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計(jì)(jì)算機(jī)(jī)控制

  • 求標(biāo)準(zhǔn)偏差 > function c=myfunction(x) > [m,n]=size(x) > t=0 > for i=1:numel(x) >

    求標(biāo)準(zhǔn)偏差 > function c=myfunction(x) > [m,n]=size(x) > t=0 > for i=1:numel(x) > t=t+x(i)*x(i) > end > c=sqrt(t/(m*n-1)) function c=myfunction(x) [m,n]=size(x) t=0 for i=1:m for j=1:n t=t+x(i,j)*x(i,j) end end c=sqrt(t/(m*n-1

    標(biāo)簽: gt myfunction function numel

    上傳時(shí)間: 2016-06-28

    上傳用戶:change0329

  • 求標(biāo)準(zhǔn)偏差 > function c=myfunction(x) > [m,n]=size(x) > t=0 > for i=1:numel(x) >

    求標(biāo)準(zhǔn)偏差 > function c=myfunction(x) > [m,n]=size(x) > t=0 > for i=1:numel(x) > t=t+x(i)*x(i) > end > c=sqrt(t/(m*n-1)) function c=myfunction(x) [m,n]=size(x) t=0 for i=1:m for j=1:n t=t+x(i,j)*x(i,j) end end c=sqrt(t/(m*n-1

    標(biāo)簽: gt myfunction function numel

    上傳時(shí)間: 2014-09-03

    上傳用戶:jjj0202

  • 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方程大家都知道

    動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方程大家都知道,就是 f[i,j]=min{f[i-1,j-1],f[i-1,j],f[i,j-1],f[i,j+1]}+a[i,j] 但是很多人會(huì)懷疑這道題的后效性而放棄動(dòng)規(guī)做法。 本來(lái)我還想做Dijkstra,后來(lái)變了沒(méi)二十行pascal就告訴我數(shù)組越界了……(dist:array[1..1000*1001 div 2]...) 無(wú)奈之余看了xj_kidb1的題解,剛開始還覺(jué)得有問(wèn)題,后來(lái)豁然開朗…… 反復(fù)動(dòng)規(guī)。上山容易下山難,我們可以從上往下走,最后輸出f[n][1]。 xj_kidb1的一個(gè)技巧很重要,每次令f[i][0]=f[i][i],f[i][i+1]=f[i][1](xj_kidb1的題解還寫錯(cuò)了)

    標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 方程

    上傳時(shí)間: 2014-07-16

    上傳用戶:libinxny

  • Euler函數(shù): m = p1^r1 * p2^r2 * …… * pn^rn ai >= 1 , 1 <= i <= n Euler函數(shù): 定義:phi(m) 表示小于等

    Euler函數(shù): m = p1^r1 * p2^r2 * …… * pn^rn ai >= 1 , 1 <= i <= n Euler函數(shù): 定義:phi(m) 表示小于等于m并且與m互質(zhì)的正整數(shù)的個(gè)數(shù)。 phi(m) = p1^(r1-1)*(p1-1) * p2^(r2-1)*(p2-1) * …… * pn^(rn-1)*(pn-1) = m*(1 - 1/p1)*(1 - 1/p2)*……*(1 - 1/pn) = p1^(r1-1)*p2^(r2-1)* …… * pn^(rn-1)*phi(p1*p2*……*pn) 定理:若(a , m) = 1 則有 a^phi(m) = 1 (mod m) 即a^phi(m) - 1 整出m 在實(shí)際代碼中可以用類似素?cái)?shù)篩法求出 for (i = 1 i < MAXN i++) phi[i] = i for (i = 2 i < MAXN i++) if (phi[i] == i) { for (j = i j < MAXN j += i) { phi[j] /= i phi[j] *= i - 1 } } 容斥原理:定義phi(p) 為比p小的與p互素的數(shù)的個(gè)數(shù) 設(shè)n的素因子有p1, p2, p3, … pk 包含p1, p2…的個(gè)數(shù)為n/p1, n/p2… 包含p1*p2, p2*p3…的個(gè)數(shù)為n/(p1*p2)… phi(n) = n - sigm_[i = 1](n/pi) + sigm_[i!=j](n/(pi*pj)) - …… +- n/(p1*p2……pk) = n*(1 - 1/p1)*(1 - 1/p2)*……*(1 - 1/pk)

