在四種情況下對對象進行反步法軌跡跟蹤控制
資源簡介：在四種情況下對對象進行反步法軌跡跟蹤控制
上傳時間： 2017-04-28
上傳用戶：dtt1927
資源簡介：移動機器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
上傳時間： 2017-04-06
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資源簡介：軌跡跟蹤---船舶航跡控制，典型的欠驅(qū)動控制問題。兩種算法，采用了matlab---simulink，直觀明了。
上傳時間： 2017-07-26
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資源簡介：設計了一種以FX3U系列PLC為控制核心的太陽能自動跟蹤控制系統(tǒng)。該跟蹤控制系統(tǒng)將視日運動軌跡跟蹤與傳感器跟蹤相結(jié)合，即第一級采用視日運動軌跡跟蹤，初步跟蹤太陽的運行軌跡，第二級采用傳感器跟蹤校正，并采用雙軸式跟蹤調(diào)整裝置。系統(tǒng)還設計了時間顯示模...
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：hz07104032
資源簡介：光伏發(fā)電是集開發(fā)可再生能源、改善生態(tài)環(huán)境于一體的重大課題，有巨大的經(jīng)濟、社會效益和學術(shù)研究價值。 本文首先介紹了3kW光伏并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)。3kW光伏并網(wǎng)逆變器采用兩級式結(jié)構(gòu)，主電路由前級Boost變換器和后級的單相逆變橋組成。控制部分以DSP(...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：本文主要研究變速風力發(fā)電系統(tǒng)最大功率點的跟蹤問題，以使風力機在處于額定風速以下時能夠?qū)崿F(xiàn)最大風能捕獲。風力發(fā)電系統(tǒng)所采用的功率變流器和最大功率點的跟蹤控制策略提供了基本的研究平臺，以完成本課題的研究。 為了將風能輸送給電網(wǎng)，變速風力機要有變...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：介紹一種用單片機控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設計及智能Fuzzy-PI控制策略。實際應用表明該系統(tǒng)具有良好動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度，具有很強的魯棒性。關(guān)鍵詞: 跟蹤，模糊控
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：光伏發(fā)電系統(tǒng)MPPT及自動跟蹤控制的研究
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：軌跡跟蹤程序例子
上傳時間： 2015-01-20
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資源簡介：通過利用兩臺步進電機實現(xiàn)懸掛物體運動軌跡的控制，實現(xiàn)從點對點的運動、任意設定圓心的圓周運動，曲線運動。
上傳時間： 2015-04-10
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資源簡介：針對熱電廠鍋爐補水水處理控制程序,用simens s224,包括多介質(zhì),反滲透,混床控制
上傳時間： 2014-10-14
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資源簡介：本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規(guī)則軌跡，希望能夠?qū)ρ芯看朔较虻呐笥延兴鶐椭?/p>
上傳時間： 2014-08-30
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：各種反分析軟件的手法,包括(反Dede,反單步跟蹤,反SoftICE,Ollydbg,反靜態(tài)分析,以及程序自身的CRC32效驗等,對于初學者有很大的幫助.
上傳時間： 2016-09-05
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資源簡介：復雜交通場景中運動車輛的檢測與軌跡跟蹤學習
上傳時間： 2017-02-28
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資源簡介：軌跡跟蹤軌跡跟蹤軌跡跟蹤軌跡跟蹤trajectorytrajectory
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：epson850
資源簡介：基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：移動機器人自主導航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)移動機器人自主導航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)研究
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：我寫的一份軌跡跟蹤的算法，識別目標的軌跡
上傳時間： 2015-07-15
上傳用戶：asuka
資源簡介：移動機器人,運動規(guī)劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統(tǒng)仿真
上傳時間： 2015-12-01
上傳用戶：氨基酸額
資源簡介：機器人軌跡跟蹤matlab源代碼，可以運行
上傳時間： 2016-03-30
上傳用戶：Frank2222
資源簡介：ukf軌跡跟蹤，提供詳細源碼，X,Y,航向角誤差對比圖
上傳時間： 2018-05-08
上傳用戶：aihua_1203
資源簡介：高超聲速再入軌跡跟蹤很好的文章，涉及到機動目標的加加速度的處理
上傳時間： 2019-08-27
上傳用戶：冰與火2019
資源簡介：利用matlab實現(xiàn)的移動機器人的軌跡跟蹤的動畫
上傳時間： 2019-12-16
上傳用戶：ASHENYAOGAO
資源簡介：該文檔為自動導引車視覺導航的路徑識別和跟蹤控制總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：BLDC電機控制中梯形反電動勢BLDC電機控制技術(shù)，控制方式為六步換向法。原理講解的很清楚，很適合對于BLDC了了解不深的初學者
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：單片機應用技術(shù)選編(9) 目錄 第一章 專題論述1.1 集成電路進入片上系統(tǒng)時代(2)1.2 系統(tǒng)集成芯片綜述(10)1.3 Java嵌入技術(shù)綜述(18)1.4 Java的線程機制(23)1.5 嵌入式系統(tǒng)中的JTAG接口編程技術(shù)(29)1.6 EPAC器件技術(shù)概述及應用(37)1.7 VHDL設計中電路簡化問題的...
上傳時間： 2014-04-14
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資源簡介：無刷直流電機是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種新型機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領(lǐng)域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法顯露出了越來越多的局限性,而無位置傳感器控制方法,特別是"反電勢法"無位置傳感器控制...
上傳時間： 2013-06-09
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資源簡介：無刷直流電機是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高性能永磁材料的出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來的一種新型機電一體化電機。隨著無刷直流電機在各個領(lǐng)域的廣泛應用，無位置傳感器控制方法的優(yōu)勢越來越明顯，特別是“反電勢法”無刷直流電機控制方法已經(jīng)發(fā)展成為最實用的無位置傳...
上傳時間： 2013-05-24
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資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術(shù)的發(fā)展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展，對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機器人要實現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優(yōu)良的運動控制系統(tǒng)。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
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資源簡介：首先，針對機載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點，建立了被控對象的模型。接著，對機載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后，利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進行仿真比較。仿真結(jié)果表明模糊PID控制算法較之前...
上傳時間： 2013-10-27
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