基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區(qū)系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫(yī)療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節(jié)的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統就可以實現醫(yī)療保健和遠 程 醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
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超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
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社群贈送軟件工具工業(yè)機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業(yè)機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業(yè)機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業(yè)機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業(yè)機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
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本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規(guī)劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規(guī)劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業(yè)研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。
標簽： 機器人
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 51資源包含以下內容：1. Atmel 90系列AVR單片機燒錄器.zip2. 可在線系統編程的智能鍵盤和數碼管顯示系統.pdf3. 調Q Nd∶YAG環(huán)形腔外腔倍頻技術研究.pdf4. 基于C8051F930的管道溫度壓力遠程監(jiān)測系統.pdf5. PCF8578 LCD圖形點陣液晶驅動器芯片簡介及封裝庫.zip6. 單片機控制的半導體激光器穩(wěn)光強器的研究.pdf7. PCF8563 低價時鐘芯片數據手冊及封裝庫.zip8. MAX7456在可視倒車雷達中的應用.pdf9. 基于AVR單片機的船舶氣象儀測試系統的設計.pdf10. PCF8562 低復用率的通用LCD驅動器數據手冊及封裝庫.zip11. 基于IC卡的新型供暖計費系統設計.pdf12. 基于C8051F340控制的TD直放站控制方案設計.pdf13. 基于單片機AT89C51的MP3播放系統的設計方案.pdf14. PCF2116系列LCD驅動器芯片簡介及封裝庫.zip15. PIC單片機在汽車電動車窗控制器中的應用.pdf16. CAT9555 I2C IO擴展芯片產品數據手冊及封裝庫.zip17. 基于MSP430單片機和DS18B20的數字溫度計.pdf18. 基于OMAP1510的mp3播放器設計.rar19. CAT9554 I2C總線擴展器產品數據手冊.pdf20. 基于雙ATmega128的安檢力學試驗機設計.pdf21. 單片機間雙工串行通訊.rar22. CAT93C46 器件數據手冊.pdf23. 基于自編程功能的MCU Bootloader設計.pdf24. DP-51PROD單片機教學實驗儀簡介.pdf25. 激光掃描車身坐標測量數據采集系統的設計.pdf26. 基于MSP430的自控式骨矯形器的設計與實現.pdf27. 基于MSP430單片機的電子汽車限速器的研究.pdf28. 基于BF561的智能視頻監(jiān)控儀的設計.pdf29. 基于555定時器的雙音門鈴電路設計.doc30. TKScope完美支持AVR內核的仿真.pdf31. AT89C51與ISD4003組成的語音報價系統.pdf32. EDS-1210 嵌入式以太網交換機模塊數據手冊.pdf33. PIC燒錄器.doc34. 刪繁就簡-單片機入門到精通.pdf35. 基于AT89S51系列單片機實時語音播報的超聲波測距儀設計.pdf36. 基于AT89S52 的水溫控制系統的設計.pdf37. 基于單片機和串行EEPROM的智能密碼鎖的設計與制作.doc38. 單片機模糊控制在電加熱爐溫度控制系統中的應用.pdf39. 基于單片機的語音電子鐘設計.doc40. 單片機內部密碼破解的常用方法.doc41. 基于單片機的信號產生電路的設計.doc42. 在單片機上實現USB移動存儲.doc43. 基于單片機的機械手控制系統研究.pdf44. 基于單片機SPCE061A的多功能數字鐘設計.doc45. 基于51單片機電子密碼鎖的Proteus仿真設計.pdf46. 