    標(biāo)簽: Euler lt phi 函數(shù)

    上傳時(shí)間: 2014-01-10

    上傳用戶:wkchong

  • //Euler 函數(shù)前n項(xiàng)和 /* phi(n) 為n的Euler原函數(shù) if( (n/p) % i == 0 ) phi(n)=phi(n/p)*i else phi(n)=phi(n/p

    //Euler 函數(shù)前n項(xiàng)和 /* phi(n) 為n的Euler原函數(shù) if( (n/p) % i == 0 ) phi(n)=phi(n/p)*i else phi(n)=phi(n/p)*(i-1) 對(duì)于約數(shù):divnum 如果i|pr[j] 那么 divnum[i*pr[j]]=divsum[i]/(e[i]+1)*(e[i]+2) //最小素因子次數(shù)加1 否則 divnum[i*pr[j]]=divnum[i]*divnum[pr[j]] //滿足積性函數(shù)條件 對(duì)于素因子的冪次 e[i] 如果i|pr[j] e[i*pr[j]]=e[i]+1 //最小素因子次數(shù)加1 否則 e[i*pr[j]]=1 //pr[j]為1次 對(duì)于本題: 1. 篩素?cái)?shù)的時(shí)候首先會(huì)判斷i是否是素?cái)?shù)。 根據(jù)定義,當(dāng) x 是素?cái)?shù)時(shí) phi[x] = x-1 因此這里我們可以直接寫上 phi[i] = i-1 2. 接著我們會(huì)看prime[j]是否是i的約數(shù) 如果是,那么根據(jù)上述推導(dǎo),我們有:phi[ i * prime[j] ] = phi[i] * prime[j] 否則 phi[ i * prime[j] ] = phi[i] * (prime[j]-1) (其實(shí)這里prime[j]-1就是phi[prime[j]],利用了歐拉函數(shù)的積性) 經(jīng)過(guò)以上改良,在篩完素?cái)?shù)后,我們就計(jì)算出了phi[]的所有值。 我們求出phi[]的前綴和 */

    標(biāo)簽: phi Euler else 函數(shù)

    上傳時(shí)間: 2016-12-31

    上傳用戶:gyq

  • 遙控解碼通過(guò)電腦串口顯示 /* 晶振:11.0569MHz */ #include <REGX52.h> #define uchar unsigned char uchar d

    遙控解碼通過(guò)電腦串口顯示 /* 晶振:11.0569MHz */ #include <REGX52.h> #define uchar unsigned char uchar data IRcode[4] //定義一個(gè)4字節(jié)的數(shù)組用來(lái)存儲(chǔ)代碼 uchar CodeTemp //編碼字節(jié)緩存變量 uchar i,j,k //延時(shí)用的循環(huán)變量 sbit IRsignal=P3^2 //HS0038接收頭OUT端直接連P3.2(INT0) /**************************延時(shí)0.9ms子程序**********************/ void Delay0_9ms(void) {uchar j,k for(j=18 j>0 j--) for(k=20 k>0 k--) } /***************************延時(shí)1ms子程序**********************/ void Delay1ms(void) {uchar i,j for(i=2 i>0 i--) for(j=230 j>0 j--) }

    標(biāo)簽: uchar unsigned 11.0569 include

    上傳時(shí)間: 2013-12-12

    上傳用戶:Breathe0125

  • Instead of finding the longest common subsequence, let us try to determine the length of the LCS.

