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輪式機(jī)(jī)器人

  • 電動(dòng)汽車用DCDC變換器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及電磁干擾的研究.rar

    本論文主要針對燃料電池電動(dòng)轎車FCEV(Fuel Cell Electrical Vehicle)用DC/DC變換器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及電磁干擾產(chǎn)生與抑制問題進(jìn)行研究.針對燃料電池偏軟的輸出特性和電動(dòng)汽車對DC/DC變換器的體積小、重量輕和效率高的要求,本論文分析比較了帶變壓器的隔離式直流變換器和非隔離式直流變換器的主要優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),指出隔離式變換電路不適合于FCEV用DC/DC變換器主電路,非隔離式降壓(Buck)電路是最佳的主電路方案.在此基礎(chǔ)上,分析了非隔離式降壓(Buck)電路的工作原理和特點(diǎn),運(yùn)用模擬仿真軟件PSPICE仿真分析了Buck主電路參數(shù),并在分析比較了各種磁性材料特性的基礎(chǔ)上對電感器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).本論文深入討論了DC/DC變換器中構(gòu)成電磁干擾的三個(gè)主要因素:電磁干擾源、傳播途徑和敏感設(shè)備.分析了DC/DC變換器主電路中存在的主要干擾源及干擾產(chǎn)生的機(jī)理以及干擾傳播途徑,在此基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論了抑制各種干擾的方法及措施(包括傳導(dǎo)干擾抑制與輻射干擾抑制等),并給出了具體方案.本論文還從電磁兼容(EMC)測試的目的、組成等方面出發(fā),對整個(gè)EMC測試進(jìn)行了詳細(xì)的分析,提出了基于汽車電子EMC測試標(biāo)準(zhǔn)的DC/DC變換器EMC測試大綱,并對其中的試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)儀器、試驗(yàn)場地、試驗(yàn)設(shè)置、所應(yīng)達(dá)到的等級(jí)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和介紹.

    標(biāo)簽: DCDC 電動(dòng)汽車 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶:20160811

  • 車用DCDC變換器主電路及其電磁兼容性研究.rar

    近年來,隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,環(huán)境污染、全球變暖、能源短缺的壓力使傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車面臨前所未有的挑戰(zhàn),燃料電池電動(dòng)汽車已成為汽車工業(yè)新的熱點(diǎn)。由于燃料電池輸出特性的特殊性,輸出端必須連接DC/DC變換器,使之與驅(qū)動(dòng)器配合。因此,DC/DC變換器是燃料電池電動(dòng)汽車的關(guān)鍵零部件之一。 本論文主要對燃料電池電動(dòng)轎車FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)用DC/DC變換器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、參數(shù)設(shè)計(jì)及電磁兼容(EMC)問題進(jìn)行了研究。重點(diǎn)針對升降壓和雙向DC/DC變換器進(jìn)行分析研究。 首先介紹分析了幾種傳統(tǒng)升降壓直流變換器的工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)。針對燃料電池的特性和電動(dòng)汽車對升降壓DC/DC變換器的性能指標(biāo)要求,分析比較了非隔離式直流變換器的一些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),提出了Buck-Boost級(jí)聯(lián)的升降壓主電路方案并提出相關(guān)的控制策略。然后運(yùn)用模擬仿真軟件MATLAB仿真分析了控制策略的正確性。 其次分析研究了雙向DC/DC變換器的應(yīng)用與設(shè)計(jì),綜合比較現(xiàn)有的各種隔離與非隔離方案,結(jié)合車用要求,選擇了非隔離式的Buck-Boost拓?fù)洹a槍ζ涔ぷ髟怼⑻攸c(diǎn)進(jìn)行了雙向DC/DC變換器主電路與控制電路的設(shè)計(jì)研究,重點(diǎn)研究其過渡過程的控制策略。在利用MATLAB進(jìn)行各種過渡過程的仿真分析的基礎(chǔ)上,選取了最佳的過渡控制方案。并利用該控制策略編制DSP控制程序,制作了小功率1kW數(shù)字控制雙向DC/DC變換器。 最后深入討論了DC/DC變換器中的電磁兼容問題。分析了DC/DC變換器主電路中存在的主要干擾源、干擾產(chǎn)生的機(jī)理以及干擾傳播途徑,然后以此出發(fā),重點(diǎn)討論了各種抑制電磁騷擾(EMI)和電磁抗干擾(EMS)的方法及措施,給出具體方案。

    標(biāo)簽: DCDC 車用 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:hanli8870

  • 增量式光電編碼器信號(hào)處理電路方案

    設(shè)計(jì)了一種集編碼器信號(hào)接收、光電隔離、鑒相、頻率電壓轉(zhuǎn)化和電壓調(diào)整輸出功能于一體的綜合性電路,并對電路各組成部分作了較為詳細(xì)的分析和闡述。實(shí)踐證明,該電路通用性強(qiáng)、操作簡單、性能可靠、實(shí)用性強(qiáng)。

