load initial_track s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T 0 1]; B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0 0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:asaqq
中文版詳情瀏覽:http://www.elecfans.com/emb/fpga/20130715324029.html Xilinx UltraScale:The Next-Generation Architecture for Your Next-Generation Architecture The Xilinx® UltraScale™ architecture delivers unprecedented levels of integration and capability with ASIC-class system- level performance for the most demanding applications. The UltraScale architecture is the industr y's f irst application of leading-edge ASIC architectural enhancements in an All Programmable architecture that scales from 20 nm planar through 16 nm FinFET technologies and beyond, in addition to scaling from monolithic through 3D ICs. Through analytical co-optimization with the X ilinx V ivado® Design Suite, the UltraScale architecture provides massive routing capacity while intelligently resolving typical bottlenecks in ways never before possible. This design synergy achieves greater than 90% utilization with no performance degradation. Some of the UltraScale architecture breakthroughs include: • Strategic placement (virtually anywhere on the die) of ASIC-like system clocks, reducing clock skew by up to 50% • Latency-producing pipelining is virtually unnecessary in systems with massively parallel bus architecture, increasing system speed and capability • Potential timing-closure problems and interconnect bottlenecks are eliminated, even in systems requiring 90% or more resource utilization • 3D IC integration makes it possible to build larger devices one process generation ahead of the current industr y standard • Greatly increased system performance, including multi-gigabit serial transceivers, I/O, and memor y bandwidth is available within even smaller system power budgets • Greatly enhanced DSP and packet handling The Xilinx UltraScale architecture opens up whole new dimensions for designers of ultra-high-capacity solutions.
標簽: UltraScale Xilinx 架構
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:瓦力瓦力hong
射頻識別 (RFID) 技術采用輻射和反射 RF 功率來識別和跟蹤各種目標。典型的 RFID 繫統(tǒng)由一個閱讀器和一個轉發(fā)器 (或標簽) 組成。
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:huyanju
本文介紹了目前寬爭無線接八技術酊發(fā)展現(xiàn)狀,朗連了各寬幸無線接入技術的優(yōu)缺點。井對wI.AN與棱心一絡的兩種互通模型作了比較。
上傳時間: 2013-10-21
上傳用戶:Garfield
前的GPS導航應用很成熟,精度也比較高,但在地下停車場等室內地方,GPS信號非常微弱,無法對車進行導航,同時當前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位,方便車主在盡可能短的時間內尋找到車位,設計并制作基于nanoPAN5375的語音導航系統(tǒng)。系統(tǒng)由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構成。以STM32F103微控制器為核心芯片,使用nanoPAN5375模塊進行無線定位,CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息,語音模塊isd1700進行語音導航,軟件采用三邊質心算法和卡爾曼濾波算法。實驗表明,在邊長為6米的等邊三角形內,x坐標的平均誤差為0.42米,y坐標的平均誤差為0.42米;系統(tǒng)在邊長為12米的等邊三角形內實現(xiàn)過較為精確的語音導航。
上傳時間: 2013-11-24
上傳用戶:zhang97080564
