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A tutorial on SAR type A/D converters, this note contains detailed information on several 12-bit circuits. Comparator, clocking, and preamplifier designs are discussed. A final circuit gives a 12-bit conversion in 1.8µs. Appended sections explain the basic SAR technique and explore D/A considerations.
標(biāo)簽： 逐次逼近 AD轉(zhuǎn)換器
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：釣鰲牧馬
作者:尹克寧出版社:中國電力出版社出版日期:2003-2-25本書全面介紹了油浸式變莊器與干式變壓器的設(shè)計計算原理以及結(jié)構(gòu)、運行等有關(guān)問題。
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：Yukiseop
摘要:針對便攜式智能溫度儀中輔助電源設(shè)計,考慮其產(chǎn)品體積要求與溫度、濕度等多路測量精度要求,選擇FLYBACK(反激式DC/DC變換器)為設(shè)計基礎(chǔ),就其體積要求很小所帶來的一系列的干擾給出了一些有用的抑制方法.通過優(yōu)化變壓器設(shè)計,電路結(jié)構(gòu)設(shè)計PCB板設(shè)計以及保護(hù)控制電路,提出一種具有嘗試性的變換器設(shè)計方案.實驗結(jié)果證明,該設(shè)計方案可以很好的滿足溫度測量要求.關(guān)鍵詞:反激式直流變換器;開關(guān)電源;抗干擾;智能溫度儀
標(biāo)簽： 便攜 體積 智能溫度 抗干擾設(shè)計
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：blacklee
隨著我國通信、電力事業(yè)的發(fā)展，通信、電力網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模越來越大，系統(tǒng)越來越復(fù)雜。與之相應(yīng)的對交流供電的可靠性、靈活性、智能化、免維護(hù)越來越重要。在中國通信、電力網(wǎng)絡(luò)中，傳統(tǒng)的交流供電方案是以UPS或單機式逆變器提供純凈不間斷的交流電源。由于控制技術(shù)的進(jìn)步、完善，（N+X）熱插拔模塊并聯(lián)逆變電源已經(jīng)非常成熟、可靠；在歐美的通信、電力發(fā)達(dá)的國家，各大通信運營商、電力供應(yīng)商、軍隊均大量應(yīng)用了這種更合理的供電方案。與其它方案相比較，（N+X）熱插拔模塊并聯(lián)逆變電源具有以下明顯的優(yōu)點。
標(biāo)簽： 熱插拔 模塊 并聯(lián) 應(yīng)用前景
上傳時間： 2014-03-24
上傳用戶：alan-ee
娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機設(shè)計友好的人機界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機器人與牽引床配合使用，由牽引床實現(xiàn)對病人腰椎的縱向牽引，復(fù)位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進(jìn)行了機器人總體方案的設(shè)計，運動機構(gòu)的設(shè)計，動力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計。本文研究的腰椎復(fù)位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：13788529953
電動機轉(zhuǎn)速精密測量系統(tǒng)：從實際出發(fā),利用Cygnal C8051 單片機、8253 和增量式光電編碼器實現(xiàn)了電動機瞬時轉(zhuǎn)速的快捷、準(zhǔn)確測量,介紹了軟件和硬件的設(shè)計方法,并通過實驗數(shù)據(jù)對系統(tǒng)的性能和誤差做了分析和評估。關(guān)鍵詞:電動機; 轉(zhuǎn)速測量; 光電編碼器; 單片機 在電動機的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,電動機轉(zhuǎn)速的及時、準(zhǔn)確測量對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及動態(tài)響應(yīng)性能都是至關(guān)重要的。傳統(tǒng)的檢測儀器,由于受非線性、元件老化等因素的影響很難滿足要求。因此,筆者從實際出發(fā),設(shè)計了以Cygnal C8051 單片機為核心的高精度、寬量程的測速裝置。該裝置利用增量式光電編碼器作為測速傳感器,采用M/ T 測速法實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的適時準(zhǔn)確測量,具有精度高、量程寬、抗干擾能力強等特點,使系統(tǒng)在整個范圍內(nèi)都能滿足相應(yīng)的精度及動態(tài)要求。系統(tǒng)還帶有標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口,可方便地和PC 機構(gòu)成DCS 系統(tǒng)。
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：kxyw404582151
使用ICCAVR編輯，配合MCU1使用。 主要進(jìn)行了增量式光電編碼器的脈沖讀取，PID控制
上傳時間： 2015-10-26
上傳用戶：com1com2
使用ICCAVR編輯，配合MCU1使用。 主要進(jìn)行了增量式光電編碼器的脈沖讀取，PID控制的頭文件
上傳時間： 2015-10-26
上傳用戶：lnnn30
MC34063是一單片雙極型線性集成電路，專用于直流-直流變換器控制部分。片內(nèi)包含有溫度補償帶隙基準(zhǔn)源、一個占空比周期控制振蕩器、驅(qū)動器和大電流輸出開關(guān)，能輸出1.5A的開關(guān)電流。它能使用最少的外接元件構(gòu)成開關(guān)式升壓變換器、降壓式變換器和電源反向器。
上傳時間： 2017-05-27
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