?? 質心技術資料

?? 資源總數:379
?? 技術文檔:1
?? 源代碼:2196

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圍繞粒子群的當前質心對粒子群重新初始化.這樣,每個粒子在隨后的迭代中將在新的位置帶著粒子在上次搜索中獲得的“運動慣性”(wvi)向Pi,Pg的方向前進,從而可以在粒子群的運動過程中獲得新的位置,增加求...

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論文根據系統具體控制對象將多電機獨立驅動電動車的操穩性控制劃分為間接穩定性控制與直接穩定性控制兩大類,前者以優化車輪和路面的相對運動為目標;而后者直接以整車運動狀態參量為調節對象.針對雙電機前輪驅動E...

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