亚洲第一搞黄网站,婷婷色在线资源,精品国产一区久久久

輪式機(jī)器人

逐次逼近式AD轉換器研究

A tutorial on SAR type A/D converters, this note contains detailed information on several 12-bit circuits. Comparator, clocking, and preamplifier designs are discussed. A final circuit gives a 12-bit conversion in 1.8µs. Appended sections explain the basic SAR technique and explore D/A considerations.

標簽： 逐次逼近 AD轉換器

上傳時間： 2014-01-21

上傳用戶：釣鰲牧馬
變壓器設計原理

作者:尹克寧出版社:中國電力出版社出版日期:2003-2-25本書全面介紹了油浸式變莊器與干式變壓器的設計計算原理以及結構、運行等有關問題。

標簽： 變壓器設計原理

上傳時間： 2013-11-19

上傳用戶：Yukiseop
便攜智能溫度儀中小體積電源抗干擾設計

摘要:針對便攜式智能溫度儀中輔助電源設計,考慮其產品體積要求與溫度、濕度等多路測量精度要求,選擇FLYBACK(反激式DC/DC變換器)為設計基礎,就其體積要求很小所帶來的一系列的干擾給出了一些有用的抑制方法.通過優化變壓器設計,電路結構設計PCB板設計以及保護控制電路,提出一種具有嘗試性的變換器設計方案.實驗結果證明,該設計方案可以很好的滿足溫度測量要求.關鍵詞:反激式直流變換器;開關電源;抗干擾;智能溫度儀

標簽： 便攜體積智能溫度抗干擾設計

上傳時間： 2013-11-17

上傳用戶：blacklee
（N+X）熱插拔模塊并聯逆變電源應用前景

隨著我國通信、電力事業的發展，通信、電力網絡的規模越來越大，系統越來越復雜。與之相應的對交流供電的可靠性、靈活性、智能化、免維護越來越重要。在中國通信、電力網絡中，傳統的交流供電方案是以UPS或單機式逆變器提供純凈不間斷的交流電源。由于控制技術的進步、完善，（N+X）熱插拔模塊并聯逆變電源已經非常成熟、可靠；在歐美的通信、電力發達的國家，各大通信運營商、電力供應商、軍隊均大量應用了這種更合理的供電方案。與其它方案相比較，（N+X）熱插拔模塊并聯逆變電源具有以下明顯的優點。

標簽： 熱插拔模塊并聯應用前景

上傳時間： 2014-03-24

上傳用戶：alan-ee
基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究

娛樂機器人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本文針對舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分析了機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬件設計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟件設計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為了使機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。

標簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：macarco
基于單片機的人體腰椎復位研究

腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用，由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引，復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計，運動機構的設計，動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應用前景。

標簽： 單片機人體腰椎復位

上傳時間： 2013-11-07

上傳用戶：13788529953
電動機轉速精密測量系統

電動機轉速精密測量系統：從實際出發,利用Cygnal C8051 單片機、8253 和增量式光電編碼器實現了電動機瞬時轉速的快捷、準確測量,介紹了軟件和硬件的設計方法,并通過實驗數據對系統的性能和誤差做了分析和評估。關鍵詞:電動機; 轉速測量; 光電編碼器; 單片機在電動機的閉環調速系統中,電動機轉速的及時、準確測量對系統的穩態誤差及動態響應性能都是至關重要的。傳統的檢測儀器,由于受非線性、元件老化等因素的影響很難滿足要求。因此,筆者從實際出發,設計了以Cygnal C8051 單片機為核心的高精度、寬量程的測速裝置。該裝置利用增量式光電編碼器作為測速傳感器,采用M/ T 測速法實現了轉速的適時準確測量,具有精度高、量程寬、抗干擾能力強等特點,使系統在整個范圍內都能滿足相應的精度及動態要求。系統還帶有標準的RS232接口,可方便地和PC 機構成DCS 系統。

標簽： 電動機轉速精密測量

上傳時間： 2013-11-08

上傳用戶：kxyw404582151
使用ICCAVR編輯

使用ICCAVR編輯，配合MCU1使用。主要進行了增量式光電編碼器的脈沖讀取，PID控制

標簽： ICCAVR 編輯

上傳時間： 2015-10-26

上傳用戶：com1com2
使用ICCAVR編輯

使用ICCAVR編輯，配合MCU1使用。主要進行了增量式光電編碼器的脈沖讀取，PID控制的頭文件

標簽： ICCAVR 編輯

上傳時間： 2015-10-26

上傳用戶：lnnn30
MC34063是一單片雙極型線性集成電路

MC34063是一單片雙極型線性集成電路，專用于直流-直流變換器控制部分。片內包含有溫度補償帶隙基準源、一個占空比周期控制振蕩器、驅動器和大電流輸出開關，能輸出1.5A的開關電流。它能使用最少的外接元件構成開關式升壓變換器、降壓式變換器和電源反向器。

標簽： 34063 MC 雙極型線性集成電路

上傳時間： 2017-05-27

上傳用戶：kr770906