調(diào)試好的電機(jī)加減速驅(qū)動源碼,親測應(yīng)用,S/T/SPTA算法控制,可二次開發(fā)。核心算法在BSP文件夾。
標(biāo)簽: stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間: 2022-05-19
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51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)速的進(jìn)階程序,適合感興趣的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí),可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間: 2022-05-22
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永磁同步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制,內(nèi)容較全面實(shí)用。
標(biāo)簽: 永磁同步電動機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-09
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本書以MATLAB為基礎(chǔ),介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能,并以實(shí)例介紹了電力電子和電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真方法,內(nèi)容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路,直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)等。為了適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展,本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外,還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤,最大限度地為讀者學(xué)習(xí)提供了方便。本書可用于高等學(xué)校電類專業(yè)的選修課教材,也可供研究生和技術(shù)研究人員參考和使用
標(biāo)簽: 電力電子 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-17
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高性能變頻調(diào)速及其典型控制系統(tǒng)
標(biāo)簽: 變頻調(diào)速
上傳時間: 2022-06-22
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摘要將異步電機(jī)調(diào)速的矢量控制方法與電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)建了以SVPWM信號驅(qū)動功率器件的異步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,并用Matlab軟件對該系統(tǒng)建模與仿真。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)不僅具有矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性能,同時具有減少轉(zhuǎn)矩波動,降低輸出電流諧波,提高直流電壓利用率等優(yōu)點(diǎn)。本世紀(jì)70年代提出的矢量控制通過坐標(biāo)變換的方法分解定子電流,使之轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,實(shí)現(xiàn)解耦控制,從而獲得與直流電動機(jī)一樣良好的動態(tài)調(diào)速特性,開創(chuàng)了交流電動機(jī)等效直流電動機(jī)控制的先河"1。隨著矢量控制技術(shù)的發(fā)展,如何優(yōu)化矢量控制系統(tǒng)的研究已成為熱門課題。同時,信號調(diào)制技術(shù)的發(fā)展也使得多種調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到了很好的控制效果,其中SVPWM技術(shù)把電動機(jī)和逆變器看為一體,通過跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場來控制逆變器的工作,能達(dá)到轉(zhuǎn)矩脈動小、諧波成分少、直流母線電壓利用率高的效果,目前已在變頻產(chǎn)品中得到了廣泛地應(yīng)用,本文通過軟件對基于SVPWM的電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,得到了良好的控制效果。
上傳時間: 2022-06-22
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將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構(gòu)成控制量,用這一控制量對被控對象進(jìn)行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n(f)與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u),u)經(jīng)過功率放大后,驅(qū)動直流電動機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值,給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽: pid控制
上傳時間: 2022-07-04
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四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器,利用片內(nèi)模擬比較器,通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時刻,并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路,采用單邊PWM控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速,采用三段式啟動方法實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能,提高了系統(tǒng)的安全性。實(shí)驗表明,調(diào)速系統(tǒng)性能良好.能正常驅(qū)動新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞:無刷直流電機(jī);無位置傳感器;調(diào)速;四旋翼飛行器;軟啟動
標(biāo)簽: 四旋翼飛行器 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間: 2022-07-23
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 54資源包含以下內(nèi)容:1. SST單片機(jī)應(yīng)用文集--從SST89C58轉(zhuǎn)成SST89E5.pdf2. 簡單實(shí)用的單片機(jī)CRC快速算法.pdf3. MTK平臺維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機(jī)控制的充電電池容量測試電路的設(shè)計.pdf5. 自動計量分裝機(jī)的控制系統(tǒng).pdf6. MTK平臺維修培訓(xùn)--不開機(jī)、不下載部分.pdf7. 淺談單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)鍵盤的擴(kuò)展方法.pdf8. 單片機(jī)虛擬實(shí)驗室的建設(shè).pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機(jī)開發(fā)板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發(fā)展現(xiàn)狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機(jī)教程精練習(xí)題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡介.pdf16. UPSD3200系列單片機(jī)概述.pdf17. 3ePIC單片機(jī)實(shí)驗板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機(jī)簡介.pdf19. 《單片機(jī)課程設(shè)計(B)》課程模塊教學(xué)大綱.pdf20. 《單片機(jī)及接口技術(shù)》實(shí)驗指導(dǎo)書.pdf21. 基于MSP430單片機(jī)的交流頻率檢測系統(tǒng).pdf22. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》實(shí)驗教學(xué)大綱.PDF23. 單片機(jī)PIC16F73產(chǎn)生SPWM波在UPS電源中的應(yīng)用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設(shè)備.pdf25. 錄音筆的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機(jī)電壓表中的應(yīng)用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調(diào)制解調(diào)器電路設(shè)計.pdf29. 單片機(jī)初學(xué)者教程.pdf30. 基于89C51單片機(jī)的高壓靜電發(fā)生器設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf31. MAX488在多機(jī)通訊中的應(yīng)用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf33. 