摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)問題進行了研究與仿真 首先，分析了彈載IMU與GI S的系統(tǒng)誤差，建
立獲得了其系統(tǒng)誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術(shù)，設(shè)計了彈載IMU/UPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動基座對準(zhǔn)算法 仿真結(jié)果表明，在初
始誤差較大的情況下，經(jīng)過36。秒的動基座對準(zhǔn)，IMU的姿態(tài)角誤差可降至10個角秒，同時位置和速度誤差也得到了有效修正，從而
證明該動基座對準(zhǔn)算法是行之有效的
關(guān)} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統(tǒng)<GPS) 動基座對準(zhǔn) 卡爾曼濾波
標(biāo)簽：
IMU
組合導(dǎo)航
基座
上傳時間：
2013-12-29
上傳用戶：yepeng139
