反步法軌跡跟蹤控制
在四種情況下對對象進行反步法軌跡跟蹤控制...
在四種情況下對對象進行反步法軌跡跟蹤控制...
ukf軌跡跟蹤,提供詳細源碼,X,Y,航向角誤差對比圖...
高超聲速再入軌跡跟蹤很好的文章,涉及到機動目標的加加速度的處理...
利用matlab實現(xiàn)的移動機器人的軌跡跟蹤的動畫...
設計了一種以FX3U系列PLC為控制核心的太陽能自動跟蹤控制系統(tǒng)。該跟蹤控制系統(tǒng)將視日運動軌跡跟蹤與傳感器跟蹤相結合,即第一級采用視日運動軌跡跟蹤,初步跟蹤太陽的運行軌跡,第二級采用傳感器跟蹤校正,并...
為了解決太陽能工程項目中光伏效率不高的問題,設計了雙軸太陽能跟蹤裝置,該系統(tǒng)采用視日軌跡跟蹤方案。文中著重分析了雙軸跟蹤的原理及其系統(tǒng)組成,利用光伏元件和STC89C52單片機實現(xiàn)大范圍太陽跟蹤,液晶...
摘要:為提高太陽能的利用率,以AT89S52單片機為控制核心,采取極軸式跟蹤方式,設計了一套以視日運動軌跡跟蹤為主、光電跟蹤進行跟蹤校正的智能型雙精度太陽跟蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)通過采集時鐘芯片信息計算當...
為提高太陽能的利用率,以ATmega8單片機為控制核心,設計了一套光電跟蹤與視日運動軌跡跟蹤互補控制的雙軸太陽跟蹤器。該跟蹤器在晴天時,利用光敏電阻采集光強判斷太陽位置,控制步進電機實現(xiàn)光電跟蹤;在陰...
用于生物識別的軌跡跟蹤程序,院士圖像分割 濾波器統(tǒng)計...
隨著新的控制算法的應用和電子技術的發(fā)展,移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展,對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機器人要實現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進的...