系統(tǒng)是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心,基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣,利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理,顯示在液晶上,再通過無線傳輸系統(tǒng)將信息反饋到追蹤臺上,步進電機在細分器的驅動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動,以達到動態(tài)追蹤點光源的目的。經(jīng)過實際的測試和分析,CCD傳感器采集信息準確,伺服控制系統(tǒng)運動精準,最終證實了系統(tǒng)的有效性和可行性。
上傳時間: 2014-12-29
上傳用戶:aeiouetla
ADXL345的詳細介紹資料 本模塊使用說明書。 本壓縮文件能夠利用角度傳感器對x,y,z三方的加速度值,角度值進行測量,并集成了1602對其進行顯示。 為了便于使用,我們分別將模塊單獨化,如果您有使用的意向,可以單獨摘出 angle.c 引入到您自己新建的工程中。 關于angle.c文件的內部函數(shù)使用說明。 首先為了便于使用和方便引用我們對內部函數(shù)進行了高度集成化,您在引入angle.c后直接在您的主程序中調用 dis_data();函數(shù),可完成ADXL345芯片的測量數(shù)據(jù), 測量數(shù)據(jù)說明: char as_Xjiasu[6],as_Yjiasu[6],as_Zjiasu[6]; //定義3軸靜態(tài)重力加速度值的ASCII碼值 unsigned char as_Xangel[4],as_Yangel[4],as_Zangel[4]; //定義3軸角度值的ASCII碼值 as_Xjiasu[x]數(shù)組里邊我們?yōu)榱四氖褂弥苯訉?加速度值轉換成了 能夠直接顯示到 1602上的ASCII碼值,同理as_Xangel 真實數(shù)據(jù)存放說明。 float jiasu_xyz[3]; angel_xyz[3]; //存放X,Y,Z 軸的靜態(tài)重力加速度,角度值 存放了 加速度和角度的真實值(未經(jīng)轉換成ASCII碼的數(shù)據(jù))--本數(shù)據(jù)可以用于其他用途,直接參與MCU內部運算等。
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:wpwpwlxwlx
特點 精確度0.1%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測 交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信號 顯示范圍-1999-9999可任意規(guī)劃 具有異常值與異常次數(shù)記錄保留功能 異常信號過高或過低或范圍內或范圍外檢測可任意設定 報警繼電器復歸方式可任意設定 尺寸小,穩(wěn)定性高 2.主要規(guī)格 精確度: 0.1% F.S. ±1 digit 0.2% F.S. ±1 digit(AC) 取樣時間: 16 cycles/sec. 顯示值范圍: -1999 - +9999 digit adjustable 啟動延遲動作時間: 0-99.9 second adjustable 繼電器延遲動作時間: 0-99.9 second adjustable 繼電器復歸方式: Manual (N) / latch(L) can be modified 繼電器動作方向: HI /LO/GO/HL can be modified 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 過載顯示: "doFL" 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.56")(PV) Red high efficiency LEDs high 7.0mm(.276")(NO) 參數(shù)設定方式: Touch switches 記憶型式 : Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc(input/output 使用環(huán)境條件 : 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:fandeshun
特點 精確度0.05%滿刻度 ±1位數(shù) 顯示范圍-19999-99999可任意規(guī)劃 可直接量測直流4至20mA電流,無需另接輔助電源 尺寸小(24x48x50mm),穩(wěn)定性高 分離式端子,配線容易 CE 認證 主要規(guī)格 輔助電源: None 精確度: 0.05% F.S. ±1 digit(DC) 輸入抗阻: approx. 250 ohm with 20mA input 輸入電壓降: max. DC5V with 20mA input 最大過載能力: < ±50mA 取樣時間: 2.5 cycles/sec. 顯示值范圍: -19999 - 99999 digit adjustable 歸零調整范圍: -999-999 digit adjustable 最大值調整范圍: -999-999 digit adjustable 過載顯示: " doFL " or "-doFL" 極性顯示: " 一 " for negative readings 顯示幕 : Brigh Red LEDs high 8.6mm(.338") 溫度系數(shù) : 50ppm/℃ (0-50℃) 參數(shù)設定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E2 外殼材料: ABS 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/case) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 外型尺寸: 24x48x50mm CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間: 2013-10-09
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高溫井,非傳統(tǒng)井和智能井技能轉變狀態(tài)的光纖傳感解決方案,Opsens感應系統(tǒng)是熱采應用中監(jiān)控底孔壓力和溫度的理想選擇,比如蒸汽輔助重力分離(SAGD)或蒸汽循環(huán)激勵生產(chǎn)法(CSS)。 在生產(chǎn)井和智能井中,傳感器可以展開成線圈型或生產(chǎn)套管型,能為油藏動態(tài)監(jiān)測、過程優(yōu)化或泵控制進行精確實時測量。 光纖基于壓力和溫度測量,這使得Opsens感應系統(tǒng)是監(jiān)控高溫ESP應用或螺桿泵的理想選擇。
上傳時間: 2013-11-22
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