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  • 智能機器人硬件模塊詳解

    智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個型號,主要區別:A型:1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個USB、支持有線網絡、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件:驅動電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互,和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備,最大的轉換效率可以達到40%,安裝在機器人的底端,可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。

    標簽: 智能機器人 硬件 模塊

    上傳時間: 2022-07-25

    上傳用戶:zhaiyawei

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(92)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(92)資源包含以下內容:1. 這里是:"EDA技術基礎_第5章".謝謝大家的支持!.2. 這里接下來是:"EDA技術基礎_第6章.PPT".希望大家支持!.3. Protel99電子元件封裝.4. bios源碼.5. 一本關于我國嵌入式考試的很好的參考資料,值得下載.6. tms2812的原理圖.7. smartarm2200開發板上做的一個程序.8. wsd:tiger studio ,1_2 .protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.9. wsd:tiger studio ,1_3 .protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.10. wsd:tiger studio 1_4 ,which is verygood and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.11. wsd:tiger studio 1_5 ,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.12. wsd:tiger studio 1_6,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.13. wsd:tiger studio 1_7,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.14. wsd:tiger studio 1_7 ,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.15. wsd:tiger studio 1_9,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.16. 步進伺服電機運動控制,k880伺服電機運動控制vb測試程序.17. ucosii下的arm9LCD程序.18. 用 Atmega8 實現D觸發鎖存器的功能.19. 學習ARM嵌入式及相關操作系統的介紹,是清華大學碩士教材.對嵌入式有更深一層的了解.20. ThreadX Datasheet Version 4.0.21. CH375 是南京沁恒公司開發的一個USB總線的通用接口芯片.22. ML Estimation of 2 PFM signals using EM and AM.23. i2c 在linux下的驅動設計.24. 這些程序是在ccs調試通過的.25. 該文件在ccs編譯器下調試通過的2812 DSP pwm實驗程序。.26. 該文件在ccs編譯器下調試通過的2812 DSP EV事件管理實驗程序。.27. 該文件在ccs編譯器下調試通過的2812 DSP mcsbp實驗程序。.28. 該文件在ccs編譯器下調試通過的2812 DSP 外EXRAM實驗程序。.29. the ndis driver ,you must install the inf file.30. 僅供參考的protel電路圖.31. ERTFS是一個優秀的文件系統.32. 此源碼為vb寫的底屋開發。通過bios取得相關信息。希望有所收獲.33. zigbee的協議標準.34. 達盛科技公司S3C2410基礎實驗源碼.35. MD204LV4文本顯示器電路原理圖,已廣泛用于工業設備上..36. 這是一個關于基于CPLD的多路SPWM控制器的研制的論文.37. Altera FPGA與CPLD的外部處理器連接方式及編程。.38. 北京航空航天大學2006年嵌入式系統課件及試驗.適合嵌入式初級學者!.39. altera 的i2c ip核.40. altera 的vga ip核.

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    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

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