本書以MATLAB為基礎(chǔ)，介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能，并以實(shí)例介紹了電力電子和電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真方法，內(nèi)容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)等。為了適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展，本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學(xué)習(xí)提供了方便。本書可用于高等學(xué)校電類專業(yè)的選修課教材，也可供研究生和技術(shù)研究人員參考和使用
標(biāo)簽： 電力電子 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-17
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運(yùn)動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時間： 2022-06-17
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摘要：隨薦電力電子設(shè)備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負(fù)荷的大量接入電網(wǎng)，引起了電網(wǎng)無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問題，并嚴(yán)重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運(yùn)行。首先，本文介紹了無功功率的基本概念，介紹了無功功率對電力系統(tǒng)的影響以及無功補(bǔ)償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國內(nèi)外無功補(bǔ)償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次，本文詳細(xì)分析了靜止無功補(bǔ)償器（SVC）和靜止無功發(fā)生器（SVC）的基本結(jié)構(gòu)，控制方法和工作原理，以及各自優(yōu)特點(diǎn)。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進(jìn)行了對SVG型靜止無功補(bǔ)償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進(jìn)行仿真研究。并對仿真結(jié)果進(jìn)行了全面外析VRe，本完成了（利t功補(bǔ)t控制器的設(shè)計(jì)，該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機(jī)作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計(jì)算，在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器，實(shí)現(xiàn)了電容器的快速，無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實(shí)時顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況.關(guān)；無，SVG，svc，STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，大量大功率、非線性負(fù)荷的接入電網(wǎng)中，使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴(yán)重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機(jī)、整流橋等非線性和沖擊性負(fù)荷的大量使用是導(dǎo)致電能質(zhì)量惡化的最主要來源，造成了一系列嚴(yán)重的影響理想狀態(tài)的電力供應(yīng)要求頻率為50Hz，電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標(biāo)準(zhǔn)正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當(dāng)電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后，電力供應(yīng)由理想的電力供應(yīng)變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負(fù)荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴(yán)重地危害著電網(wǎng)的電力供應(yīng)，可表現(xiàn)在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問題。實(shí)際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問題主要表現(xiàn)如下：
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 無功補(bǔ)償器
上傳時間： 2022-06-17
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目前對于對步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價(jià)格方面的矛盾。因?yàn)楦呔鹊膶?shí)時演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對省資源的查表法，但是對于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時會由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細(xì)分問題。轉(zhuǎn)速越低，對它控制時的細(xì)分就越嚴(yán)格。此外還有扭矩的問題，當(dāng)轉(zhuǎn)動過慢時，即使細(xì)分也無法達(dá)到應(yīng)有的扭矩，這都是控制時遇到的問題。簡單的說，目前普遍存在于步進(jìn)電機(jī)控制中的問題就是低速運(yùn)轉(zhuǎn)和低速啟動的問題。當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會，電子技術(shù)的過步，給現(xiàn)代工業(yè)帶來了質(zhì)的提升。現(xiàn)代電子領(lǐng)域中，PLC的應(yīng)用正在不斷的走向深入，這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價(jià)比。比如在機(jī)械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在1業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個國家T業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志2-0利用PLC采用程序設(shè)計(jì)方法來對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，具有線路相對簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低廉，而且可以通過控制按鈕實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和步進(jìn)電郁轉(zhuǎn)速的控制，用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) PLC
