軌跡跟蹤程序例子

軌跡跟蹤程序例子...

?? 2015-01-20

本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼

本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規則軌跡，希望能夠對研究此方向的朋友有所幫助。...

?? 2014-08-30

復雜交通場景中運動車輛的檢測與軌跡跟蹤學習

復雜交通場景中運動車輛的檢測與軌跡跟蹤學習...

?? 2017-02-28

軌跡跟蹤軌跡跟蹤軌跡跟蹤軌跡跟蹤trajectorytrajectory

軌跡跟蹤軌跡跟蹤軌跡跟蹤軌跡跟蹤trajectorytrajectory...

?? 2014-01-23

基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤

基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤...

?? 2013-12-28

軌跡跟蹤---船舶航跡控制

軌跡跟蹤---船舶航跡控制，典型的欠驅動控制問題。兩種算法，采用了matlab---simulink，直觀明了。...

?? 2017-07-26

目標軌跡跟蹤

我寫的一份軌跡跟蹤的算法，識別目標的軌跡...

?? 2015-07-15

移動機器人軌跡跟蹤仿真

移動機器人,運動規劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統仿真...

?? 2015-12-01

機器人軌跡跟蹤matlab源代碼

機器人軌跡跟蹤matlab源代碼，可以運行...

?? 2016-03-30

基于Backstepping的移動機器人軌跡跟蹤控制

移動機器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制...

?? 2017-04-06