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跌倒檢測

直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點

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二級倒立擺的建模及仿真

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關于倒立擺的一篇論文

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把控制倒立擺的matlab文件不上去

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本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹

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本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案并進行了MATLAB仿真

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本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究

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本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究

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本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究

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本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了仿真研究

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