智能機(jī)器小車主要完成尋跡功能，由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動輪、步進(jìn)電機(jī)等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調(diào)理電路、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動電路、控制器三個部分。本設(shè)計的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設(shè)計主要在MAX+plusⅡ10.0環(huán)境下利用VHDL語言編程實現(xiàn)。驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)電路主要利用ULN2803作為驅(qū)動芯片。
標(biāo)簽：
CPLD
設(shè)計實現(xiàn)
智能機(jī)
上傳時間：
2013-08-30
上傳用戶：ve3344
