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運動估計

  • 機器人運動控制卡的研究

    本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進行了詳細的設(shè)計,并完成了系統(tǒng)的規(guī)劃。論文完成的設(shè)計任務(wù)主要有:1、根據(jù)系統(tǒng)要求,詳細分析了運動控制系統(tǒng),給出了運動控制系統(tǒng)的總體設(shè)計,提出了一套對已有外圍設(shè)備適用的設(shè)計方案。2、根據(jù)實際情況,提出了簡單易于實現(xiàn)、實時性好的軌跡插補算法,并給出了插補算法的軟件設(shè)計,并在DSP中得以實現(xiàn)。3、使用匯編語言進行軟件設(shè)計,完成了運動控制卡中由DSP完成的運動控制任務(wù),即在插補計算的同時完成加減速控制和三軸聯(lián)動的協(xié)調(diào)控制,以及其后的脈沖分配數(shù)的計算。4、根據(jù)系統(tǒng)運動要求,使用FPGA芯片設(shè)計了可連續(xù)發(fā)送均勻分布脈沖的脈沖分配器,實現(xiàn)對交流伺服系統(tǒng)發(fā)送運動控制指令。并給出了VHDL在FPGA中的軟件實現(xiàn)。

    標(biāo)簽: 機器人 運動控制卡

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kijnh

  • 基于FPGA的視頻運動目標(biāo)檢測系統(tǒng)

    視頻運動目標(biāo)檢測是數(shù)字視頻信號處理、分析應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域,在民用和軍事上有著廣泛的應(yīng)用,實現(xiàn)可靠、快速的運動目標(biāo)檢測系統(tǒng)有著非常重要的意義。 本文詳細介紹了基于FPGA的視頻運動目標(biāo)檢測系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方法及其實現(xiàn)方案。首先介紹了視頻信號的分類和性質(zhì),在此基礎(chǔ)上,討論分析了當(dāng)前三種主要的運動目標(biāo)檢測算法的基本原理和優(yōu)缺點;然后對運動目標(biāo)檢測系統(tǒng)的硬件設(shè)計制定了詳細的方案,為系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了穩(wěn)定良好的硬件平臺;最后,在前面分析研究的基礎(chǔ)上,詳細介紹了系統(tǒng)的FPGA硬件實現(xiàn)過程。 本文通過對視頻運動目標(biāo)檢測算法的分析研究,采用了一種改進的幀間差分算法,并結(jié)合系統(tǒng)任務(wù),最終開發(fā)了一種基于Altera公司CYCLONE系列FPGA芯片的實時視頻運動目標(biāo)檢測系統(tǒng)。采用FPGA實現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計,可提高系統(tǒng)的處理速度,同時具有良好的靈活性和適應(yīng)性。實際應(yīng)用表明,本文所設(shè)計的運動目標(biāo)檢測系統(tǒng)能很好地檢測出運動目標(biāo),并具有較好的抗干擾能力。

    標(biāo)簽: FPGA 視頻運動 目標(biāo)檢測

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hustfanenze

  • USB 運動控制卡 資料

    關(guān)于USB 運動控制卡 設(shè)計的 相關(guān)參考.

    標(biāo)簽: USB 運動控制卡

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:lizhizheng88

  • 基于運動控制卡的運動實現(xiàn)

    實現(xiàn)運動控制卡的運動,實現(xiàn)四軸聯(lián)動的中文版資料

    標(biāo)簽: 運動控制卡

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yqq309

  • 基于FPGA的運動目標(biāo)檢測系統(tǒng)

    視頻序列中運動目標(biāo)的檢測是計算機視覺和圖像編碼研究領(lǐng)域的一個重要課題,在機器人導(dǎo)航、智能監(jiān)視系統(tǒng)、交通監(jiān)測、醫(yī)學(xué)圖像處理以及視頻圖像壓縮和傳輸?shù)阮I(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。FPGA作為當(dāng)今主流的大規(guī)模可編程專用集成電路,可以滿足高速圖像處理的需要。使用FPGA可以充分利用硬件上的并行性,從本質(zhì)上改善圖像處理的速度,使對大數(shù)據(jù)量的圖像處理達到實時性。本文提出基于FPGA的運動目標(biāo)檢測系統(tǒng),對以后算法的改進,輸入輸出圖像大小的變化,圖像采集和顯示設(shè)備更換等都具有靈活性。 本文對目前運動目標(biāo)檢測的主要算法研究分析,根據(jù)背景減法的適用環(huán)境和特點提出改進的W4運動檢測算法。該算法具備背景減法的優(yōu)點,并且克服了W4運動檢測算法在環(huán)境變化較快或環(huán)境變化較頻繁條件下對運動目標(biāo)進行檢測的局限性。 本文首先在MATLAB中對改進的W4運動檢測算法進行仿真,然后將算法移植到FPGA中實現(xiàn)。設(shè)計圖像采集、圖像檢測和VGA顯示等模塊,完善運動目標(biāo)檢測系統(tǒng)。根據(jù)算法和運動目標(biāo)檢測系統(tǒng)的特點提出一種基于改進的W4算法的快速檢測方法,該方法以塊為單位進行運動目標(biāo)檢測,可以有效地提高圖像處理的速度,使系統(tǒng)滿足實時性要求。

    標(biāo)簽: FPGA 運動目標(biāo) 檢測系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:sn2080395

  • 基于FPGA的運動物體檢測系統(tǒng)設(shè)計

    基于FPGA的運動物體檢測系統(tǒng)設(shè)計基于FPGA的運動物體檢測系統(tǒng)設(shè)計

    標(biāo)簽: FPGA 物體檢測 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:jiangfire

  • 基于單片機的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計

    ·基于單片機的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計

    標(biāo)簽: 單片機 懸掛運動 控制系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:boyaboy

  • 《運動控制系統(tǒng)》經(jīng)典教材

    ·《運動控制系統(tǒng)》經(jīng)典教材 非常難找到的好書

    標(biāo)簽: 運動控制系統(tǒng) 教材

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:飛翔的胸毛

  • 基于Opencv與VC環(huán)境的視頻采集圖像濾波與角點檢測運動跟蹤

    ·基于Opencv與VC環(huán)境的視頻采集圖像濾波與角點檢測運動跟蹤

    標(biāo)簽: Opencv VC環(huán)境 視頻采集 圖像濾波

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 基于OpenCV的視頻對象的運動檢測

    ·基于OpenCV的視頻對象的運動檢測

    標(biāo)簽: OpenCV 視頻 對象 運動檢測

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xlcky

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