單片機人機交互系統的C51編程.pdf47. Keil和Proteus在單片機實驗教學中的應用.pdf48. 基于ATMEGA128單片機的節(jié)水灌溉系統設計.pdf49. 超齊全單片機工具集.rar50. 基于msp430單片機的便攜式數字傾角儀的研制.rar51. keilA51原版教程.pdf52. STM32F10x開發(fā)調試工具一覽.pdf53. X波段雙頻高功率返波振蕩器的數值研究.pdf54. AVR單片機實用程序設計.doc55. STM32F10xxx+調試應用示例.rar56. 基于單片機的多I/O節(jié)點開發(fā)設計.pdf57. 74LS138譯碼器應用--基于8051+Proteus仿真.rar58. STM32F10xxx+USART應用實例.rar59. 深入淺出MFC簡體中文版.doc60. 可以調控的走馬燈（基于8051+Proteus仿真）.rar61. STM32F10xxx+TIM應用實例.rar62. PIC單片機中檔資料說明.pdf63. STM32 PCB封裝庫.rar64. STM32F10xxx+TIM1+應用實例.rar65. 用Verilog實現8255芯片功能.rar66. 單片機軟件系統設計教程.pdf67. STM32F10xxx+SPI+應用示例.rar68. C8051F單片機應用解析.rar69. STM32F10xxx+GPIO應用示例.rar70. 精通VerilogHDL：IC設計核心技術實例詳解.rar71. 基于STC89C52單片機控制的超聲波汽車防撞系統.pdf72. STM32F10xxx+DMA+控制器應用實例.rar73. STM32F10xxx+IIC+應用實例.rar74. STM32F10xxx+CAN應用實例.rar75. 基于STC89C51的鼠標改裝PPT遙控.zip76. STM32F10xxx+ADC應用實例.rar77. 雙MSP430單片機結構數字渦街流量計.doc78. STC89C51定時器2的應用.rar79. 基于AT89C51單片機控制的遙控器的設計.pdf80. 單片機實現的嵌入式因特網終端設計.doc81. 單片機作息時間控制.doc82. 基于VB與單片機的溫度測控系統設計.doc83. STC單片機程序下載器設計.pdf84. 基于MSP430單片機的SD卡讀寫.pdf85. 基于PIC16F877A的車內有害氣體檢測控制系統設計.pdf86. F2812的片內資源、存儲器映射以及CMD文件的編寫.pdf87. 基于PIC16F877A的方波信號發(fā)生器電路設計.pdf88. 單片脈沖計數.doc89. 單片微機的定時器計數器原理及應用.ppt90. 基于ISP1581的USB 數據采集系統的實現.pdf91. 基于單片機的渦輪流量計顯示儀表的設計.pdf92. STC單片機開發(fā)板操作手冊.doc93. 基于TMS320F2812的智能數字調節(jié)器.pdf94. 基于PN532的接觸式和非接觸式讀卡器設計.pdf95. 基于C8051F410的光電式引張線儀設計.pdf96. 利用單片機控制交通燈與倒記時顯示.pdf97. ISD4004語音芯片的內部存儲信息管理.pdf98. 具有模擬信號處理能力單片機簡評--單片機選擇和使用（簡介篇）.pdf99. 基于AVR單片機的自動對靶噴霧控制系統設計.pdf100. ds18b20程序.doc
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 58資源包含以下內容：1. 手把手教你學單片機的C語言程序設計（十五）.pdf2. 分時調度思想在單片機應用中的一個實例.rar3. STC12C5410AD系列單片機器件手冊.pdf4. 手把手教你學單片機的C語言程序設計（十六）.pdf5. 基于SPMC75單片機的通用變頻器方案.rar6. HT49MCU系列單片機讀寫HT24系列的EEPROM應用范.pdf7. 手把手教你學單片機的C語言程序設計（十三）.pdf8. 基于單片機的IDE硬盤控制的研究與設計.rar9. 變頻控制的大功率壓縮機防喘振研究.pdf10. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--編譯預處理.pdf11. 家用電器中的大功率部件單片機驅動接口.rar12. 基于EDA技術的單片機IP核設計.pdf13. 混合信號微型控制器C8051F330D中文數據手冊.rar14. 利用單片機技術實現對傳感器實驗儀的改造.rar15. 基于C8051F060單片機控制AD9833實現FSK調制.doc16. 串行通信的基本原理及用MFC實現串口通信編程.pdf17. 單片機軟件產生高頻方波的一種方法.pdf18. PIC特殊指令助記符.pdf19. TD-51單片機接口與應用實驗指導書.pdf20. 基于PIC30F的E-購系統設計.zip21. SPCE061A單片機簡介.pdf22. 基于PIC24F處理器的虛擬儀器.zip23. 基于DP-51PRO的單片機高級綜合實驗室.pdf24. 基于PIC24FJ64GA002的小型WEB服務器設計與應用.zip25. 基于DP-51PROC的單片機高級綜合實驗室推薦方案.pdf26. 基于PIC16位單片機的胰島素泵的設計.zip27. JMDM-20DIOV2控制器說明書.pdf28. 簡易的并行編程器.pdf29. 單片機控制彩色液晶模塊方案（智能型/串口液晶）.pdf30. MCS-51單片機的系統擴展技術（三）.pdf31. 三菱梯形圖轉51單片機軟件使用.pdf32. 紅外遙控系統原理及單片機軟件解碼實例.pdf33. 