提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理
提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理，采用圖像雅可比矩陣進行機器人運動控制，跟蹤運動 的目標。利用視覺引導技術，獲取目標在圖像平面中...
視覺系統技術資料
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這是一篇關于移動機器人雙目立體視覺測量系統研究的文章
這是一篇關于移動機器人雙目立體視覺測量系統研究的文章，比較新，應該對研究機器人視覺的人們有幫助。...
探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大
探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感...
研 究了雙目視覺測量系統的結構參數優化問題.對雙目視覺測量的有效視場約束條件進行了數學 描述
研 究了雙目視覺測量系統的結構參數優化問題.對雙目視覺測量的有效視場約束條件進行了數學 描述，建立了雙目視覺坐標測量系統的數學模型.在考慮像點提取誤差的條件下，利用誤差理論建立了測量 誤差模型，并...
利用幾何成像原理建立起CCD 雙目立體視覺測量系統的數學模型,從提高系統測 量精度出發,在理論上重點對系統結構參數、圖像識別誤差與系統測量精度的關系進行了深入的分析和探討,并通過實驗對結論進行了驗
利用幾何成像原理建立起CCD 雙目立體視覺測量系統的數學模型,從提高系統測 量精度出發,在理論上重點對系統結構參數、圖像識別誤差與系統測量精度的關系進行了深入的分析和探討,并通過實驗對結論進行了驗...
基于FPGA的嵌入式機器人視覺識別系統模塊源代碼
基于FPGA的嵌入式機器人視覺識別系統模塊源代碼，也包括了所有硬件設計資料，是VERILOG格式...
機器視覺輔助的UAV半自主著陸系統
該文檔為機器視覺輔助的UAV半自主著陸系統簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………...
機器視覺檢測系統簡介
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基于機器視覺的機械手控制系統研究(可編輯)簡介
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機器視覺精密測量系統研究
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