分析了運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)機(jī)器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運(yùn)動(dòng)控制器的整體設(shè)計(jì)方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動(dòng)電路于一體，能夠很好的完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和位置的控制。設(shè)計(jì)了控制器的硬件電路，重點(diǎn)介紹了驅(qū)動(dòng)電路和電源電路的設(shè)計(jì)過(guò)程。最后，為了實(shí)現(xiàn)控制要求，對(duì)軟件進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： DSP 移動(dòng)機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：waves_0801
介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術(shù)無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案，DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上，提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性，并使得系統(tǒng)的升級(jí)更加容易。實(shí)驗(yàn)表明，基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能良好，達(dá)到了一般伺服系統(tǒng)的性能要求。
標(biāo)簽： DSP 無(wú)刷直流電機(jī) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：chenjjer
設(shè)計(jì)了一種基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器以DSP為控制核心，用FPGA構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制器與傳感器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口電路。充分發(fā)揮了DSP強(qiáng)大的運(yùn)算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強(qiáng)、模塊化程度高、編程容易、運(yùn)動(dòng)控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的速度環(huán)和位置環(huán)的雙閉環(huán)控制，能夠滿足運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)性和精確性要求。
標(biāo)簽： FPGA DSP 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：亞亞娟娟123
DSP是高集成、高性能指令控制應(yīng)用芯片，在閥門(mén)控制器中根據(jù)控制需求采用TMS320F2812作為嵌入式處理器核心單元。文中從應(yīng)用角度出發(fā)設(shè)計(jì)分析了處理機(jī)電路特點(diǎn)，其中電路設(shè)計(jì)綜合了DSP芯片特點(diǎn)和可靠性要求，并最終設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了理想的性能。
標(biāo)簽： DSP 嵌入式 中的應(yīng)用 閥門(mén)控制器
上傳時(shí)間： 2014-02-11
上傳用戶：aig85
制器原理及其 在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 為了滿足高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要．結(jié)合工程上的實(shí)際應(yīng) 用，本書(shū)介紹了數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展概況和美國(guó)德州儀器(TI)等 公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點(diǎn)，以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對(duì) 現(xiàn)有的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法作了對(duì)比；在此基礎(chǔ)上．詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu)．功能外設(shè)，指令系統(tǒng)． 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，調(diào)試工具等內(nèi)容；通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制器，交流伺服電動(dòng)機(jī)控制器等實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)思路和程序代碼的 翔實(shí)介紹．對(duì)利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的 主要問(wèn)題及其解決辦法進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 控制器 統(tǒng)中應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：lihairui42
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語(yǔ)言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯，主要包括脈沖控制信號(hào)產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號(hào)的辨向和細(xì)分、絕對(duì)位移記錄、限位信號(hào)保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn)，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對(duì)關(guān)鍵邏輯及時(shí)序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：molo
根據(jù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)，提出了一種基于FPGA的無(wú)人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案，并完成了該方案的軟硬件設(shè)計(jì)。該方案將鍵盤(pán)掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部，簡(jiǎn)化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用表明，該無(wú)人機(jī)控制器具有指令群延時(shí)低、功能可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足使用要求。
標(biāo)簽： FPGA 無(wú)人機(jī) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：南國(guó)時(shí)代
在FPGA平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了一種溫度模糊控制器，首先對(duì)模糊控制系統(tǒng)的思想和工作原理進(jìn)行了分析，然后使用Quartus ii和modelsim對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真，最后在FPGA中實(shí)現(xiàn)。結(jié)果表明，該模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行，并可應(yīng)用到工業(yè)控制中。
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：kernor
基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： FPGA ARM 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：kinochen
通過(guò)對(duì)LCD1602/LCD12864顯示模塊控制時(shí)序和指令集的對(duì)比分析，利用Verilog HDL描述語(yǔ)言完成了多功能LCD顯示控制模塊的IP核設(shè)計(jì)．所設(shè)計(jì)的LCD顯示控制器具有很好的可移植性，只需通過(guò)端口的使能參數(shù)配置便可以驅(qū)動(dòng)LCD1602/LCD12864模塊實(shí)現(xiàn)字符或圖形的實(shí)時(shí)顯示，并且該多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的驗(yàn)證．
上傳時(shí)間： 2014-06-23
上傳用戶：hasan2015
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