計算機控制小車推球（☆☆☆）利用計算機自動發布指令控制小車將物體推到指定位置攝像頭監控小車位置，通過圖像處理，對小車發布運動指令。計算機與小車之間的通信為串行通信（有線）或無線方式小車已有，可根據需要改進并編寫控制程序計算機控制小車走迷宮（☆☆☆☆）計算機控制小車走出迷宮其他與“小車推球”類似小車自動走迷宮（☆☆☆☆☆☆）沒有計算機，全部利用小車上的處理器進行控制需要良好的硬件及軟件能力，時間充裕兩組限制技術難點:圖像實時采集圖像處理——預處理，形狀檢測，小車跟蹤，攝像機標定最優線路生成閉環控制算法小車電機控制單片機編程、通信提供的材料:玩具小車一部，采用直流電機驅動。小車驅動電路板（89S52板+電機控制板各一）USB-RS232線纜一根無線模塊一對。基本要求:小車可根據需要自行改裝，如加裝標志物品，車牌號碼等（加分），但不得做破壞性設計（扣分）。
運行過程中不得故意劇烈沖撞迷宮（扣分）。
可使用任意軟件進行算法設計，但不得完全采用市場上已有的現成的可執行程序（即應能提供源代碼），軟件算法應能適應變化的迷宮。
小車與計算機的通訊可采用RS232串行通信模式，亦可采用無線模塊。
標簽：
走迷宮
上傳時間：
2014-07-06
上傳用戶：lyy1234
