現有的PID參數優化方法往往難以同時兼顧系統對快速性、穩定性與魯棒性的要求，本文針對這一缺陷，提出了一種多目標PID優化設計方法——在滿足系統的魯棒性的前提下，以超調量、上升時間和調整時間最小作為多目標優化的子目標，并將NSGA-Ⅱ與PGA相結合對其求解。該算法求得的Pareto最優解分布均勻，收斂性和魯棒性好，決策者可根據實際系統的要求在Pareto解集中選擇最終的滿意解，這為快速性、穩定性與魯棒性的權衡分析提供了有效的工具。仿真結果表明本文設計方法的有效性和優越性。
標簽： PID 參數優化 穩定性
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：wys0120
ubuntu-6.10掛宰到PC上隨插記用
標簽： ubuntu 6.10
上傳時間： 2014-03-05
上傳用戶：wmwai1314
將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構造了一個參數自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規則在線調整PID 控制器的參數,并利用MATLAB 語言結合具體實例方便而快速地實現了該控制器的計算機仿真. 仿真結果表明:該控制方法提高了控制系統的動、靜態特性,使系統獲得了較好的性能.
標簽： PID MATLAB 參數 模糊控制
上傳時間： 2016-05-09
上傳用戶：sardinescn
詳細分析了魯棒H∞濾波的基本概念，對不確定系統魯棒H∞濾波器的算法進行了設計
標簽： 分 魯棒 濾波 基本概念
上傳用戶：skfreeman
單片機 音樂（三首歌曲）c程序 非常棒喔
標簽： 單片機 程序
上傳時間： 2016-05-14
上傳用戶：wpt
本文介紹的是基于粒子濾波和均值偏移算法的目標跟蹤.結合創新的算法克服了兩種算法各自的缺陷,魯棒性和實時性得到了很大的提高.
標簽： 算法 粒子濾波 偏移 目標跟蹤
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：Thuan
vb中如何進行網絡編程的示例,包括:UDP聊天,TCP聊天,UDP,TCP flood攻擊等 非常棒
標簽： UDP TCP flood 網絡編程
上傳時間： 2014-01-04
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標簽： 6.3721 7.360 CNIC Dudu
上傳時間： 2014-01-18
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全面系統地給出魯棒設計的源程序及運算實例，希望對研究魯棒的有所幫助
標簽： 源程序 魯棒 運算
上傳時間： 2013-12-31
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本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環系統漸近穩定的充分條件。
標簽： 狀態 非線性 滑模控制
上傳時間： 2014-01-15
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