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兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

·摘要：針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

標(biāo)簽： 自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-12

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自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 自校正控制中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2013-05-21

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PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用自整定

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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ssd1963初始化

初始化SSD1963 STM32+SSD1963 驅(qū)動(dòng) 4.3" LCD（ 480*272）初始化代碼，已調(diào)試通過(guò)。

標(biāo)簽： 1963 ssd 初始化

上傳時(shí)間： 2013-05-17

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usb自定義設(shè)備編程

usb自定義設(shè)備的開(kāi)發(fā)例程，轉(zhuǎn)自網(wǎng)上下載的程序

標(biāo)簽： usb 自定義編程設(shè)備

上傳時(shí)間： 2013-05-23

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proteus 7.10 漢化

proteus 7.10 漢化文件ISIS.dll、ARES.dll

標(biāo)簽： proteus 7.10 漢化

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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Protel_99_se_sch漢化注釋及教程

漢化注釋，可以對(duì)所有的排列項(xiàng)進(jìn)行詳細(xì)解釋，實(shí)用，實(shí)戰(zhàn)。。。

標(biāo)簽： Protel se_sch 99 漢化

上傳時(shí)間： 2013-07-24

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matlab教程

M AT L A B是一個(gè)可視化的計(jì)算程序，被廣泛地使用于從個(gè)人計(jì)算機(jī)到超級(jí)計(jì)算機(jī)范圍內(nèi) 的各種計(jì)算機(jī)上。 M AT L A B包括命令控制、可編程，有上百個(gè)預(yù)先定義好的命令和函數(shù)。這些函數(shù)能通過(guò) 用戶自定義函數(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展。 M AT L A B有許多強(qiáng)有力的命令。例如， M AT L A B能夠用一個(gè)單一的命令求解線性系統(tǒng)，能完成大量的高級(jí)矩陣處理。 M AT L A B有強(qiáng)有力的二維、三維圖形工具。 M AT L A B能與其他程序一起使用。例如， M AT L A B的圖形功能，可以在一個(gè) F O RT R A N 程序中完成可視化計(jì)

標(biāo)簽： matlab 教程

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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CPLD初始化程序-用于DSP5416與SAA7111A的時(shí)序控制初始化

CPLD初始化程序,用于DSP5416與SAA7111A的時(shí)序控制初始化.

標(biāo)簽： 7111A CPLD 5416 7111

上傳時(shí)間： 2013-08-08

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FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)

FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)，寫入至SRAM

標(biāo)簽： slavefifo FPGA FX2 讀取

上傳時(shí)間： 2013-08-12

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