基于FPGA的目標跟蹤系統設計與研究
隨著電子技術的快速發展,計算機的性能得到了極大的提高,使得利用計算機實現人類的視覺功能成為目前計算機領域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標檢測與跟蹤技術是計算機視覺領域中最主要的研究方向之一,它是智能監控、人機交互、移動機器人視覺導航、工業機器人手眼系統等應用的基礎和關鍵技術。在科學研究和工程應用上...
隨著電子技術的快速發展,計算機的性能得到了極大的提高,使得利用計算機實現人類的視覺功能成為目前計算機領域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標檢測與跟蹤技術是計算機視覺領域中最主要的研究方向之一,它是智能監控、人機交互、移動機器人視覺導航、工業機器人手眼系統等應用的基礎和關鍵技術。在科學研究和工程應用上...
為了提高移動機器人的定位能力,提出一種基于STC89C52單片機的電子羅盤-超聲波測障系統方案,并完成系統的軟硬件設計。系統中,電子羅盤模塊測試障礙物的方位(角度和方向),超聲波模塊測試與障礙物的距離,STC89C52單片機系統處理上述數據后在液晶顯示器LCD1602上顯示。實驗表明,系統能精確測試...
FastSLAM1.0/2.0的仿真,在matlab環境下實現。對研究移動機器人同時定位與建圖的研究者是非常不錯的參考。...
兄弟編的程序,VC++編寫的,是關于移動機器人利用紅外、聲納傳感器自主漫游避障的小程序...
串口溫度顯示源代碼 使用說明: 系統要求:WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安裝了VC ACTIVEX控件(在VC6安裝時選上) 簡介:在VC++6.0中用MSComm控件編程,可以實現串口接收數據和發送數據,數據分別顯示在接收框和發送框中。 如何建...