常用PIC系列8位單片機(jī)芯片引腳符號的功能.doc34. 基于單片機(jī)的智能家居WebServer開發(fā)及應(yīng)用.pdf35. PIC8位單片機(jī)匯編語言常用指令的識讀.doc36. 用74HC595芯片驅(qū)動LED的電路設(shè)計.pdf37. 32段CMOS_LCD驅(qū)動器AY0438_及其單片機(jī)的接口設(shè).pdf38. 用MCS51單片機(jī)制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機(jī)固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16x16點(diǎn)陣LED電子顯示屏的設(shè)計.doc42. 基于單片機(jī)虛擬串口驅(qū)動LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學(xué)與電子技術(shù)學(xué)院實(shí)驗課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路(帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統(tǒng)的研制.pdf46. EMC8位單片機(jī)EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機(jī)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計.pdf48. 電梯的單片機(jī)串行傳輸.pdf49. 網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品研究.pdf50. 基于凌陽單片機(jī)的紅外泵液器的設(shè)計.pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業(yè)技術(shù)學(xué)院的單片機(jī)教學(xué).pdf53. 基于單片機(jī)系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用.pdf54. 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設(shè)計.pdf55. 凌陽單片機(jī)學(xué)習(xí)指南.pdf56. 基于單片機(jī)技術(shù)的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng).pdf57. 基于單片機(jī)IAP技術(shù)的LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機(jī)虛擬實(shí)驗室.pdf59. 基于單片機(jī)和CPLD的任意波形發(fā)生器的設(shè)計.pdf60. 基于Proteus的單片機(jī)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計.pdf61. 基于GSM網(wǎng)絡(luò)汽車報警器的設(shè)計.pdf62. 基于單片機(jī)的時鐘設(shè)計.pdf63. 基于Picmicro單片機(jī)的汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS.pdf64. 單片機(jī)應(yīng)用與系統(tǒng)設(shè)計.pdf65. 基于單片機(jī)的嵌入式智能洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計.pdf66. 基于MSP430單片機(jī)的智能調(diào)光器.pdf67. 基于單片機(jī)的節(jié)水灌溉自動控制器的設(shè)計.pdf68. 基于AT89C51單片機(jī)的壓力控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf69. 基于MSP430FI33單片機(jī)的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機(jī)的數(shù)字電壓表的Proteus仿真設(shè)計.pdf71. 基于Modem的單片機(jī)與PC機(jī)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計.pdf72. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--鄒應(yīng)全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf75. 基于AT89C51單片機(jī)的高精度測溫系統(tǒng)的研制.pdf76. 單片機(jī)在排灌泵站節(jié)能改造中的應(yīng)用.pdf77. 基于89C51單片機(jī)的交通流量計數(shù)抽樣儀的設(shè)計.pdf78. MSP430系統(tǒng)實(shí)驗教程.pdf79. 用MCS-51單片機(jī)替代自動定標(biāo)器的定時和計數(shù)電路.pdf80. LM324集成四運(yùn)放的直流電動機(jī)調(diào)速器的設(shè)計.pdf81. 非接觸傳感器的單片機(jī)溫度檢測系統(tǒng).pdf82. 單片機(jī)在電磁振動給料機(jī)中的應(yīng)用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf84. 單片機(jī)遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf85. MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu).pdf86. 單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)驗指導(dǎo)書(藺超文 陳躍 張清 編).pdf87. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--唐露新.ppt88. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗教材.pdf89. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗指導(dǎo)(山東農(nóng)業(yè)大學(xué)).pdf90. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗》教學(xué)大綱(淮陰師范學(xué)院).pdf91. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書--Atmega16的C語言開發(fā)的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與仿真.ppt93. 《單片機(jī)與接口技術(shù)》試卷集.pdf94. 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機(jī)的MODEM通訊.pdf96. 單片機(jī)與接口技術(shù)--無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院.pdf97. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)實(shí)驗指導(dǎo)書.pdf98. 汽車傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)狀.pdf99. 單片機(jī)與FX系列PLC通信協(xié)議應(yīng)用研究.pdf100. 單片機(jī)實(shí)驗室.pdf
標(biāo)簽: 電容器
上傳時間: 2013-07-14
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該文研究了用于電動汽車驅(qū)動的永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng).首先概述了電動汽車對驅(qū)動系統(tǒng)的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的主要指標(biāo),認(rèn)為永磁同步電機(jī)適用于這一應(yīng)用場合,并在效率,功率密度和維護(hù)性等方面有著突出的優(yōu)點(diǎn).該文分析了永磁同步電機(jī)用于矢量控制的數(shù)學(xué)模型,并建立了基于其數(shù)學(xué)模型的電機(jī)控制仿真軟件包.其中包括可以體現(xiàn)電機(jī)初始位置的電機(jī)模型及SWPWM發(fā)生模塊.通過仿真,確認(rèn)將要在實(shí)際系統(tǒng)中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了2.5kw和20kw永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制,完成在其基速以下區(qū)域的兩臺電機(jī)的閉環(huán)負(fù)載控制運(yùn)行及2.5kw系統(tǒng)的空載弱磁運(yùn)行.從電機(jī)高速運(yùn)行和負(fù)載試驗的結(jié)果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系統(tǒng)硬件已經(jīng)可以達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo).該文還討論了一些永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)特有的課題.其中包括改進(jìn)的閉環(huán)弱磁控制方法;為使電機(jī)平穩(wěn)啟動,應(yīng)用了一種簡單的啟動和初始位置估計方法;設(shè)計了基于改進(jìn)"負(fù)載法"的一種相對簡單的電機(jī)參數(shù)試驗測量方法.所有這些工作對今后進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的控制性能都將是有益的.
標(biāo)簽: 電動汽車 永磁同步電機(jī) 控制研究
上傳時間: 2013-08-01
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