增量式光電編碼器輸出四分頻脈沖計數(shù)，分別為A，B兩路信號
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：tzl1975
0372、一款新穎的插座式自動溫控器
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上傳時間： 2014-04-09
上傳用戶：123啊
基于MSP430單片機的電子式互感器采集器的程序
上傳時間： 2015-03-12
上傳用戶：哇哇哇哇哇
開關(guān)電源相關(guān)專輯 119冊 749M轉(zhuǎn)換式電源供給器原理與設(shè)計 238頁 4.1M.pdf
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上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
文檔為基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設(shè)計總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-27
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超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
研究了基于雙頻的三相橋式逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，該拓?fù)溆蓛蓚€傳統(tǒng)的三相橋式逆變器級聯(lián)而成，其中一個工作在低頻狀態(tài)，另一個工作于高頻狀態(tài)，兩單元功能相對分離。對高頻單元采用單周控制，對低頻單元采用電流滯環(huán)控制，利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。仿真結(jié)果表明，該拓?fù)鋵档烷_關(guān)損耗、電流總諧波畸變率、提高系統(tǒng)響應(yīng)速度具有很好的作用。
上傳時間： 2014-11-27
上傳用戶：三人用菜
針對目前矩陣變換器電壓傳輸比多數(shù)只能達(dá)到0.866的問題，進(jìn)行了深入研究，設(shè)計了一種泵式矩陣變換器結(jié)構(gòu)，使電壓傳輸比任意可調(diào),并從機理上解決了矩陣式變換器的傳輸比低的問題。
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：hanhanj
用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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進(jìn)年來，脈沖功率裝置的使用愈來愈廣泛。由于高功率脈沖電變換器源能夠為脈沖功率裝置的負(fù)載提供能量，是構(gòu)成脈沖功率裝置的主體。本文采用LT3751為核心，采用電容、電感儲能、并通過電力電子器件配合脈沖變壓器設(shè)計了反激式功率變換器電路，并通過基于LTspice進(jìn)行電路瞬態(tài)分析，以得到最佳的電路模型。LTspice IV是一款高性能Spice Il仿真器、電路圖捕獲和波形觀測器，并為簡化開關(guān)穩(wěn)壓器的仿真提供了改進(jìn)和模型。凌力爾特（LINEAR）對Spice所做的改進(jìn)使得開關(guān)穩(wěn)壓器的仿真速度極快，較之標(biāo)準(zhǔn)的Spice仿真器有了大幅度的提高，并且LTspice IV帶有80%的凌力爾特開關(guān)穩(wěn)壓器的Spice和Macro Model（宏模型），200多種運算放大器模型以及電阻器、晶體管和MOSFET模型，使得我們在進(jìn)行電路設(shè)計仿真，特別是開關(guān)電路的設(shè)計與仿真時更加輕松。
上傳時間： 2022-06-22
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