最大歸一互相關(guān)圖像匹配算法是圖像匹配中的常用算法，其關(guān)鍵是解算活動圖與基準(zhǔn)圖間的相關(guān)系數(shù)。 針對相關(guān)系數(shù)計算量大的特點，分析了FFT 的基與FFT 處理速度之間的關(guān)系以及基16FFT 算法特點，提出用基 16FFT 算法計算相關(guān)系數(shù)，相關(guān)系數(shù)的處理時間大幅減小；同時針對高基蝶形單元設(shè)計復(fù)雜、使用不靈活等特點， 提出采用級連思想實現(xiàn)主基16 蝶形單元，使處理器的設(shè)計復(fù)雜度降低。實驗證明，將主基16FFT 處理器用于相關(guān) 系數(shù)的計算中，使最大歸一互相關(guān)圖像匹配處理速度達(dá)到國際領(lǐng)先水平
上傳時間： 2016-06-02
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C語言常用數(shù)值算法，包括：擬合、插值、平差、方程解算等
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：z754970244
基于MATPOWER修改而成的潮流計算軟件，可以采用直流潮流法、牛頓拉夫遜法、PQ分解法與高斯－塞代爾法解算IEEE9-300節(jié)點的潮流。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：waitingfy
慣性測量組件Mti進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，利用陀螺和加速度計數(shù)據(jù)進(jìn)行捷聯(lián)姿態(tài)角解算，采用四元數(shù)更新算法，解算周期可調(diào)。
標(biāo)簽： Mti 慣性測量 數(shù)據(jù)采集
上傳時間： 2016-08-27
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GPS詳盡的代碼，可以執(zhí)行，含有定位解算程序，含有RINEX文件及RINEX文件轉(zhuǎn)換，含有頭文件，可以輕松的用于自己的專業(yè)設(shè)計
上傳時間： 2017-03-23
上傳用戶：水口鴻勝電器
此程序為GPS接收機的源碼，包括捕獲、跟蹤、定位解算和算法，其硬件基于gp2015和gp4020,處理器為arm7,對理解GPS接收機原理有很大幫助．
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：jcljkh
此程序為GPS接收機的源碼，包括捕獲、跟蹤、定位解算和算法，以及NMEA協(xié)議，其硬件基于gp2015和gp2021,操作系統(tǒng)為linux，處理器為arm7,對理解GPS接收機原理有很大幫助．
上傳時間： 2017-04-20
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Fluent中文教程 pdf格式，對于開始學(xué)習(xí)Fluent的人來說相當(dāng)適用，可以按照本書學(xué)習(xí)！ I、目錄 第一章、開始 第二章、操作界面 第三章、文件的讀寫 第四章、單位系統(tǒng) 第五章、讀入和操作網(wǎng)格 第六章、邊界條件 第七章、物理特性 第八章、基本物理模型 第九章、湍流模型 第十章、輻射模型 第十一章、化學(xué)輸運與反應(yīng)流 第十二章、污染形成模型 第十三章、相變模擬 第十四章、多相流模型 第十五章、動坐標(biāo)系下的流動 第十六章、解算器的使用 第十七章、網(wǎng)格適應(yīng) 第十八章、數(shù)據(jù)顯示與報告界面 第十九章、圖形與可視化 第二十章、Alphanumeric Report 第二十一章、流場函數(shù)定義 第二十二章、并行處理 第二十三章、自定義函數(shù) 第二十四章、參考向?qū)? 第二十五章、索引（Bibliograph 第二十六章、命令索引 II、如何使用該教程
上傳時間： 2013-12-18
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初始對準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，初始對準(zhǔn)的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對準(zhǔn)方法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的，深入地進(jìn)行了理論、實驗和應(yīng)用研究。 理論上，由捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型開始，結(jié)合羅經(jīng)對準(zhǔn)原理，建立羅經(jīng)對 準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計算法和控制流程，并依據(jù)控制理論選擇適當(dāng)?shù)目? 制參數(shù)。 在理論分析之后，針對可能出現(xiàn)的多種外界條件進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)仿真實驗驗證 算法和參數(shù)選擇的正確性。仿真實驗結(jié)果表明:在SOOs內(nèi)系統(tǒng)對準(zhǔn)精度達(dá)到0.10 并目_適用十高緯度地區(qū)。 車載試驗數(shù)據(jù)離線分析，試驗中使用GPS測得的速度信息作為外測參考速 度信息，在車輛運動過程中對準(zhǔn)系統(tǒng)保持工作狀態(tài)。將導(dǎo)航解算得到的結(jié)果與 GPS測得的信息進(jìn)行比較分析，導(dǎo)航精度與GPS精度相當(dāng)，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
標(biāo)簽： 慣性導(dǎo)航 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時間： 2017-08-07
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摘要:針對平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始測漂過程需要外界提供航向基準(zhǔn)的特點，文中提出了一種既能自動尋北又能準(zhǔn)確 測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準(zhǔn)狀態(tài)在北西天坐標(biāo)系和東北天坐標(biāo)系兩次定位測量水平陀螺漂移，在水 平精對準(zhǔn)狀態(tài)下記錄北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程試驗結(jié)果表明，該測漂方法在實現(xiàn) 自動尋北的條件下，能實現(xiàn)對水平軸和方位軸漂移的精確測量，滿足導(dǎo)航系統(tǒng)對常值漂移測量精度的要求. 關(guān)鍵詞:慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 水平精對準(zhǔn) 方位精對準(zhǔn) 最小二乘法 陀螺漂移 中圖分類號:U666.12文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1006一704312006)01一0066一04
上傳時間： 2013-12-17
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