    Instead of finding the longest common subsequence, let us try to determine the length of the LCS. 􀂄 Then tracking back to find the LCS. 􀂄 Consider a1a2…am and b1b2…bn. 􀂄 Case 1: am=bn. The LCS must contain am, we have to find the LCS of a1a2…am-1 and b1b2…bn-1. 􀂄 Case 2: am≠bn. Wehave to find the LCS of a1a2…am-1 and b1b2…bn, and a1a2…am and b b b b1b2…bn-1 Let A = a1 a2 … am and B = b1 b2 … bn 􀂄 Let Li j denote the length of the longest i,g g common subsequence of a1 a2 … ai and b1 b2 … bj. 􀂄 Li,j = Li-1,j-1 + 1 if ai=bj max{ L L } a≠b i-1,j, i,j-1 if ai≠j L0,0 = L0,j = Li,0 = 0 for 1≤i≤m, 1≤j≤n.

    標(biāo)簽: the subsequence determine Instead

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:evil

  • //初始化 initscr() //獲得屏幕尺寸 getmaxyx(stdscr, h, w) //畫背景 for(i=0 i<h i++)

    //初始化 initscr() //獲得屏幕尺寸 getmaxyx(stdscr, h, w) //畫背景 for(i=0 i<h i++) for(j=0 j<w j++){ mvaddch(i, j, ACS_CKBOARD) } refresh() //建立窗口 pad = newpad(80, 128) for(i=0 i<80 i++){ char line[128] sprintf(line, "This line in pad is numbered d\n", i) mvwprintw(pad, i, 0, line) } //刷新屏幕 refresh() prefresh(pad, 0, 1, 5, 10, 20, 45) for(i=0 i<50 i++){ prefresh(pad, i+1, 1, 5, 10, 20, 45) usleep(30000) } //等待按鍵 getch()

    標(biāo)簽: getmaxyx initscr stdscr for

    上傳時(shí)間: 2014-08-30

    上傳用戶:龍飛艇

  • 嚴(yán)格按照BP網(wǎng)絡(luò)計(jì)算公式來(lái)設(shè)計(jì)的一個(gè)matlab程序,對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì) 優(yōu)化1:設(shè)計(jì)了yyy

    嚴(yán)格按照BP網(wǎng)絡(luò)計(jì)算公式來(lái)設(shè)計(jì)的一個(gè)matlab程序,對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì) 優(yōu)化1:設(shè)計(jì)了yyy,即在o(k)計(jì)算公式時(shí),當(dāng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入平坦區(qū)時(shí)(<0.0001)學(xué)習(xí)率加大,出來(lái)后學(xué)習(xí)率又還原 優(yōu)化2:v(i,j)=v(i,j)+deltv(i,j)+a*dv(i,j)

    標(biāo)簽: matlab yyy BP網(wǎng)絡(luò) 計(jì)算公式

    上傳時(shí)間: 2014-11-30

    上傳用戶:妄想演繹師

  • 四軸飛控資料

    本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年,帖子“圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢,沒(méi)錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經(jīng)過(guò)2013年的全年發(fā)展,資料已經(jīng)相當(dāng)成熟。樓主把全部資料整理到了一起,方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內(nèi)容:(全部是源代碼,豪無(wú)保留): 1,小四軸飛行器源碼:包括陀螺儀芯片驅(qū)動(dòng)代碼,數(shù)字濾波,四元數(shù)姿態(tài)解算和電機(jī)控制代碼,此外,還包括藍(lán)牙無(wú)線傳輸代碼,NRF24L01+無(wú)線傳輸代碼,小四軸無(wú)線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉(zhuǎn)COM口代碼,藍(lán)牙編程代碼,搖桿控制代碼,和液晶屏顯示代碼。通過(guò)該代碼,用戶可以學(xué)習(xí)USB編程,藍(lán)牙編程,搖杠編程,液晶屏顯示編程能知識(shí)。 3,基于windows/Linux下的上位機(jī)代碼,能過(guò)獲取小四軸姿態(tài),并對(duì)小四軸進(jìn)行飛行控制。該代碼使用垮平臺(tái)算法QT編寫。 4,基于Android的手機(jī)遙控器代碼,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小四軸的飛行控制 5,對(duì)國(guó)外著名開源crazyflies開源算法的姿態(tài)部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環(huán)境),帶FreeRTOS操作系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 姿態(tài)解算

    上傳時(shí)間: 2015-04-14

    上傳用戶:wusheng4495

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