角速度是衡量物體旋轉(zhuǎn)快慢的重要參數(shù),在機(jī)器人控制、航空航天及汽車(chē)電子等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。掌握角速度的測(cè)量與應(yīng)用技術(shù),對(duì)于提高系統(tǒng)精度和響應(yīng)速度至關(guān)重要。本頁(yè)面匯集了32個(gè)精選資源,涵蓋從基礎(chǔ)理論到高級(jí)實(shí)踐的全方位內(nèi)容,助力工程師深入理解并靈活運(yùn)用角速度相關(guān)知識(shí),優(yōu)化設(shè)計(jì),提升項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)力。立即訪問(wèn),開(kāi)啟您的專(zhuān)業(yè)進(jìn)階之旅!
對(duì)超敏捷動(dòng)中成像遙感衛(wèi)星角速度快(6 (°)/s)、角加速度大(1.5 (°)/s2)、成像參數(shù)隨時(shí)空復(fù)雜多變等新問(wèn)題,開(kāi)展了超敏捷動(dòng)中成像特點(diǎn)分析與成像參數(shù)仿真分析工作。構(gòu)建了動(dòng)中成像復(fù)雜模型,精確分析了動(dòng)中成像合速度的變化規(guī)律。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合信噪比、調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF)等計(jì)算公式,全面分析了...
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#define PI (3.14159265)// 度數(shù)表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個(gè)查詢(xún)周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平...
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mpu6050的模擬I2C讀取角速度,加速度,和原始數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換...
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四軸飛行器又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí),電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn),因此當(dāng)飛...
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針對(duì)四軸飛行器飛行性能不穩(wěn)定和慣性測(cè)量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問(wèn)題,利用慣性傳感器MPU6050采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),以經(jīng)典互補(bǔ)濾波為基礎(chǔ),提出一種可以自適應(yīng)補(bǔ)償系數(shù)的互補(bǔ)濾波算法,該算法在低通濾波環(huán)節(jié)加入PI控制器,依據(jù)陀螺儀測(cè)得的角速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)PI控制器補(bǔ)償系數(shù)。飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)P...
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