新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統臨界穩定原理生成一個高頻數字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息，與傳統查詢表細分方法相比，節省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現，不需要添加額外的硬件，同時闡述了影響細分分辨率的因素，推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗證了該細分方法用于轉子初始位置識別及速度控制的可行性.關鍵詞，正弦編碼器，細分，永磁同步電機，電梯，轉子初始位置隨著社會的發展人們對電梯的體積載重量功耗調速精度及調速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉矩電流比高轉矩慣量比大壽命長及結構簡單等優點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統坐標變換中的轉子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統的性能因此高性能要求的系統一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉子位置.
標簽： 正弦正交編碼器
上傳時間： 2022-06-18
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本設計為42DRV8825基于stm32 控制， DRV8825 來實現驅動步進電機，正轉 ，反轉，32細分DRV8825是具有片上1/32 微步進分度器的2.5A 雙極步進電機驅動器。該DRV8825驅動器打造color: rgb(5, 163, 94); text-decoration-line: none; font-family: 微軟雅黑, 42步進電機驅動板外部有檢測口，檢測電機是否到位
上傳時間： 2022-07-01
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TMC5160將強大的步進電機驅動器和運動控制器集成在一塊芯片上，將數字信息直接轉換為平滑，精確，可靠的物理運動。外擴N溝道MOSFETs，每個線圈的電機電流可達20A，最大電壓60V DC；使用起來非常簡單，只需要目標位置即可。所有步進電機邏輯都在TMC5160內部運行 - 當驅動NEMA17到NEMA34和更大的電機時，不需要軟件。通過行業標準SPI或步進/方向接口連接到主機微控制器，TMC5160執行所有實時位置和速度步進運動計算。而且TMC5160還支持ABN編碼器輸入。
上傳時間： 2022-07-02
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inineon公司的步進馬達驅動擴展板采用通用6AH橋IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器（MCU）.IFX9201SG設計用于DC馬達或其它感性負載，它的輸出脈寬調制頻率高達20kHz，每個開關在Tj=25℃時的RDSon為100mQ，邏輯輸入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容，具有低待機電流，斬波電流限制，具有門鎖行為的短路關斷和超溫關斷，而XMC1300微控制器（MCU）是基于ARM Cortex-M0處理器核的XIMC1000系列MCU，具有實時馬達控制和數字功率轉換，以及用于LED照明應用的外設.XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU，單周期32位硬件乘法器，操作系統支持系統計時器（SysTick），具有超低功耗和嵌套向量中斷控制器（NVIC），MATH協處理器（MATH），用于三角算法的CORDIC單元和除法單元，片上存儲器包括有8KB ROM，，16KB高速SRAM和高達200KB閃存程序和數據存儲器，以及USIC，UART，雙SPI和四SPI，IC，IS和LIN接口通信外設等.本文介紹了IFX9201+XMC1300主要特性，框圖，多種H橋應用電路圖以及步進馬達驅動擴展板框圖和應用框圖，電路圖和PCB設計圖.
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：kingwide
約束管理器是一個交叉的平臺，以工作簿和工作表的形式在Cadence PCB設計流程中用于管理所有工具的高速電子約束。約束管理器讓你定義、查看和校驗從原理圖到分析到PCB設計實現的設計流程中每一步的約束。可以使用約束管理器和SigXplorer Expert開發電路的拓撲并得出電子約束，可以包含定制約束、定制測量和定制激勵。本培訓教材描述的主要是怎樣在約束管理器中提取約束，并且約束如何與原理圖和PCB的屬性同步。本教材的內容是約束管理器、Concept HDL和PCB Design的緊密集成的集錦。所謂約束就是用戶定義的限制條件，當在板上走線和放置元件時會遵守這些約束。電子約束（ECSets）就是限制PCB上與電行為有關的對象，比如可以設置某個網絡最大傳輸延遲為2ns。
上傳時間： 2022-07-07
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本文闡述了利用DRV8825驅動步進電機的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設計。在此基礎上介紹了德州儀器公司的步進電機驅動芯片DRV8825，該芯片具有片上 1/32 微步進分度器的 2.5A 雙極步進電機驅動器,特別適合驅動小型步進電機。目前被廣泛應用在3D打印機、微型步進電機上，具備一定的實用價值。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元，可以分別通過控制脈沖個數和頻率，從而達到準確定位和調速的目的，在機電一體化產品中有著廣泛的應用。設計中常用的步進電機又有單極型和雙極型之分。相對而言，單極型電機雖然應用效率較低，但是驅動電路簡單，在早些年有較大的成本優勢，特別是在高電壓、大電流的應用中。不過近年來，隨著各大廠家雙極型電機專用驅動芯片的大量推出，在性能不斷提高的同時，價格也在不斷下降，再綜合了其占用 PCB 空間小，控制簡單等優點[1-3].采用雙極型電機及專用驅動芯片取代單極性電機已經成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機專用控制芯片 DRV8825，并提供一個基于該芯片的打印機電機驅動電路設計方案。
上傳時間： 2022-07-10
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SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步：根據電機的名牌設定電機參數，具體操作按下圖步驟操作即可。第二步：利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設定IP 地址。第三步： 組態PLC，要用AB 通用的以太網模塊按下面的配置來組態。我們現場測試過用SEW官網的EDS文件通訊不上，后來用這個可以的。第四步： 利用變頻器面板按鈕手動啟動停止， 測試電機運轉是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮，按下Enter 確認，按下run 鍵，調節旋鈕給定速度，電機就可以轉了。第五步：配置變頻器參數。按下圖紅框中的參數進行配置。第六步：通過PLC給出命令，啟動停止變頻器。給定速度，斜坡，啟動?？刂谱?除了基本控制塊中包含的最重要的驅動功能外，在有效高位字節中包括內部設定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE變頻器中產生。
標簽： sew 變頻器 abplc ethernetip
上傳時間： 2022-07-23
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包裝工程設計手冊
上傳時間： 2013-04-15
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滑塊設計 15個
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上傳時間： 2013-04-15
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