軌跡跟蹤程序例子
軌跡跟蹤程序例子...
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本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼,包里面有四種軌跡,分別是直線、圓、橢圓和不規則軌跡,希望能夠對研究此方向的朋友有所幫助。...
復雜交通場景中運動車輛的檢測與軌跡跟蹤學習...
軌跡跟蹤軌跡跟蹤軌跡跟蹤軌跡跟蹤trajectorytrajectory...
基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤...
軌跡跟蹤---船舶航跡控制,典型的欠驅動控制問題。兩種算法,采用了matlab---simulink,直觀明了。...
我寫的一份軌跡跟蹤的算法,識別目標的軌跡...
移動機器人,運動規劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統仿真...
機器人軌跡跟蹤matlab源代碼,可以運行...
移動機器人的軌跡跟蹤,通過matlab編寫代碼仿真控制...