針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
上傳時間： 2013-10-23
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徹底理解指針的概念及使用方法，C語言指針詳解。
上傳時間： 2013-11-09
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《雙色圖文詳解三極管及應用電路》首先介紹了電子技術的學習方法和電子元器件知識的學習重點，然后詳細地介紹了三極管的基礎知識和應用電路，重點介紹了三極管直流電路、單級放大器和負反饋放大器的電路特性，最后介紹了三極管的檢測方法。
上傳時間： 2013-10-20
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根據紅外遙控芯片BA5104的編碼格式，探討使用AVR單片機ATmega16進行軟件解碼的兩種方法：外部中斷解碼法和輸入捕獲功能解碼法。詳細闡述這兩種解碼方法的思路，并給出相應的解碼中斷服務子程序。分析這2種解碼方法的優缺點，得出輸入捕獲功能解碼法比外部中斷解碼法效率更高、解出的遙控碼更穩定、可靠的結論。
上傳時間： 2013-11-21
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有關此程序的功能請見程序中的幫助菜單程序難點1：創建Windows xp中按鈕樣式解決方法：使用標簽控件與形狀控件一起形成此樣式此方法缺點：由于標簽沒有TAB事件，所以不能使用鍵盤控制按鈕。此缺點解方法：截取鍵盤事件，以響應TAB事件（時間有限，沒有實現）程序難點2:實時與分時混合應用解決方法：置一FOR循環在TIMER中，先判斷并響應時實進程，再置另一當循環在TIMER中，無時實時再執行分時進程。程序難點3：分頁式內存管理的調度方式解決方法：具體方法見程序中的注釋。程序難點4:基于優先級的調度方式解決方法：使用雙重當循環，第一層判斷優先級，第二層判斷執行進程.此程序不足之處：不能響應鍵盤事件，沒有程序的等待狀態，由于LIST控件的先天不足進程列表看上去有點閃爍。當然程序的等待狀態可以隨機產生但由于沒有太多時間專注于此，只好等以后再完善了。希望大家指出不足之處!
上傳時間： 2015-03-12
上傳用戶：海陸空653
Hopfield 網——擅長于聯想記憶與解迷路 實現H網聯想記憶的關鍵，是使被記憶的模式樣本對應網絡能量函數的極小值。 設有M個N維記憶模式，通過對網絡N個神經元之間連接權 wij 和N個輸出閾值θj的設計，使得: 這M個記憶模式所對應的網絡狀態正好是網絡能量函數的M個極小值。 比較困難，目前還沒有一個適應任意形式的記憶模式的有效、通用的設計方法。 H網的算法 1）學習模式——決定權重 想要記憶的模式，用-1和1的2值表示 模式：-1，-1，1，-1，1，1，... 一般表示： 則任意兩個神經元j、i間的權重： wij=∑ap(i)ap(j)，p=1…p； P：模式的總數 ap(s)：第p個模式的第s個要素（-1或1） wij：第j個神經元與第i個神經元間的權重 i = j時，wij=0，即各神經元的輸出不直接返回自身。 2)想起模式： 神經元輸出值的初始化 想起時，一般是未知的輸入。設xi(0)為未知模式的第i個要素（-1或1） 將xi(0)作為相對應的神經元的初始值，其中，0意味t=0。 反復部分：對各神經元，計算： xi (t+1) = f (∑wijxj（t）-θi), j=1…n, j≠i n—神經元總數 f（）--Sgn（） θi—神經元i發火閾值 反復進行，直到各個神經元的輸出不再變化。
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：JasonC
代碼閱讀方法與實踐，對于新手而言如何看原代碼是個很大的問題，這個文件告訴你如何來看，解壓秘碼：www.infoxa.com
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：bibirnovis
本書內容:第一部分 總則 第一章 電腦維修的基本原則和方法 第二章 電腦維修步驟與維修操作注意事項 第二部分 常見故障判斷 第一章 加電類故障 第二章 啟動與關閉類故障 第三章 磁盤類故障 第四章 顯示類故障 第五章 安裝類故障 第六章 操作與應用類故障 第七章 局域網類故障 第八章 Internet類故障 第九章 端口與外設故障 第十章 音視頻類故障 第十一章 兼容類故障 第三部分 附錄 硬盤基本知識 挽救硬盤的幾個方法 硬盤邏輯鎖巧解 WINDOWS藍色當機畫面解讀 win2k注冊表終極修改 下載影片修復合成全供略 IE5.X@6.0選項控制大全 實用的端口大全(中文版)
上傳時間： 2014-12-01
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由于一個數值問題的精確解往往事先不知道，而用數值方法求出的計算解的誤差又是不可避免的。因此，數值解是否失真，如何判斷──即誤差問題，成為大家所關心的重要而又困難的問題，本章只介紹了誤差的基本概念和數值計算的若干原則，這對處理數值計算問題是必需的，但是僅這些還遠遠不能解決工程和科學計算中更為復雜的誤差分析問題，還需專門分門別類地進行研究。
標簽： 數值
上傳時間： 2014-03-08
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計算機輔助正弦交流電路分析的理論及實現過程。分析方法采用節點分析法。采用了把一個二端元件定義一支路的概念，這種處理方法在網絡分析中具有簡單、易于掌握的特點。而在解線性方程時采用大家所熟悉的高斯—約當消去法。在建立方程的過程中采用的是形成Gn，Jn的直接填寫法。為使讀者理解編寫通用程序的思路和方法，使用了大量的流程圖。程序能處理含有導納支路、電流源支路、電壓源支路、四種受控源支路及含有互感支路的正弦穩態電路。
上傳時間： 2015-04-01
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