的特性和理想相當接近。尤其在低頻操作下，OP Amp電路的工作情形實在太像一個理想放大器，幾乎與理論的推測完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性？

標簽： 算放大器原理

上傳時間： 2016-07-16

上傳用戶：WALTER
機器人操作的數學導論

機器人操作的數學導論原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關于機器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里譯者：徐衛良錢瑞明本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上，結合作者從事的研究工作，從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運動、機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制、機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機器、自動控制等領域工作的科研和工程技術人員參考。

標簽： 機器人操作

上傳時間： 2016-11-14

上傳用戶：風塵尋真
斯坦福大學機器學習課程原始講義

本課程提供了一個廣泛的介紹機器學習、數據挖掘、統計模式識別的課程。主題包括：（一）監督學習（參數/ 非參數算法，支持向量機，核函數，神經網絡）。（二）無監督學習（聚類，降維，推薦系統，深入學習推薦）。（三）在機器學習的最佳實踐（偏差/ 方差理論；在機器學習和人工智能創新過程）。本課程還將使用大量的案例研究，您還將學習如何運用學習算法構建智能機器人（感知，控制），文本的理解（W eb 搜索，反垃圾郵件），計算機視覺，醫療信息，音頻，數據挖掘，和其他領域。本課程需要 1 0 周共 1 8 節課，

標簽： 斯坦福大學機器學習講義

上傳時間： 2017-07-28

上傳用戶：xiaoyuerer
SD8057鋰電池充電

一款完整的單節鋰離子電池充電器，帶電池正負極反接保護，采用恒定電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數目使得便攜式應用的理想選擇。可以適合 USB 電源和適配器電源工作

標簽： 8057 SD 鋰電池充電

上傳時間： 2018-03-30

上傳用戶：pengwenlong
計算機網絡原理

本書是一本采用全新體系結構的計算機網絡基礎教材。全書共分為４篇，分別從４個角度觀察計算機網絡，理解計算機網絡的工作原理：第１篇是在一個平面上觀察計算機網絡，分別介紹計算機網絡的兩個基本元素———鏈路和節點上的基本通信技術；第２篇是從立面上觀察計算機網絡，主要介紹幾種計算機網絡的體系結構；第３篇是從計算機網絡工作時通信雙方的關系上觀察計算機網絡的工作原理；第４篇是從實現的角度觀察計算機網絡的工作原理。這４篇將計算機網絡的基本原理分解成相對獨立的４個層次。讀者每學習完一個層次的內容，對計算機網絡工作原理的認識就會上升到一個新的高度。通過以上４個方面的學習，讀者將會建立全面的、較為深刻的計算機網絡的基本概念，掌握計算機網絡的基本技術原理。

標簽： 計算機網絡

上傳時間： 2020-02-16

上傳用戶：tpdado
ARM SoC體系結構

內容簡介介紹了一般微處押器核鮒設計原理、基于微處邦器核的SoC設計的其本機念甜方法,通過對ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說明微處理器及外接口的設計原理和方法。同時也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的研發戰果以政ARM和Thmb踹積模型,對SC設計中涉及到的行儲器層次、 Cache存儲器管誣、片上總線片|:調和產品測試等主要間黥進行了論述。在此基礎上給出了幾個基于ARM核的SoC嵌人式應用的實例。最后對基于異步設計的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統 AMUlET3打的研究進行了介紹木書的特點是將基于ARM微處理器核的SC設計和實際恢人式系統的應用集成于一體,對于基于ARM核的S設計和嵌λ式系統開發者來說是一本很好的參考手冊。可用作計算機科學拉術與應用電氣T程、電∫科學與技術專業科牛及碩研究生的教材,也可作為從事集成電路設計的[程技術人員、于ARM的嵌入式系統應用開發技術入員的參考書。

標簽： ARM SoC

上傳時間： 2020-04-02

上傳用戶：hongpixiaozhu
運籌學教材

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標簽： 運籌學教材

上傳時間： 2020-05-20

上傳用戶：阿薩姆啊

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