用單片機做的,鋁塑泡罩包裝機色標檢測,對板補償控制電路,代替plc補償電路.已實踐應用.
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滯后不確定系統:敘述了Smith預估補償控制,變結構控制、魯棒控制、預測控制等方法的發展與現狀及趨勢。...
SVC無功補償控制系統項目介紹,希望對大家有用...
為拓展單相光伏并網無功補償功能,實現單相并網系統無功和諧波電流的精確檢測和補償,提出一種改進的新型瞬時無功與諧波電流檢測及補償方法。該方法以瞬時無功理論為基礎,推導出單相并網逆變器瞬時無功控制規律,可...
關于齒隙辨識必備論文參考(它的英文文獻名字:Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash),有預補償,伺服控制系...
大功率電力電子裝置的廣泛應用使電力系統無功功率補償和諧波污染問題日趨嚴重,動態無功功率補償和諧波抑制成為現代電力傳動領域研究的熱點。傳統補償技術由于主控制器運算能力的限制,難以對實時信號進行有效分析,...
電動助力轉向系統(EPS)是集節能、環保、安全為一體的前沿技術,是未來車輛轉向系統的發展方向。本文研究了電動助力轉向系統的構成和工作原理,自主研發設計了一套電動助力轉向控制系統,并進行實車試驗。 控制...
針對陀螺測試速率轉臺低速時存在的問題,為提高系統低速的跟蹤精度,提出了一種基于摩擦補償控制和重復控制構成的復合控制新模式,詳細分析了復合控制原理,和復合控制應用于陀螺測試速率轉臺控制系統的結構,設計了...
第一步:采用PID控制,在控制器啟動過程中,首先采用灰色估計器對不確定部分的模型參數建立GM(0,N) 模型進行估計,其中 控制算法為 第二步:按估計參數加上補償控制,估計器停止工作,灰色控制算法...
摘要:給出了解決機器人控制問題一種神經網絡方法。使用一個分級神經網絡(NN)結構學習剛體機器人動力學特點。對于一般類別的機械手,使用前訓練一系列的三層前饋網絡模塊,然后把這些基函數實時地用于第四層。使...