?? 路徑技術資料

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基于彩色路徑識別的視覺導航方法是當前自動導航小車領域的研究熱點和方向。視覺導航是指根據地面路徑和被控對象之間的位置偏差控制其運行的方向，因此，地面彩色路徑圖像的攝取及其識別處理就成為視覺導航系統中的基礎和關鍵。在當前的視覺導航系統設計中，圖像處理的硬件平臺都是基于通用微處理器，嵌入式微處理器或者DS...

?? ?? ghostparker

　　路徑識別系統是智能車的“眼睛”，是智能車獲取環境信息，實現自動控制的基礎。針對路徑識別系統高精度、高速度的要求，分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統和攝像頭傳感器路徑識別系統，并對兩類路徑識別系統在硬件設計和軟件算法上針對各個性能指標進行了比較。...

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針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題，提出了一種改進的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點，加快了收斂速度，增加了最優解的多樣性。...

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