基于C8051單片機的超小型無人飛行器舵機控制系統.pdf34. 淺談單片機A/D轉換的處理方法.pdf35. 51單片機C語言編程中的絕對定位問題.pdf36. 北京圓志科信讀寫卡模塊應用手冊.pdf37. LPC900系列單片機ICP及ISP使用指南.pdf38. 基于VB6.0的點陣字模信息提取方法.pdf39. ARINC429接口板的嵌入式實時軟件設計.pdf40. STC12C5628AD系列單片機器件手冊.pdf41. 單片機I/O輸入輸出實驗.pdf42. 基于80C196單片機的空間矢量控制簡潔算法實現.pdf43. 基于C8051F021片上系統的電容式變送器設計.pdf44. 51單片機C語言的編程技巧.pdf45. 消息機制的遠程監(jiān)控電化學恒電位儀設計.pdf46. 電加熱爐溫度單片機控制系統的研制.pdf47. 8位MASK單片機芯片CM2004.pdf48. Atmel AVR 單片機上網方案.zip49. 基于SPMC75單片機的通用變頻器方案.pdf50. P89LPC952單片機數據手冊.pdf51. 多媒體5.1功放制作全套方案.rar52. SMPC75F2313A凌陽變頻馬達控制單片機應用方案.pdf53. 單片機講座--單片機基礎知識.pdf54. 51定時器計算TimerInit.rar55. 《計算機網絡基礎實踐》課件簡介.pdf56. 基于單片機的高速數字“黑匣子”設計.pdf57. 89S51單片機簡介.pdf58. STC12C5A60AD系列單片機器件手冊.pdf59. LPC900單片機SPI互為主從模式詳解.pdf60. LPC900 FLASH單片機--紅外多機通信應用實例.pdf61. STC單片機USB全自動智能編程器簡介.pdf62. 一種基于新型單片機的CCD驅動電路設計.pdf63. PIC單片機的C語言編程指南.pdf64. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--中斷服務函數.pdf65. 基于CPLD的線陣CCD驅動的實現.pdf66. 三星單片機軟硬件上電復位的外部電路和程序.pdf67. 奧運電動客車AMT ECU電磁兼容設計.pdf68. 基于單片機的冬棗保鮮庫溫、濕度監(jiān)控系統.pdf69. BRT大型客車鉸接裝置控制系統設計.pdf70. 凌陽8位通用單片機原理及基礎.pdf71. 基于現場總線的智能儀表對現場總線技術.pdf72. 單片機在數字化脈沖周期監(jiān)測裝置中的應用.pdf73. 基于KEILC開發(fā)環(huán)境的單片機C語言程序開發(fā)詳細攻略.pdf74. 單片機實踐教學的探討與研究.pdf75. 單片機實驗系統V2（C語言學習實驗平臺）單片機實驗系統V2（.pdf76. 淺談新形勢下我國高校單片機教學的課程改革.pdf77. 單片機原理及接口技術（正德）.pdf78. 用純軟件擴展單片機串行口的一種方法.pdf79. 單片機基礎知識（正德）.pdf80. 單片機串行通信與接口.pdf81. HT48F50E內置EEPROM輸入/輸出型八位FLASH單.pdf82. MCS-51單片機簡介.pdf83. MDP430單片機語言和匯編語言混合編程.pdf84. 12位A/D轉換器TLC2543與51系列單片機接口技術.pdf85. NXP單片機LPC2101/LPC2102/LPC2103用.pdf86. 圖像邊緣檢測高速數字濾波器設計與實現研究.pdf87. 基于以太網遠程溫度監(jiān)控系統的設計.pdf88. 基于S3F9488單片機的熱泵熱水器控制器.pdf89. 一種基于單片機STC89C58RD+的稱重顯示控制器.pdf90. 基于PlD控制的電控空氣懸架系統設計.pdf91. PHILIPS 80C51單片機降價大行動.pdf92. ZWV10單片機學習開發(fā)系統用戶手冊.pdf93. PIC單片機與7135在溫度變送器中的應用.pdf94. 跨區(qū)域視頻監(jiān)控聯網共享技術規(guī)范.pdf95. 基于AT89S52單片機的啤酒發(fā)酵溫度控制系統.pdf96. 單片機在壓電陶瓷超聲波換能器中的應用.pdf97. 網上學單片機（提高篇）.pdf98. MC68HC912DG128A單片機在汽車無級變速（CVT）.pdf99. 基于單片機的風速檢測系統.pdf100. 基于單片機的自動轉換開關控制器設計.pdf
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上傳時間： 2013-12-26
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反激式變換器中RCD箝位電路的設計
上傳時間： 2013-07-13
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剖析切換式電源供應器的原理及常用元件規(guī)格
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上傳時間： 2013-06-27
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專輯類-開關電源相關專輯-119冊-749M 剖析切換式電源供應器的原理及常用元件規(guī)格.pdf
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上傳時間： 2013-06-16
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