    標(biāo)簽: 增量式 光電編碼器 信號(hào)處理電路 方案

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶:joheace

  • 反激式控制器改善了多輸出應(yīng)用的交叉調(diào)節(jié)性能

    反激式轉(zhuǎn)換器通常應(yīng)用於具有多個(gè)輸出電壓並要求中低輸出功率的電源。配合采用一個(gè)反激式轉(zhuǎn)換器,多輸出僅增加極少的成本或復(fù)雜度––– 每個(gè)額外的輸出僅要求另一個(gè)變壓器繞組、整流器和輸出濾波電容器。

    標(biāo)簽: 反激式控制器 輸出 調(diào)節(jié) 性能

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:3294322651

  • 認(rèn)識(shí)測試儀器-直流電源供應(yīng)器

    目錄一、什么是直流電源供應(yīng)器二、規(guī)格三、線性電源供應(yīng)器切換式電源供應(yīng)器的優(yōu)缺點(diǎn)四、保護(hù)功能五、MPP系列電源供應(yīng)器產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)

    標(biāo)簽: 測試儀器 直流 電源供應(yīng)器

    上傳時(shí)間: 2013-10-10

    上傳用戶:894898248

  • 三晶變頻器的安裝調(diào)試

    變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無功功率。

    標(biāo)簽: 變頻器 安裝調(diào)試

    上傳時(shí)間: 2013-11-10

    上傳用戶:alex wang

  • 安裝調(diào)試變頻器應(yīng)注意的幾個(gè)重要問題

    變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無功功率。

    標(biāo)簽: 安裝調(diào)試 變頻器

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:sevenbestfei

  • 切換式電源供應(yīng)器的設(shè)計(jì)與制造

    傳統(tǒng)線性弄電源供應(yīng)器中的電晶體通常是工作於線性區(qū)域,以它作為變阻器來調(diào)節(jié)不穩(wěn)定的輸入電壓,在這類型電路中,被動(dòng)元件必須孫臏隨著負(fù)載而改變的電流。

    標(biāo)簽: 切換式電源 制造

    上傳時(shí)間: 2013-11-06

    上傳用戶:zhangzhenyu

  • 基于STM32的mp3播放器的設(shè)計(jì)

    Cortex-M3 是ARM 公司為要求高性能(1.25 Dhrystone MIPS/MHz)、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的內(nèi)核。STM32 系列產(chǎn)品得益于Cortex-M3 在架構(gòu)上進(jìn)行的多項(xiàng)改進(jìn),包括提升性能的同時(shí)又提高了代碼密度的Thumb-2 指令集和大幅度提高中斷響應(yīng)的緊耦合嵌套向量中斷控制器,所有新功能都同時(shí)具有業(yè)界最優(yōu)的功耗水平。本系統(tǒng)是基于Cortex-M3 內(nèi)核的STM32 微控制器的mp3 播放器,在硬件方面主要有VS1053硬件音頻解碼器和12864 點(diǎn)陣液晶屏,在軟件方面主要有VS1053 的驅(qū)動(dòng),SD 卡工作在SPI 模式下的讀寫驅(qū)動(dòng),F(xiàn)AT 文件系統(tǒng)的移植,12864 液晶的驅(qū)動(dòng),嵌入式操作系統(tǒng)ucOSii 的移植以及嵌入式圖形管理器ucGUI 的移植。整個(gè)設(shè)計(jì)過程包括電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)及調(diào)試技術(shù),包括需求分析,原理圖的繪制,pcb 板的繪制,制版,器件采購,安裝,焊接,硬件調(diào)試,軟件模塊編寫,軟件模塊測試,系統(tǒng)整體測試等整個(gè)開發(fā)調(diào)試過程。

    標(biāo)簽: STM mp3 32 播放器

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶:shaoyun666

  • 基于CC1110的畜產(chǎn)品可溯源系統(tǒng)讀寫器設(shè)計(jì)

    讀寫器的設(shè)計(jì)是畜產(chǎn)品可溯源系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一。采用自行設(shè)計(jì)基于CC1110芯片讀寫器的方法,該讀寫器可通過USB接口靈活組成基站式讀寫器或手持式讀寫器,大大提高畜產(chǎn)品可溯源系統(tǒng)的兼容性和可移植性。通過讀寫器的實(shí)際測試,得出下列結(jié)論:隨著數(shù)據(jù)傳輸率的減小,通訊距離和信號(hào)強(qiáng)度都逐漸增加;采用60 kbps數(shù)據(jù)傳輸率,MSK調(diào)制方式,540 kHz濾波帶寬時(shí),讀寫器和電子標(biāo)簽可在90 m范圍內(nèi)準(zhǔn)確識(shí)別。

    標(biāo)簽: 1110 CC 讀寫器

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:lchjng

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