上傳時間： 2022-06-19
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設(shè)計(jì)者根據(jù)對環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫顧而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進(jìn)行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法？BLDC電機(jī)的傳統(tǒng)控制方法是以一個六步的控制過程來驅(qū)動定子，而這種控制過程會使生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過程中，給一對繞組通電直到轉(zhuǎn)子達(dá)到下一位置，然后電機(jī)換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉(zhuǎn)子的位置，以采用電子方式給電機(jī)換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動勢來確定轉(zhuǎn)子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動態(tài)響應(yīng)并不適用于洗衣機(jī)，這是因?yàn)樵谙礈爝^程中負(fù)載始終處于動態(tài)變化中，并隨實(shí)際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對于前開式洗衣機(jī)，當(dāng)負(fù)載位于滾筒的頂部時，必須克服重力對電機(jī)負(fù)載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態(tài)負(fù)載變化。
標(biāo)簽： pmsm 電機(jī)傳感器 磁場 定向控制
上傳時間： 2022-06-29
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當(dāng)然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內(nèi)的整個鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動勢F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動勢。把這個旋轉(zhuǎn)磁動勢的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
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簡介設(shè)計(jì)者根據(jù)對環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫穎而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC2 DSC系列對永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）進(jìn)行無傳感器FOC的算法。
上傳時間： 2022-06-30
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PID算法及PWM控制技術(shù)簡介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，整個系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進(jìn)行的控制，稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對象的控制要求，至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實(shí)際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對控制對象進(jìn)行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中，常根據(jù)對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合，以達(dá)到對被控對象進(jìn)行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為
上傳時間： 2022-07-01
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（41）資源包含以下內(nèi)容：1. pcb EMI 的防護(hù)的資料.2. pcb EMI 的防護(hù)的資料.3. pcb EMI 的防護(hù)的資料.4. pcb EMI 的防護(hù)的資料.5. pcb EMI 的防護(hù)的資料.6. 引入事件驅(qū)動觀念的搶占式多任務(wù)微型實(shí)時內(nèi)核——MicroStar的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；提出基于事件的優(yōu)先級這一新概念。.7. uC_OS2.52官方源代碼 新人報(bào)道~~ 不知道能不能滿足老大的要求.8. 本文章并不是程序.9. 日本著名的的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)T-Kernel的源碼及用戶手冊。.10. 利用單片機(jī)控制電流大小.11. 初學(xué)單片機(jī).12. 雙口RAM硬件和軟件可靠性握手的實(shí)現(xiàn) 雙口RAM硬件和軟件可靠性握手的實(shí)現(xiàn).13. 是本人的大學(xué)接口課程設(shè)計(jì).14. Modbus通訊協(xié)議詳解.15. C8051F單片機(jī)ADC0轉(zhuǎn)換,大家可以學(xué)習(xí)參看!.16. s51系列芯片下載軟件,可以在線燒寫flash芯片.17. 基于SPCE061A的MiniOS源代碼..18. This the completed iic communication program for LPC2200!.19. UART communication program for lpc.20. SPeex語音壓縮算法的靜態(tài)連接庫和源代碼.21. 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統(tǒng)設(shè)計(jì).22. PCF8563時鐘芯片的C語言應(yīng)用事例.23. 4X4鍵盤掃描程序.24. NOKIA手機(jī)液晶屏I3510的應(yīng)用例程.25. AVR單片機(jī)內(nèi)部EEPROM的編程方法。.26. DS18B20的操作讀寫源程序（7.3728MHZ晶震）.27. 用AVR單片機(jī)做的LC測量儀。（ATMEGA8+GCC）.28. M32+LCM12864源代碼及相關(guān)資料.29. 使用3310液晶的數(shù)字頻率計(jì)（AVR）..30. 用mega8模擬usb做下載線（AVR）.31. 7920兩行中文液晶顯示屏的源程序及電路圖 (ICC).32. LCD1602四線接口應(yīng)用范例（AVR_GCC）.33. s3c44b0x上實(shí)現(xiàn)的ucos+tftp.34. 周立功ARM開發(fā)板LPC2104 移植的PC服務(wù)代碼.35. 周立功ARM開發(fā)板LPC2104 ZLG_CF驅(qū)動.36. 周立功ARM開發(fā)板LPC2104 ZLF_IP驅(qū)動.37. 周立功ARM開發(fā)板LPC2104 TCP/IP協(xié)議應(yīng)用.38. 傳感器中文手冊.39. 基于F020單片機(jī)的應(yīng)用程序.40. keil c 破解.
