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跌倒檢測

ds.asm－－－－--- --- --- -倒計時器源程序

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倒立擺simulink仿真源程序和論文

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matleble仿真倒立擺可用的源程序

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介紹了二級倒立擺的建模

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本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發

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記時器中斷的匯編語言程序可設定時間的倒計時定時器,可手動設置倒計時時間

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倒立擺模型建立

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二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊

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PID 控制在倒立擺實時控制系統中的應用

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基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統設計方法

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