標(biāo)簽： 固件
上傳時間： 2013-05-29
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（56）資源包含以下內(nèi)容：1. 一個很好用的ARM調(diào)試代理,有了它你就可以不用再買ARM仿真器了.可以自己做一個了.2. 一種標(biāo)準(zhǔn).3. a gps program.4. ADS的安裝調(diào)似視頻教程.5. 包括:DSP定時器使用,DSP_DMA的使用,DSP_MCBSP的使用,GMSK基帶波形產(chǎn)生,學(xué)校學(xué)分績的計(jì)算.6. 本程序是用C 語言實(shí)實(shí)現(xiàn)模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換,經(jīng)過驗(yàn)證..7. 用C語言實(shí)現(xiàn)LDC功能,有所改進(jìn),拿出來共享一下..8. 基于Plinps的SJA1000CAN總線控制器的CAN應(yīng)用開發(fā)程序.9. 基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的應(yīng)用程序.10. 基于S3C44B0的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)實(shí)例詳解的部分源代碼.11. 基于S3C44B0x的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)實(shí)例詳解部分源代碼.12. 基于S3C44B0x的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)實(shí)例詳解部分源代碼.13. E680i腳本運(yùn)行器.14. 運(yùn)用protel99se,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)小板的原理圖設(shè)計(jì)、pcb板設(shè)計(jì).15. 1針對三星44B0的開發(fā)程序2對于網(wǎng)卡的驅(qū)動程序3程序采用C語言編程4采用ARM指令集5全部代碼在 ADS1.2 中編譯調(diào)試.16. 1為LCM的驅(qū)動程序 2采用匯編語言 3在WAVE6000編程軟件下編譯運(yùn)行.17. 自制JTAG調(diào)試代碼.18. 網(wǎng)上搜索到的時鐘芯片HYM8563的C51語言程序.19. 74hc595的C語音驅(qū)動程序.20. 關(guān)于日本最著名的實(shí)時系統(tǒng)T-KERNEL的平臺下的AD鍵盤實(shí)現(xiàn)源碼.21. 基于I2C協(xié)議的讀寫程序,本人是用作IC卡讀卡器用的.22. 此二程序?yàn)镻IC和I2C實(shí)例程序.23. 包含一個完整的開發(fā)實(shí)例的源文件(包括LED驅(qū)動),已經(jīng)通過編譯,供upsd3200開發(fā)參考..24. 包含一個完整的開發(fā)實(shí)例的源文件(包括adc,I2C,LCD,SPI,timer,LED),已經(jīng)通過編譯,供upsd3300開發(fā)參考..25. 學(xué)習(xí)FPGA CPLD的入門文檔.26. 這是一個基于ARM44B0X的串口實(shí)驗(yàn)程序..27. 關(guān)于dsPIC系列芯片乘法和除法運(yùn)算的詳細(xì)介紹.28. ZLG_LPC214x的USB固件程序C源碼。針對LPC214xLPC的USB設(shè)備控制器.29. arm－2410－文件系統(tǒng)額使用實(shí)例（1）.30. arm－2410－文件系統(tǒng)額使用實(shí)例（2）.31. 綜合微機(jī)通用總線、定時計(jì)數(shù)器、并行接口、中斷控制器等芯片等控制原理.32. MC68HC908EY16 LIN-BUS源碼（編譯環(huán)境：CodeWarriorV3.1）.33. 一個很豐富的PID控制算法.34. 可錄放語音芯片ISD4003的放音驅(qū)動程序.35. 三星44B0X原理圖資料.36. A six people s rushing replies an implement, use some s switches in toggle switch K0 ~ K5 is that ON.37. 該程序是在NIOS II環(huán)境下運(yùn)行的 使用LWIP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了HTTP協(xié)議的接受請求 SOCKET編程.38. cpld fpga 一些應(yīng)用實(shí)例程序的源代碼..39. 剛剛學(xué)習(xí)CPLD的絕對有用.40. 一個LED顯示程序.
標(biāo)簽： 線性
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